公开(公告)号：CN111137612A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911398622.3

申请日：2019-12-30

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 宋湘春 ,  李向民 ,  徐二羊

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统，包括至少两组平行布设的滚床组件，和与滚床组件平行设置的吊具输送线和侧顶机；吊具输送线的转接处的下方设有沿滚床组件输送方向的至少两台升降移行机，用于托住吊具承载的车身；至少两台侧顶机沿滚床组件输送方向设置在滚床组件的两侧，用于托住升降移行机承载的车身；所述滚床组件上安装滑撬，滑撬一端与其中一组滚床组件连接，另一端与另一组滚床组件连接，实现了车身精确定位的自动转接，缩短了转接节拍，实现多车型并线生产，生产效率高。

公开(公告)号：CN117208495A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311349514.3

申请日：2023-10-18

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 毛敏 ,  刘春明 ,  李向民 ,  徐二羊 ,  郭小丽 ,  郭京涛 ,  陈娜 ,  陈晓东 ,  刘彦 ,  孙晓艳 ,  孙德广 ,  宋湘春

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明属于汽车生产输送技术领域，公开了一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，包括AGV控制系统，AGV控制系统上设置有智能多车型滑橇，所述智能多车型滑橇的两侧分别设置有侧举升装置，侧举升装置工作用于驱动多车型滑橇进行升降移动，AGV控制系统与生产线下件工位之间设置有移行移载装置，移行移载装置用于将下件工位处的白车身运送至智能多车型滑橇的上方，本发明整体机械自动化程度高，输送定位精度高且速度快，柔性好，单机设备投资成本低。