公开(公告)号：CN117208495A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311349514.3

申请日：2023-10-18

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 毛敏 ,  刘春明 ,  李向民 ,  徐二羊 ,  郭小丽 ,  郭京涛 ,  陈娜 ,  陈晓东 ,  刘彦 ,  孙晓艳 ,  孙德广 ,  宋湘春

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明属于汽车生产输送技术领域，公开了一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，包括AGV控制系统，AGV控制系统上设置有智能多车型滑橇，所述智能多车型滑橇的两侧分别设置有侧举升装置，侧举升装置工作用于驱动多车型滑橇进行升降移动，AGV控制系统与生产线下件工位之间设置有移行移载装置，移行移载装置用于将下件工位处的白车身运送至智能多车型滑橇的上方，本发明整体机械自动化程度高，输送定位精度高且速度快，柔性好，单机设备投资成本低。

公开(公告)号：CN117228289A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311350084.7

申请日：2023-10-18

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 李敏 ,  刘春明 ,  李向民 ,  郭京涛 ,  陈晓东 ,  刘彦 ,  孙晓艳 ,  孙德广 ,  单体晓 ,  徐二羊

IPC: B65G47/248 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明汽车滑撬系统技术领域，公开了一种基于智能机器人的翻板机系统，包括AGV智能搬运系统，所述AGV智能搬运系统上滑动安装有多功能滑撬，所述AGV智能搬运系统两侧位置处设置有翻板机装置，翻板机装置的位置处设置有工业机器人，多功能滑撬上靠近其一侧位置处设置有两组活动支撑装置，两组活动支撑装置为对称布设，每组活动支撑装置包括多个为间隔布设的活动支撑组件，工业机器人和翻板机装置配合工作用于对活动支撑组件进行翻转，本发明整体结构简单，使用方便，不能够根据不同车辆将堆拆垛支撑自动翻倒和起立，替代人工，大大降低了人员成本。

公开(公告)号：CN221850200U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202322795570.1

申请日：2023-10-18

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 张发 ,  郭小丽 ,  李晓华 ,  王春廷 ,  李栋梁 ,  陈晓东 ,  刘彦 ,  孙晓艳 ,  孙德广 ,  刘春明

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型属于服务机器人技术领域，公开了一种基于智能控制的可重构式服务机器人的控制系统，包括主控制系统模块，所述主控制系统模块的输入端电性连接有电源模块、安全防护模块和感应模块，主控制系统模块的输出端电性连接有直流电机驱动模块和舵机驱动模块，主控制系统模块的输入和输出端双向电连接有无线通信模块、人机交互模块、语音识别模块和上位机APP模块；本实用新型中该控制系统硬件及软件结构简单、功能完善、推广性强；控制模式多元化：遥控模式、手机遥控模式、自由漫游模式，能够提高使用效果。

公开(公告)号：CN221232720U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202322933890.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 朱明升 ,  付肖宇 ,  刘伟 ,  张大海 ,  刘建峰 ,  魏玮 ,  王春廷 ,  陈晓东 ,  刘春明 ,  孙晓艳 ,  孙德广

IPC: B26F3/12 ,  B26D7/26 ,  B26D7/02

Abstract: 本实用新型属于海绵切割技术领域，公开了一种角度可调节的双刀海绵平切机，包括工作台，工作台两侧长边处分别滑动安装有活动架，两个活动架的下端安装在同一移动组件上，移动组件用于驱动两个活动架沿工作台的长边往复移动，两个活动架之间设置有至少一道切割丝，活动架上与切割丝相对应的位置处分别设置有调节组件，切割丝的两端分别与相对应的调节组件连接，调节组件用于带动切割丝沿活动架的高度方向进行上下移动，实现调节切割丝的位置和倾斜角度，本实用新型能够对海绵进行切割，并且成型形状多样，切割效率快，提高使用效果，并且整体结构简单，能够降低生产和使用成本，提高切割精度。

公开(公告)号：CN221472359U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322934101.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 王敏 ,  宁超 ,  王鹏 ,  刘伟 ,  胡宗义 ,  马松松 ,  张明路 ,  刘春明 ,  孙晓艳 ,  刘彦

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B05C11/00

Abstract: 本实用新型属于涂胶平台技术领域，公开了一种汽车生产线用伺服变距涂胶平台，包括涂胶支架，涂胶支架的上端安装有安装平台，安装平台的前方安装有涂胶装置，涂胶装置包括固定安装在安装平台上的固定喷胶枪，固定喷胶枪的一侧位于安装平台上固定安装有伺服模组，伺服模组上安装有活动喷胶枪，伺服模组工作用于驱动活动喷胶枪向靠近或远离固定喷胶枪的两侧移动，本实用新型能够代替人工涂胶，并且采用伺服控制能够调节喷胶枪的距离，使涂胶过程可以适用各种胶段，提高了生产效率，也避免了人工涂胶过程的危险性。

公开(公告)号：CN220993401U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322660455.3

申请日：2023-10-06

Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司

Inventor： 田宇雷 ,  尚鹏 ,  刘彦 ,  孙德广 ,  孙晓艳 ,  刘春明

IPC: B23P19/02 ,  B25B11/02

Abstract: 本实用新型属于插销技术领域，公开了一种断气保持式插销装置，包括导向座和固定座，所述导向座上设置有上下贯通的安装孔，安装孔内滑动设置有销轴，固定座设置在导向座的上方，固定座上设置有与销轴配合的固定孔，导向座的底部固定连接有气缸，气缸的活塞杆固定连接销轴且可带动销轴进行往复运动，活塞杆上套设有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别抵接气缸的顶部和销轴的底部；其有益效果是，设备在长时间断气情况下，通过支撑弹簧保证销轴锁紧固定座，避免因销轴松脱带来安全问题，通过上定位开关、下到位开关和定位螺钉控制气缸工作，避免出现因销轴移动不到位，导致导向座与固定座未锁紧或未完全脱离，本装置结构简单，易于实现。