-
公开(公告)号：CN118869294B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
-
公开(公告)号：CN118869294A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410915027.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司 , 润建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于状态信息加密传输的车辆队列控制方法，包括：车辆队列中的每辆跟随车均接收其前车发送的状态信息；其中车辆之间发送和接收状态信息时通过数字信封技术进行加解密和验证；车辆队列中的每辆跟随车均执行如下操作：利用模型预测算法计算预测当前车辆未来Np个时刻的状态信息；通过状态预测模型计算当前车辆未来Np个时刻期望的状态信息；通过MPC的目标函数计算生成当前车辆的最优控制输入；最终基于当前车辆的最优控制输入控制其运行状态。本发明在零信任构架下引入对称加密算法和非对称加密算法，同时通过车辆及其前车的状态信息来预测未来时刻的状态和期望状态以生成满足车辆队列控制要求的控制输入。
-
公开(公告)号：CN118865654A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410864121.4
申请日：2024-06-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/43 , G08G1/01 , G06N5/04 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行。本发明基于C‑F不确定推理模型结合轨迹预测模型实时评估车辆节点的信任度，同时利用动态分裂合并策略对车辆队列进行分裂或合并控制，从而提高车辆队列运行控制时的安全性和控制灵活性。
-
公开(公告)号：CN118865654B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410864121.4
申请日：2024-06-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 重庆微标科技股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/43 , G08G1/01 , G06N5/04 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行。本发明基于C‑F不确定推理模型结合轨迹预测模型实时评估车辆节点的信任度，同时利用动态分裂合并策略对车辆队列进行分裂或合并控制，从而提高车辆队列运行控制时的安全性和控制灵活性。
-
公开(公告)号：CN119030705A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411031650.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆交通大学 , 安徽大学 , 润建股份有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆微标科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零信任环境下车联网中基于身份认证的密文检索方法，包括：基于双线性配对方法为车辆用户生成公私钥对；数据拥有者向通过信任评估的车辆用户发送基于公钥生成的公共参数；提取数据拥有者的共享文件中的关键字，加密关键字后映射到计数布隆过滤器的对应位置并将共享文件的索引写入链表中；将车辆用户的陷门映射到计数布隆过滤器的对应位置，检查最近路边单元自身以及附近路边单元是否存在该陷门对应的关键字：若存在，则根据对应位置的链表确定共享文件的索引获取对应的加密共享文件；若不存在，则将车辆用户的陷门发送给云服务器，通过云端服务区获取加密共享文件。本发明能够有效实现车辆在零信任环境下的加密数据查询。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113569760B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110867230.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/33 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态深度学习的三维变化检测方法，包括：采集遥感影像数据源；对遥感影像数据源进行预处理以及数据提取，得到高分遥感影像数据与DSM数据；将高分遥感影像数据与DSM数据作为后时相遥感数据，基于后时相遥感数据进行数据模拟得到前时相遥感数据；确定深度学习的标签图，对双时相遥感数据图像以及标签图进行裁剪得到图像集合；将图像集合划分为训练集、验证集以及测试集；构建变化检测网络模型；将训练集以及验证集输入到变化检测网络模型进行迭代训练得到训练后的变化检测网络模型；将测试集输入到训练后的变化检测网络模型，输出变化检测结果。本发明能够充分挖掘遥感数据垂直向特征，模型泛化能力强，检测精度高。
-
公开(公告)号：CN108248363A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810037052.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置，包括发动机、一级行星排、二级差速锥齿轮行星排、多轴双转子电机，三级行星排和差速器；利用差速器的差速原理将发动机和多轴级联双转子电机进行耦合，从而克服现有技术中传动系统复杂，控制难度较大，不易于集成化的问题。将双转子电机作为机构一部分而与机构多轴级联连接，充分挖掘其机构特性，而不同离合器的组合使用，可获得多种运行模式，适用于各种复杂工况，同时极大改善发动机工作条件使其能够工作在高效率区间内，使得汽车运行在理想工况下。
-
公开(公告)号：CN119510551A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411680922.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及基于磁链的多股集束铁磁金属应力与疲劳检测方法及装置，其中，检测装置包括用于套装在集束外围的套筒，套筒一端的周向均匀固定安装有多个磁性材料构建的外加磁场发射单元，套筒另一端的周向均匀固定安装有多个磁感应链检测单元，外加磁场发射单元与磁感应链检测单元相对距离固定且相对应；还包括数据处理系统，数据处理系统与多个磁感应链检测单元均电连接；通过外加磁场作用于多股铁磁性金属集束结构，利用磁感应链在材料内部的传导特性，通过检测磁场变化，实现对结构应力与疲劳状态的无损检测。
-
公开(公告)号：CN113569760A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110867230.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态深度学习的三维变化检测方法，包括：采集遥感影像数据源；对遥感影像数据源进行预处理以及数据提取，得到高分遥感影像数据与DSM数据；将高分遥感影像数据与DSM数据作为后时相遥感数据，基于后时相遥感数据进行数据模拟得到前时相遥感数据；确定深度学习的标签图，对双时相遥感数据图像以及标签图进行裁剪得到图像集合；将图像集合划分为训练集、验证集以及测试集；构建变化检测网络模型；将训练集以及验证集输入到变化检测网络模型进行迭代训练得到训练后的变化检测网络模型；将测试集输入到训练后的变化检测网络模型，输出变化检测结果。本发明能够充分挖掘遥感数据垂直向特征，模型泛化能力强，检测精度高。
-
公开(公告)号：CN105858073A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610416401.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式运输装置,包括绕水平方向转动支撑于底板的输送器以及用于调节所述输送器与水平面夹角的旋转调节机构；所述旋转调节机构包括连接于底板与输送器之间用于推动输送器绕水平方向转动的旋转驱动件，本装置采用光电一体化技术，能够提高包裹的分派和整理堆放效率，并且节约物流仓库空间和降低劳动成本，同时集货物进出库记录、运输及卸载为一体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.114 seconds)
