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公开(公告)号：CN111077388B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
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公开(公告)号：CN111077388A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
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公开(公告)号：CN211905606U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922170413.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115648285B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211135424.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了机器人本体零点外部校准方法，包括以下步骤S1、千分表，S2、辅助设备装备螺纹孔，S3、目视定位槽，S4、内嵌式定位斜坡，S5、各部分装配关系，S6、测试方法，千分表为方案中定位零点位置的外部设备支撑，也可用精度更高的激光测距仪代替。本发明通过采用机器人本体零点外部校准法优化了机器人内部系统标定法的计算误差导致的标定精度问题。相较于激光跟踪仪标定等外部设备标定方法，此方案能灵活运用于各种现场场景，没有设备限制。虽然标定精度不及激光跟踪仪高，但是基本能满足常规使用。
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公开(公告)号：CN115648285A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211135424.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了机器人本体零点外部校准方法，包括以下步骤S1、千分表，S2、辅助设备装备螺纹孔，S3、目视定位槽，S4、内嵌式定位斜坡，S5、各部分装配关系，S6、测试方法，千分表为方案中定位零点位置的外部设备支撑，也可用精度更高的激光测距仪代替。本发明通过采用机器人本体零点外部校准法优化了机器人内部系统标定法的计算误差导致的标定精度问题。相较于激光跟踪仪标定等外部设备标定方法，此方案能灵活运用于各种现场场景，没有设备限制。虽然标定精度不及激光跟踪仪高，但是基本能满足常规使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639798A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211135395.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种六轴伺服驱动器老化测试平台，包括以下步骤：通过连接线缆，实现上位机、控制柜、驱动器台架和电抗器台架相应电气连接，接通控制柜供电电源，通过上位机导入驱动器台架六轴伺服驱动器相应伺服参数，通过控制柜实现驱动器台架六轴伺服驱动器与轴输出接通电抗器，进行驱动器的老化测试，为了减少电抗器的数量，同时确保驱动器每个轴均实现老化测试，通过控制柜的控制实现每个轴的轮流老化。本六轴一体化伺服驱动器测试平台结构紧凑，按部件进行功能模块划分，采用型材及钣金搭建而成，便于组装，操作简单，自动程度较高，较少人为干预，无需占用测试人员较多时间，其批量测试可有效减少负载电抗器的数量，提高其经济性。
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公开(公告)号：CN113640609A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110962737.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体连接有元器件安装板，所述元器件安装板电性连接有至少一个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有负载盘。本发明测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。
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公开(公告)号：CN111157893A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010012828.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括：多个伺服驱动单元组件，所述多个伺服驱动单元组件中的每个伺服驱动单元组件至少包括一个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元组件对应的多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器连接。本发明通过EtherCAT总线控制方式，将一组多个伺服驱动单元串接在一起进行总线模式的多机测试，达到了更精准、更快速和更可控的测试效果，同时也减少了测试时间的消耗，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN114355092A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210072792.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人示教器老化测试平台及方法，包括控制柜和示教器老化架，所述控制柜与示教器老化架之间为电性连接，所述控制柜包括柜门和钣金板，所述控制柜的顶部安装有一组吊环，所述控制柜正面的顶部设置有门楣，所述门楣的正面从左至有依次设置有复合开关和电源指示灯。本发明中的测试平台结构简单，采用型材及钣金搭建而成，便于组装，底部装由福马轮方便移动，示教器老化架可以放置30台示教器，其与控制柜采用2条矩形连接器线束进行电气连接，通过在示教器老化架侧插拔2个高密矩形连接器便可快速实现与控制柜的电气连接，提高了示教器更换老化的效率，通过增加老化架进行转运可加快示教器老化的批次，方便进行示教器批量化测试。
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公开(公告)号：CN112589770A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011387891.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开一种示教器测试台架及测试示教器测试系统，该所述示教器测试台架包括多个沿水平方向依次分布的测试架，每个所述测试架的两侧分别设有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背离所述测试架的一侧，每个所述置物槽内分别设有多个用以放置示教器的安装件，任意相邻的两个所述测试架的一侧转动连接，其另一侧通过连接组件可拆卸连接，外力作用下，将任意相邻的两个所述测试架可拆卸连接的一侧解除连接，两个所述测试架可移动并相互远离。本发明所述示教器测试台架可实现所述示教器的批量测试，且占用空间小。
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