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公开(公告)号：CN111434518A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910036890.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池车辆及其启动方法和装置，包括：检测动力电池和燃料电池的温度，若动力电池和燃料电池的温度均小于其对应的设定目标温度值，则检测动力电池的荷电状态，若动力电池的荷电状态>第一预设值，则输出控制车辆边行车边对动力电池和燃料电池进行加热的指令；若第二预设值
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公开(公告)号：CN110015192A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710814218.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L58/24
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池混合动力系统、供电单元及充电控制方法，该方法首先检测动力电池的荷电状态值，然后判断是否大于设定荷电状态值：若大于设定荷电状态值，则控制燃料电池与动力电池之间的DC/DC，使燃料电池不向动力电池充电；否则，控制燃料电池与动力电池之间的DC/DC，使燃料电池向动力电池分阶段恒流充电；阶段按照动力电池荷电状态值进行划分，每个阶段的充电电流不同，且动力电池荷电状态值小的阶段的充电电流大于动力电池荷电状态值大的阶段的充电电流。本发明的控制方法简单、可靠、有效，使燃料电池无需跟随整车功率变化，从而延长了燃料电池的使用寿命，保证了动力电池的使用寿命，同时，使得整车能量管理策略简单可靠。
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公开(公告)号：CN109955674A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711337925.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，特别是一种电动车辆车厢温度调节控制方法、系统及装置。在电池充电过程中，通过获取人为设定的用车时间，得到距离设定用车时间的第一时间差和距离电池充满电的第二时间差，当第一时间差大于第二时间差时，在距离设定用车时间前的第一设定时刻，控制空调开启；在距离设定用车时间前的第二设定时刻，控制调整充电功率使电池达到满荷电状态后停止充电且关闭空调，从而达到在保证动力电池为满电的同时，在发车前对车辆进行加热，既保证了车辆续驶里程，又提高了车辆的舒适度，解决了现有技术无法在用户出门前实现汽车内温度智能调节的问题。
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公开(公告)号：CN110015192B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710814218.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L58/24
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池混合动力系统、供电单元及充电控制方法，该方法首先检测动力电池的荷电状态值，然后判断是否大于设定荷电状态值：若大于设定荷电状态值，则控制燃料电池与动力电池之间的DC/DC，使燃料电池不向动力电池充电；否则，控制燃料电池与动力电池之间的DC/DC，使燃料电池向动力电池分阶段恒流充电；阶段按照动力电池荷电状态值进行划分，每个阶段的充电电流不同，且动力电池荷电状态值小的阶段的充电电流大于动力电池荷电状态值大的阶段的充电电流。本发明的控制方法简单、可靠、有效，使燃料电池无需跟随整车功率变化，从而延长了燃料电池的使用寿命，保证了动力电池的使用寿命，同时，使得整车能量管理策略简单可靠。
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公开(公告)号：CN110015211A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711182681.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及燃料电池系统控制领域，特别是一种混合动力汽车燃料电池系统的控制方法。该方法在燃料电池系统对整车无功率输出的情况下，仍控制燃料电池以设定的功率进行输出，其中设定功率不小于维持燃料电池附件工作的功率，保证燃料电池开启，并通过获取的整车实际需求功率及动力电池的SOC、单体温度和单体电压，得出实际需求功率和动力电池允许的稳态充电功率，最终得到整车对燃料电池的设定功率，保证了动力电池不出现过充现象，同时保证了燃料电池的恒功率输出和整车SOC的平衡，避免燃料电池的频繁启停和变载，提高了燃料电池电堆寿命和耐久性、动力电池安全，操作更加便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110014866A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710787090.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及双源无轨电车及其网段切换充电控制系统和控制方法，控制系统包括信号输出模块，控制模块以及车载充电机。当车辆行驶至绝缘段前，控制模块接收驾驶员操作信号输出模块而输出的一种相应信号，然后控制车载充电机零功率输出；当通过该绝缘段之后，控制模块接收驾驶员操作信号输出模块而输出的另一种相应信号，然后控制车载充电机恢复原功率输出，避免在线网切换时因线网电压跳变而造成的车载充电机产生的拉弧，也就避免对无轨电车和线网造成冲击。而且，该控制系统结构简单，经济成本较低，控制简单可靠，易于工程化实施。另外，该控制系统不仅仅应用在通过绝缘段时，还可以在经过线网并线器、叉线器、分线器直行时应用，通用化程度高。
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公开(公告)号：CN104875630B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510220498.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双源无轨电车用电控制方法，每个运行区间由供电段和绝缘段构成，供电段的馈电点通过导线连接电网，无轨电车在每个运行区间运行时，靠近馈电点时，电车从运行区间供电段的线网取电；远离馈电点或者在绝缘段时，电车由车载能源供电。本发明双源无轨电车用电控制方法采用智能充电策略，通过合理利用网线设施，主动控制整车用电，当电车离馈电点较近时，采用线网供电，当电车与馈电点较远或者处于绝缘段时，控制整车停止使用线网供电，转为使用车载能源，可有效防止绝缘段引起的电压跳变，减少对线网的冲击及拉弧情况的出现，避免对集电系统及线网造成损害，有利于线网保护，提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN105811514A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610274961.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/007 , H02J7/0026 , H02J2007/0037
Abstract: 本发明涉及双源无轨电车动力电池动态平衡充电控制方法和控制系统，首先比较动力电池的实际电量与设定平衡点的大小；当动力电池的电量小于设定平衡点时，动力电池的SOC越小，动力电池的充电功率越大；当动力电池的电量大于或者等于所述设定平衡点时，不为动力电池充电。该方法能使电池的电量稳定在平衡点附近，避免动力电池的过充和过放，而且由于在平衡点处电池的性能最好，所以该方法保证了动力电池的良好性能，延长了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104882920A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510222628.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双源无轨电车车载能源充电控制方法，无轨电车的供电线网分为若干个运行区间，每个运行区间由绝缘段和与之相邻的供电段构成，供电段的馈电点通过导线连接电网，电车在每个区间的运行过程中，在靠近馈电点的设定距离内，线网对车载能源充电电流的大小与对应运行区间内电车与馈电点的距离有关：电车与馈电点的距离越大，所述充电电流越小。本发明的控制方法通过合理利用网线设施，控制车载电源的充电电流值随电车与馈电点距离的增大而减小，即集电器离馈电点近时，对车载能源进行大电流充电；当集电器远离馈电点时，对车载能源进行小电流充电或者不充电。该方法能够合理高效利用线网设施，使线网内阻损耗降低50％以上。
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公开(公告)号：CN111959522B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910419496.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种车辆、激光雷达的跛行控制方法及装置，本发明结合激光雷达旋转电机或者激光雷达中央处理器的温度值和对应的温升值来对激光雷达的工作状态进行判断，并根据激光雷达温度值和激光雷达温升值进行相应的处理，处理包括：控制激光雷达降频、控制收缩激光雷达的扫描角度或者控制激光雷达关机等操作，以从根本上解决激光雷达温度过高造成的激光雷达无法工作、甚至车辆无法工作的问题，从而在保证激光雷达的安全性的同时，提高了车辆行驶的安全性。
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