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公开(公告)号：CN110015070A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711293721.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L53/37
Abstract: 本发明涉及一种三轴运动自动插枪充电系统、充电桩及车辆。三轴运动自动插枪充电系统包括设置在车辆上的车载端系统和设置在充电桩上的充电端系统，所述充电端系统包括三轴运动系统和设置在三轴运动系统上的充电枪，所述三轴运动系统包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，车辆的充电孔处设有X轴信号发射器和Y轴信号发射器，所述Z轴运动机构上设有检测车辆与充电桩距离以使Z轴运动机构沿靠近车辆方向运动至设定距离的测距仪，所述X轴运动机构上设有用于接收X轴信号发射器的信号以感应车辆的充电孔位置的X轴光传感器接收器，所述Y轴运动机构上设有用于接收Y轴信号发射器的信号以感应车辆的充电孔位置的Y轴光传感器接收器。
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公开(公告)号：CN110014917A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710814189.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车，控制系统包括车辆和充电站；所述车辆包括在车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器，以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器；所述充电站包括设置在充电站的与车辆上设置有距离传感器的一侧相对应的至少一个反射体，以及设置在充电站顶置充电设备接口附近的接收/发射传感器；所述发射/接收传感器和接收/发射传感器构成对射式传感器。本发明通过车辆本身的姿态控制，不断调整车辆横向和纵向的位置，实现低成本、高可靠性、高精度的自动对接控制，提升了车辆充电的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109837852A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227351.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统，清扫系统包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及用于清扫作业的清扫电机，控制模块采样连接灰尘检测模块，控制连接清扫电机，控制模块上还具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电机的控制信号输出端。根据路面的灰尘状况自动调节清扫电机的转速和/或车速，当路面灰尘增多时，提高清扫电机的转速和/或降低车速，清扫电机转速的提高能够提升清扫效率，降低车速同样能够提升清扫效率；当路面灰尘减少时，降低清扫电机的转速和/或提高车速，但是，降低清扫力度不但仍旧能够实现灰尘的有效清扫，而且还能够降低车辆能量消耗，提升扫刷的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105049055B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510371514.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明涉及一种数据压缩方法和数据解压方法。压缩方法为：对待压缩的数据，将每帧数据均划分为n个单元，以某一帧数据为参考帧，完整保存该参考帧数据；对于其他任一帧数据，保存一个n位的状态字和若干单元的数据：将任一帧数据中的n个单元与上一帧或参考帧中的n个单元一一对应比对，若该任一帧数据中一个单元与上一帧或参考帧对应单元数据不同，则将所述状态字中对应位置为1，并且保存该单元数据；若相同，则置为0。解压方法为压缩方法的逆向处理。使用上述压缩方法进行数据压缩，避免了相同的数据重复保存，减少了存储空间，实现了对数据的有效压缩处理，提高了数据处理效率。
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公开(公告)号：CN109421681A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710723424.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60L7/24 , B60T13/683 , B60T17/22 , B60T2201/022 , B60T2270/40
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车刹车装置及其控制方法，本发明在新能源客车现有气刹基础上增加了两条由整车控制器控制的通向制动鼓的气路；当新能源客车的电磁制动失效时，整车控制器能及时控制使气刹介入，防止意外发生；另外当车辆出现紧急状况时，整车控制器还能主动控制释放最大刹车力度，尽可能避免或降低损失。
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公开(公告)号：CN105235523B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510605396.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L11/18 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种车辆充电与行车的互锁方法，包括下述六种保护机制中的1或2，以及3‑6中的至少一种，六种保护机制如下：1：车辆电源管理系统检测到车载充电插座充电连接信号，发送状态信息报文给整车控制器；2：车辆电源管理系统检测到车载充电插座充电连接信号，发送状态信息报文给电机控制器；3：车辆的整车控制器检测到充电控制正信号；4：车辆的整车控制器检测到充电控制负信号；5：车辆的电机控制器检测到充电控制正信号；6：车辆的电机控制器检测到充电控制负信号。本发明提供的一种车辆充电与行车互锁方法，具有多重保护机制，大大的提高了车辆充电与行车互锁的安全性。
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公开(公告)号：CN106533423A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610839804.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H03K19/0175 , G01P3/44
CPC classification number: H03K19/017509 , G01P3/44
Abstract: 本发明涉及一种脉冲接口电路，包括比较控制模块、测量支路、分压支路，其中测量支路和分压支路并联后一端用于连接电流式传感器的输出信号，另一端接地；测量支路包括第一电阻和与其串联的开关管，分压支路包括第二电阻和与其串联的第三电阻，所述比较控制模块的输出端连接所述开关管的控制端上。本发明通过运放驱动开关管，将传感器检测的电流信号经由小功率电阻转换为待测的电压信号，实现了信号检测，既具有过压保护功能，又不会使接口电路发热过高，保证了接口电路的安全。
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公开(公告)号：CN105974206A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610258809.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01R29/00
CPC classification number: G01R29/00
Abstract: 本发明涉及一种高边、低边有效信号检测电路，包括微处理器（U1）、电子开关（Q1）和串联电路；所述串联电路包括上拉电阻（R1）和接地电阻（R2）；接地电阻（R2）一端接地，另一端连接信号输入端（SwIn）；上拉电阻（R1）一端接电源，另一端连接电子开关的一端，电子开关的另一端用于接地；所述微处理器（U1）的一个输出端（Ctrl）连接所述电子开关的控制端，所述微处理器（U1）的一个输入端（Input）用于连接所述信号输入端（SwIn）。通过配置微处理器输出端口输出电平状态，实现同一输入端口对高边输入或低边输入的检测。
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公开(公告)号：CN105196878A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510695007.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于斩波降压电路的稳压保护控制方法和斩波降压电路，依据采集输入电压值与目标电压比较，通过对开关管的G极输出PWM波形占空比控制，实现MOSFET管的通断频率控制，从而实现输出电压的调压作用；对输出电压进行采集，在负载发生变化的时候及时调整，始终保持稳定输出目标电压；同时在输入电压超出目标电压的情况下，及时关断MOSFET管，起到保护电路的作用。该电路及其控制方法能够实现低成本，高可靠性的电源保护功能，通过精准采样及合理控制，配套合适的电感电容，达到实现电源调整及安全保护的目的。
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公开(公告)号：CN104290601A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310669289.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及一种纯电动车抛锚判断方法，首先判断整车是否处于可行驶状态，如果处于可行驶状态，则判断是否有影响动力的条件，如果有影响动力的条件，则判定车辆抛锚；然后，如果没有影响动力的条件，则判断油门开度是否大于油门开度设定值；如果油门开度大于油门开度设定值，则进一步判断车速是否低于车速设定值，如果在第一设定时间内车速低于车速设定值，则判定车辆抛锚；如果车速不低于车速设定值，则判断电机控制器反馈的输出力矩是否低于输出力矩设定值，如果电机控制器反馈的输出力矩第二设定时间内低于输出力矩设定值，则判定车辆抛锚，从而实现行车的有效监控和保障。
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