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公开(公告)号：CN111486230A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910087253.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆、动力系统及换挡动力不中断的换挡方法，当整车辅助换挡点到来时，根据当前挡位调节第二电机的转速至第一转速阈值；当整车换挡点到来时，控制与换挡机构对应的第一电机减小输出扭矩，控制第二电机增大输出扭矩以补充整车动力；当第一电机的输出扭矩减小到第一扭矩阈值时，控制换挡机构摘挡；换挡机构摘挡完成后，根据目标挡位调节第一电机的转速；当第一电机的转速调节到第二转速阈值时，控制换挡机构挂挡；换挡机构挂上挡后，根据目标挡位对应的需求扭矩控制第一电机增大输出扭矩，控制第二电机减小输出扭矩。本发明利用第二电机在换挡过程中补充动力，实现了整车换挡动力不中断，提升了整车平顺性与驾驶员体验。
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公开(公告)号：CN112440999A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910759400.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/13
Abstract: 本发明提供了一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置，该方法首先获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；然后在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。本发明结合实际运行情况，动态调整整车驱动力，提高驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112311301A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910700935.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于道路工况的电机冷却控制方法及介质，方法包括采集车辆的运行信息，所述运行信息包括车辆所处位置信息；并且采集车辆的工况信息，所述工况信息用于反映电机的发热状态；若存在相同运行信息、相同工况信息的电机散热系统预计算参数，则将对应电机散热系统预计算参数作为车辆在之后的道路区间或者时间区间内的电机散热系统工作参数。本发明在保证驱动电机散热满足需要的前提下，能够有效降低电机散热系统工作参数，节省电动汽车整车电能，提高续航里程。
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公开(公告)号：CN112096855A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910527345.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆，步骤包括1)根据当前车速计算调速目标初始值；2)获取车辆摘档时的整车加速度；3)根据调速挂挡时间和所述整车加速度计算第一调速修正值；所述调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间；4)所述调速目标初始值与调速修正值相加作为调速目标值；所述调速修正值包括所述第一调速修正值；5)根据调速目标值控制驱动电机输出转速，当驱动电机输出转速达到所述调速目标值后，完成调速。本发明在换档过程中，一次对驱动电机调速到位，调速完毕无需判断即可直接挂挡，提升换档成功率，缩短换档时间，换档程序简单可靠，提升了行车安全。
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公开(公告)号：CN111993901A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910444624.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种双电动系统的动力分配方法及车辆，在整车需求功率较大，大于两个电机额定功率之和时引入温升速率对两个电机的输出功率进行修整，再进行分配输出，在保证整车动力性的同时，防止其中一个电机提前过温导致的整车动力性下降，保证在极限工况下两电机状态动态平衡，这种功率分配的方式更加合理，能够保证安全同时满足驾驶需求。
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