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公开(公告)号:CN109677410A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201710973281.2
申请日:2017-10-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
CPC classification number: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆自适应控制方法及系统,属于车辆控制技术领域。本发明监控车辆运营时间段内司机驾驶行为、驱动系统工作状态和车载电源系统的工作状态,并上传给云端后台,通过云端后台的数据统计,与动力系统标准模型对比,确定区域性标准模型,并根据客户需求和实际工况定义不同区域产品的参量配置,提高产品的区域适应性,实现对车辆的自适应控制。
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公开(公告)号:CN104579090B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201410853351.7
申请日:2014-12-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机功率补偿控制系统及方法,属于永磁同步电机控制技术领域。本发明通过在现有控制系统中增加功率补偿调节支路,用于对给定扭矩下计算出的参考电流进行补偿,以补偿后的参考电流对永磁同步电机进行闭环控制,该补偿信号是由电机参考电磁功率P*与电机反馈电磁功率P的差值确定,其中电机参考电磁功率P*是根据给定的扭矩和电机的实际转速计算得到,电机反馈电磁功率P是根据电机矢量控制过程采集到电流计算得到。本发明通过参考电流的补偿来达到对电机实际功率比追踪参考功率比的目的,使电机实际功率完全服从目标功率,提高扭矩控制精度;有效解决电机以及控制器硬件一致性不好造成扭矩控制的差异性。
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公开(公告)号:CN104163117B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201310383026.4
申请日:2013-08-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车及其电控器件集成装置,电控器件集成装置包括集中布置的主控监测单元、电机控制器组、电附件控制器组、第一预充电路和第二预充电路,车载高压直流接口通过第一预充电路连接电机控制器组,通过第二预充电路连接电附件控制器组,所述主控监测单元分别控制连接第一预充电路和第二预充电路;本发明通过集成设计,结构更加紧凑,布置更加整洁,减少了高低压线束连接及接插件的使用,提高整车运行稳定性;采用独立的预充电路及主接触器,保证在整车动力部分电机控制器发生故障情况下,整车助力转向及低压供电正常,提高整车运行安全性。
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公开(公告)号:CN103472390B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201310369261.6
申请日:2013-08-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机测试用电机对拖平台及其复合电源系统,电机测试用电机对拖平台包括监控系统和试验台架,该试验台架上设有被测电机、被测电机控制器、负载电机、负载电机控制器,还包括复合电源系统,该复合电源系统包括第一母线和第二母线,所述被测电机控制器连接第一母线,负载电机连接第二母线;本发明复合能源电源系统在保证供电的情况下,更真实的模拟整车高压电源系统电压平台,通过上位机的控制,实现电池升压向超级电容充电的可控能量流动,从而可以使试验台架的电容端输出电压平台在一个宽变化范围,更加接近实车电源系统。
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公开(公告)号:CN103661167A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310581624.2
申请日:2013-11-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车及其集成控制装置,集成控制装置包括集中布置的整车控制器、预充电路和用于电机、电附件控制的集成控制器,集成控制装置上设置有用于集成控制器分别与电机、电附件连接的电机接口、电附件接口,高压直流接口通过预充电路连接集成控制器,所述整车控制器通讯连接所述集成控制器;本发明将不同单独控制器有效的集为一体,高压配电采用铜排连接,不同控制器共用硬件资源,节约了大量的资源,大幅度的降低成本;减少整车外部线束的布置,有效提高整车空间利用率;采用水冷,减少了独立式控制器分散化的风冷装置,减少了控制器体积。
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公开(公告)号:CN114379382A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011111175.1
申请日:2020-10-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双动力系统客车及其充电方法,属于新能源客车充电技术领域。充电方法包括:获取第一动力电池组和第二动力电池组的电量、电压;比较第一动力电池组和第二动力电池组的电量大小;若第一动力电池组和第二动力电池组的电量差大于等于设定阈值,则控制电量较低的动力电池组进行外部充电;直至两个动力电池组的电量差小于设定阈值;当两个动力电池组的电量差小于设定阈值时,若第一动力电池组和第二动力电池组的电压不相等,则开启两个动力电池组之间的双向DCDC进行电压均衡;当两个动力电池组的电压相等时,关闭双向DCDC,为两个动力电池组同时进行外部充电。本发明实现了两个动力电池组同时充电的可靠性,提高充电效率。
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公开(公告)号:CN108215768B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201611192615.4
申请日:2016-12-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法,其中方法为:当发动机起动时对驱动电机进行堵转,当发电机的转速达到发动机起动的目标转速时停止对驱动电机堵转。本发明提供的一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法,在混合动力汽车的发动机启动或停机时,对驱动电机进行堵转,使发动机的振动不能通过变速箱等机械结构将振动放大,从而降低混合动力汽车发动机在起停机时造成的振动,提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号:CN110726923A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201810778640.3
申请日:2018-07-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种电机控制器电路板的加速寿命试验方法,获取电机控制器电路板常规寿命试验的温度循环变化次数,根据温度循环变化次数计算加速寿命试验的温度循环变化次数,最后对待测电机控制器样件进行加速寿命试验判断待测电机控制器电路板样件是否失效。本发明能够精确的检测电机控制器电路板的一些功能以进一步判断电机控制器电路板的寿命,利用设置的温度变化曲线来模拟电机控制器电路板的运行工况,大大缩短了电机控制器电路板的寿命试验周期,降低了试验成本,提升了电机控制器电路板的寿命试验效率,并提高了电机控制器电路板寿命检测的可靠性,能够提前发现电机控制器电路板存在的问题并及时把问题解决,保证了整车能够可靠运行。
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公开(公告)号:CN108215768A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201611192615.4
申请日:2016-12-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60W2510/06 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , F02N11/00
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法,其中方法为:当发动机起动时对驱动电机进行堵转,当驱动电机的转速达到发动机起动的目标转速时停止对驱动电机堵转。本发明提供的一种混合动力汽车动力系统和发动机起停机减噪方法,在混合动力汽车的发动机启动或停机时,对驱动电机进行堵转,使发动机的振动不能通过变速箱等机械结构将振动放大,从而降低混合动力汽车发动机在起停机时造成的振动,提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号:CN104163117A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201310383026.4
申请日:2013-08-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车及其电控器件集成装置,电控器件集成装置包括集中布置的主控监测单元、电机控制器组、电附件控制器组、第一预充电路和第二预充电路,车载高压直流接口通过第一预充电路连接电机控制器组,通过第二预充电路连接电附件控制器组,所述主控监测单元分别控制连接第一预充电路和第二预充电路;本发明通过集成设计,结构更加紧凑,布置更加整洁,减少了高低压线束连接及接插件的使用,提高整车运行稳定性;采用独立的预充电路及主接触器,保证在整车动力部分电机控制器发生故障情况下,整车助力转向及低压供电正常,提高整车运行安全性。
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