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公开(公告)号：CN119459821A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411721780.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 一种基于自动驾驶的铁水运输系统，涉及轨道交通技术领域。该系统包括：列车自动监控子系统，用于生成控制计划并进行设备控制；车载控制子系统，用于执行列车防护及驾驶功能；地面控制子系统，用于实现列车控制及联锁功能；列车自主感知子系统，用于探测运行环境信息；其中，所述列车自动监控子系统与炼铁系统、炼钢系统进行数据交互，并基于高炉出铁计划和转炉生产计划自动生成控制计划，所述控制计划用于控制列车自动驾驶。实施本发明提供的技术方案，解决了现有技术中铁水运输调度与生产系统缺乏实时数据交互导致运输计划滞后的问题，实现了铁水运输与生产节奏的精准衔接，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118859271A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410847900.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗短报文的天基地基一体化列车定位方法，方法包括：获取列车的融合定位信息；在所述列车与地面列车中心监控系统发生通信中断的情况下，将所述融合定位信息传输至卫星；基于所述卫星将所述融合定位信息传输至所述地面列车中心监控系统，以得到所述列车的定位信息；所述融合定位信息包含卫星定位信息以及多源传感器定位信息。本发明提供的方法，在列车与地面列车中心监控系统发生通信中断的情况下，基于卫星短报文将列车的融合定位信息传输至地面列车中心监控系统，实现了在紧急情况下列车位置信息的一体化传输，以保证列车的安全行驶，实现列车高精度定位以及应急救险功能。并且，减少地面设备的安装，降低设备采购及后续维护成本。
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公开(公告)号：CN117437210A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311541012.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，提供一种轮对踏面故障检测方法及装置。所述方法包括：通过运维机器人获取列车轮对踏面图像；将所述列车轮对踏面图像输入训练好的故障检测模型，输出所述列车轮对踏面图像的故障检测结果；其中，所述故障检测结果包括以下至少一项：踏面擦伤、踏面剥离、踏面裂纹、踏面圆周磨耗、压入麻坑和无损伤状态；所述训练好的故障检测模型是基于携带有故障检测结果标签的列车轮对踏面图像样本对预设CA‑ResNet50模型训练得到的。
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公开(公告)号：CN116861417A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310778890.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供CBTC系统中针对数据篡改的入侵检测方法，包括获取各入侵检测节点对应的入侵检测结果，入侵检测检测结果是根据对入侵检测节点对应的通信数据进行粒子滤波及卡方检测得到的；确定目标入侵检测节点的信任值；在目标入侵检测节点的信任值大于预设信任阈值的情况下获取目标入侵检测节点对应的入侵检测结果的融合分类结果，识别融合分类结果对应的异常类型；在异常类型为数据篡改攻击异常类型的情况下输出相应的数据篡改攻击报警消息，一方面入侵检测节点通过粒子滤波和卡方检测对通信数据进行入侵检测，另一方面基于信任度评估入侵检测节点的入侵检测结果的可信性，基于训练好的模型识别出异常是由系统故障异常还是由数据篡改攻击异常。
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公开(公告)号：CN119696819A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411592703.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于资源虚拟化区块链的列控系统安全通信方法与系统，其中，上述方法包括：响应于接收到列控通信系统发送的通信指令，确定与通信指令对应的发送子系统与接收子系统，其中，列控通信系统包括发送子系统与接收子系统；调用发送子系统对应的发送区块链节点对通信指令进行认证；在通信指令通过认证后，调用发送区块链节点将通信指令中的通信内容发送至与接收子系统对应的接收区块链节点；调用接收区块链节点对通信内容进行认证；在通信内容通过认证后，调用接收区块链节点将通信内容转发至接收子系统；通过本发明能够实现在信息传输上具有去中心化的列控系统通信安全方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864563A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410748168.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于信号平面布置图的设备数量统计方法、装置及设备，其中方法包括：获取待统计的信号平面布置图；提取信号平面布置图中的图块和图块对应的图块属性；图块属性包括属性类型、命名、所属车站、计算机辅助设计坐标、平面图里程和运行方向；基于图块属性对图块进行去重，得到去重图块，基于去重图块对待统计的信号平面布置图进行设备数量统计。针对不同或相同类型的信号设备元素标识、命名等不同，可能出现元素部分或完全重叠的情况，基于图块属性对图块进行去重，基于去重后的图块对待统计的信号平面布置图进行设备数量统计，实现快速统计元素数量的目的，在统计数量过程中去除部分、完全重叠的元素设备，提高设备数量统计的准确性。
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公开(公告)号：CN117714113A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311618310.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向云平台信号工控系统的信息安全提升系统和方法，云平台信号工控系统中包括CBTC系统，CBTC系统的第一子系统部署在云平台，第一子系统为ATS、联锁系统和ZC系统中的一项或多项，云平台信号工控系统的系统架构为第一系统架构，第一系统架构为以云平台为中心的系统架构或以车载为中心的系统架构，所述系统包括：获取模块，用于获取云平台信号工控系统的所有实时数据；确定模块，用于基于云平台信号工控系统的所有实时数据，确定以下一项或多项：云平台信号工控系统的安全风险程度、是否被入侵、预测系统态势；执行模块，用于基于上述一项或多项，生成防御响应策略，并执行防御响应策略。
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公开(公告)号：CN116962005A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310717939.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/10 , H04L67/1097 , H04L1/22 , H04L41/0803
Abstract: 本发明提供一种CBTC系统在云平台的部署方法及系统，其方法包括：结合CBTC系统冗余架构、资源和成本等限制条件，给出传统CBTC系统各子系统在云平台的部署方案，根据部署方案计算云上CBTC系统的可靠性与安全性指标，在云上CBTC系统的可靠性指标、安全性指标和部署成本均满足对应的预设条件时，将CBTC系统部署至云平台上；在CBTC系统的可靠性、安全性和部署成本中的至少一个不满足对应的预设条件的情况下，选择部分子系统部署至云平台，使得此时云上CBTC系统的总可靠性、安全性和部署成本满足对应的预设条件。本发明在使云上CBTC系统在保障行车安全前提下，提供了更加灵活且经济的CBTC系统部署方案。
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公开(公告)号：CN118753343A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410803104.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制系统的弹性评估方法及系统，该方法包括：通过多源互律检测器，对列车控制系统进行资源信息检测，得到所述列车控制系统的多源资源信息；根据所述多源资源信息，对所述列车控制系统的各子系统的性能状态进行评估，得到各所述子系统的性能状态信息；利用聚合随机过程方法，对多个所述子系统的性能状态信息进行处理，得到所述列车控制系统的性能状态信息；根据所述列车控制系统的性能状态信息，获取所述列车控制系统的弹性评估结果。本发明实现更真实、全面地进行列车控制系统的弹性评估，由此提高弹性评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117744287A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311607464.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/17 , G06F17/18 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供一种线缆统计方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取线路平面图，并基于所述线路平面图，确定各信号设备的类型和位置坐标以及各集中站的位置坐标；基于预设线缆使用原则、预设线路基础信息以及所述各信号设备的类型，确定所述各信号设备所需的线缆类型；基于所述各信号设备所需的线缆类型，应用所述各信号设备的位置坐标和所述各集中站的位置坐标，和/或，应用所述预设线路基础信息，统计得到各类线缆的类型和长度。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，可以实现自动化线缆统计，从而大大提高线缆统计的效率和准确率。
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