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公开(公告)号：CN110412995A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810387429.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及车辆抗侧翻领域，具体涉及一种基于控制力矩陀螺的车辆防侧翻方法。本发明在车辆转向或受到外部干扰激励下，测量装置检测车辆的响应，结合车辆本身的悬架机构动力学，通过车辆侧翻模型估计车辆的状态，控制力矩陀螺产生几千N·m的扭矩，用来保持车身的平衡，使车辆在任何情况下甚至碰撞的情况都不会翻倒。本发明的侧翻判断系统能准确估计车辆的侧倾状态，进行车辆侧翻的判断；同时充分考虑了车辆自身的机构特性，通过控制力矩陀螺输出的连续抗侧翻力矩，使车辆在任何情况下甚至碰撞的情况都不会翻倒；相应的控制算法能保证避免奇异和精确输出力矩。
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公开(公告)号：CN104325858A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410639336.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其主动横向稳定装置，主动横向稳定装置包括用于设置在相应悬架上的横向稳定杆及设置于横向稳定杆至少一端的驱动装置，驱动装置包括用于设置在相应车身上的动力输出件，驱动装置具有与所述横向稳定杆的对应端传动连接以驱动所述横向稳定杆扭转的动力输出端。本发明提供了一种可主动调整横向稳定杆对车身抗侧倾力矩的主动横向稳定装置及使用该主动横向稳定装置的车辆。
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公开(公告)号：CN110962919A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811152584.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
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公开(公告)号：CN110435759A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810411699.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆、转向系统及转向阀。该转向系统包括助力缸、旁通阀和用于控制助力缸动作的转向阀，所述转向阀包括阀套和阀芯，阀套上设有进油口，进油口的周向两侧设有与助力缸内活塞两侧的压力腔分别相通的助力缸油口，阀芯上设有进油槽和回油槽，阀套上设有与旁通阀的进出油口分别连通的旁通阀口，两旁通阀口分别设置在两助力缸油口远离进油口的一侧，阀芯上于进油槽和回油槽之间设有与旁通阀口对应的旁通阀槽，在阀芯的单向转动行程中，旁通阀槽具有与助力缸油口保持连通以使旁通阀与助力缸并联的并联行程，还具有与助力缸油口中的进口隔离的关闭状态。在车辆大角度转弯时，能够获得较大的转向助力，提升了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109751354A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711066549.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了空气减振器及使用该空气减振器的悬架系统、车辆，属于车辆悬架装置技术领域，空气减振器包括缸体，缸体具有封闭的工作腔，工作腔内滑动装配有将工作腔分为有杆腔和无杆腔的活塞，活塞上设有连通有杆腔和无杆腔的阻尼孔，无需通过额外设置气囊及充放气管路来实现有杆腔和无杆腔的充放气以实现减振的功能，且在阻尼孔内设置电磁阻尼阀，通过调节电磁阻尼阀的开度，来调节空气减振器的软硬程度，解决了现有技术中空气减振器占用空间大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240279B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610667343.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆及横向稳定装置、稳定杆摇臂。稳定杆摇臂的第一连接件和第二连接件中的一个与车身连接，另一个与传动杆连接，且第一连接件与第二连接件通过设在它们的相对面之间的弹性垫构成弹性止转配合，当车身产生较大的侧倾时，稳定杆的扭转力通过弹性垫传递在第一连接件与第二连接件之间传递，避免摇臂直接与车架刚性连接时受力过大，解决了摇臂易损坏的问题，有效提升了摇臂的可靠性。
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公开(公告)号：CN108621737A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710175170.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种汽车及其液压控制的横向稳定杆装置，横向稳定杆装置包括用于安装在车桥上的横向稳定杆和用于布置在横向稳定杆与车体之间的左、右液压缸，两液压缸分别具有第一、第二抗侧倾腔体，两液压缸上对应的两第一抗侧倾腔体通过第一抗侧倾油路连通、对应的两第二抗侧倾腔体通过第二抗侧倾油路连通，两抗侧倾油路上分别设有蓄能器，两抗侧倾油路上分别设有用于调节相应抗侧倾油路流量的阻尼阀。在两抗侧倾油路上设置相应的阻尼阀，调整相应抗侧倾油路的流量，进而根据车体侧倾角对应的调整横向稳定装置的刚度，在小侧倾角时保证乘坐舒适性，在大倾角时保证行车安全性。
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公开(公告)号：CN104527366B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410695522.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/073
CPC classification number: B60G21/05 , B60G21/055 , B60G21/06 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及车辆及其横向稳定装置，横向稳定装置包括前、后横向稳定杆，还包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，第一液压缸、第二液压缸与前横向稳定杆的左右端传动连接，第三液压缸、第四液压缸分别与后横向稳定杆的左右端传动连接，第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连，第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连，第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连，第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连，各油路上均设置有蓄能器。本发明提供了一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆。
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公开(公告)号：CN104786774A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510177487.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G21/073
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其横向稳定杆系统，可以根据车辆的运行状态、路况信息自动调整横向稳定杆工作模式，使液压油缸在车辆于不平整路面直行时处于自由状态，并在车辆转弯行驶时使液压油缸处于被锁定状态，实现车辆在安全模式和舒适模式间的自动切换，在提高车辆乘坐舒适性的同时，又保障车辆的安全行驶性能，有效地解决了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性间的矛盾。该系统是在普通横向稳定杆结构基础上进行改进实现的，机构简单、易实现，并且该系统无需额外动力源，即可实现系统的主动调节，能耗低，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104369640A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410639289.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及汽车及其转角相关变刚度横向稳定装置，横向稳定装置包括横向稳定杆及设置于横向稳定杆至少一端的缓冲结构，缓冲结构包括用于设置于相应车架上的固定件和与所述横向稳定杆的对应端传动连接的用于在横向稳定杆作用下对所述固定件施力的活动件，固定件与所述活动件之间具有活动间隙或者固定件与活动件之间设置有弹性缓冲件。本发明提供了一种在车架产生较小侧倾角时可以减小汽车侧倾角振动的转角相关变刚度横向稳定装置及使用该横向稳定装置的汽车。
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