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公开(公告)号：CN111137612A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911398622.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电泳车身多车型柔性自动转线输送系统，包括至少两组平行布设的滚床组件，和与滚床组件平行设置的吊具输送线和侧顶机；吊具输送线的转接处的下方设有沿滚床组件输送方向的至少两台升降移行机，用于托住吊具承载的车身；至少两台侧顶机沿滚床组件输送方向设置在滚床组件的两侧，用于托住升降移行机承载的车身；所述滚床组件上安装滑撬，滑撬一端与其中一组滚床组件连接，另一端与另一组滚床组件连接，实现了车身精确定位的自动转接，缩短了转接节拍，实现多车型并线生产，生产效率高。
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公开(公告)号：CN105217538A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510663005.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种滑板转角升降机，包括升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接。本发明与目前使用的升降机加转向台比较具有结构紧凑减少占地面积的优势。
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公开(公告)号：CN117208495A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311349514.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产输送技术领域，公开了一种全自动侧举升移载智能定位转接系统，包括AGV控制系统，AGV控制系统上设置有智能多车型滑橇，所述智能多车型滑橇的两侧分别设置有侧举升装置，侧举升装置工作用于驱动多车型滑橇进行升降移动，AGV控制系统与生产线下件工位之间设置有移行移载装置，移行移载装置用于将下件工位处的白车身运送至智能多车型滑橇的上方，本发明整体机械自动化程度高，输送定位精度高且速度快，柔性好，单机设备投资成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117735432A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311804484.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产线技术领域，尤其涉及一种全自动线间转接输送装置，包括间隔一定距离平行布设的第一立柱组件和第二立柱组件，第一立柱组件和第二立柱组件上分别滑动连接有第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置和第二升降装置之间设置有支撑架组件，第二立柱组件上还滑动连接有配重装置，第一立柱组件和第二立柱组件的底端固定安装在地面上，顶端固定安装有维修平台，维修平台上安装有驱动装置，支撑架组件上安装有移载叉装置，第一立柱组件和第二立柱组件一侧的地面上固定安装有举升装置，本发明通过合理化设计，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，提高了汽车的产量和质量。
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公开(公告)号：CN117228289A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311350084.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G35/00
Abstract: 本发明汽车滑撬系统技术领域，公开了一种基于智能机器人的翻板机系统，包括AGV智能搬运系统，所述AGV智能搬运系统上滑动安装有多功能滑撬，所述AGV智能搬运系统两侧位置处设置有翻板机装置，翻板机装置的位置处设置有工业机器人，多功能滑撬上靠近其一侧位置处设置有两组活动支撑装置，两组活动支撑装置为对称布设，每组活动支撑装置包括多个为间隔布设的活动支撑组件，工业机器人和翻板机装置配合工作用于对活动支撑组件进行翻转，本发明整体结构简单，使用方便，不能够根据不同车辆将堆拆垛支撑自动翻倒和起立，替代人工，大大降低了人员成本。
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公开(公告)号：CN207275519U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721308713.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种翻倒式滑橇，包括底框架，其特征在于，底框架的前端连接有前销Ⅰ、前销Ⅱ、前销Ⅲ和前销Ⅳ，后端通过螺栓连接有多个后托和一组直托，所述前销Ⅰ和前销Ⅲ均向前翻转，前销Ⅳ向后翻转，所述后托对称分布且能够相对翻转。本实用新型的有益效果：操作简单，对于同一种车型避免了重复的较位；前销Ⅱ的定位销轴可手动插拔调节，操作简单；前销Ⅰ设置成交叉翻转的结构减少了横向的空间；整体结构紧凑，自动化程度高，适用于不同种类和宽度的车型。
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公开(公告)号：CN205151689U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520796026.1
申请日：2015-10-14
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种滑板转角升降机，由升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接。本实用新型与目前使用的升降机加转向台比较具有结构紧凑减少占地面积的优势。
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公开(公告)号：CN205187189U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520968527.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可精确定位的转运平台，其包括地槽、设置在地槽底部的轨道、由行走电机驱动滑动安装在轨道上的平台本体，平台本体的顶面与地槽顶缘平齐，平台本体上转动安装有多个由转运电机驱动的转运辊，平台本体上设置控制箱，行走电机和转运电机的控制端均与控制箱电连接，地槽的其中一个内侧壁的上部通过伸缩摆转架安装有工位标识带，平台本体的侧部通过升降调节板安装有与工位标识带相对应的扫描头，所述扫描头的信号输出端电连接至控制箱。本实用新型具有结构稳定、操控方便和定位精度高的优点。
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