-
公开(公告)号：CN111077388B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
-
公开(公告)号：CN111077388A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
-
公开(公告)号：CN211905606U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922170413.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN111157893A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010012828.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括：多个伺服驱动单元组件，所述多个伺服驱动单元组件中的每个伺服驱动单元组件至少包括一个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元组件对应的多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器连接。本发明通过EtherCAT总线控制方式，将一组多个伺服驱动单元串接在一起进行总线模式的多机测试，达到了更精准、更快速和更可控的测试效果，同时也减少了测试时间的消耗，降低了人力成本。
-
公开(公告)号：CN107246960A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710565526.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种按键测试装置和按键测试系统，包括底座、两个支撑板、导轨总成、驱动装置和按压头，两个所述支撑板并列且间隔的安装在所述底座上，所述导轨总成安装在两个所述支撑板的上端，所述驱动装置竖直设置并滑动安装在所述导轨总成上，并可沿导轨总成滑动，所述驱动装置的驱动端向下设置，所述按压头安装在所述驱动端的端部，待测试键盘固定于底座上，并位于所述导轨总成的下方，所述驱动装置可通过驱动端驱动按压头上下移动，并在向下移动过程中可按压下方待测试键盘上的按键；所述测试系统包括上述测试装置、电磁阀和控制单元等，所述测试装置和测试系统自动化程度高，能高效准备的对键盘进行按键测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211401244U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020020647.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，至少包括控制台架，所述控制台架包括有支撑架，所述支撑架上设有安装面，所述安装面上装设有滑道；伺服驱动单元组件，所述伺服驱动单元组件包括多个伺服驱动单元和安装板，所述多个伺服驱动单元安装于所述安装板上；其中，所述伺服驱动单元组件经由所述滑道，从所述支撑架一侧可推拉地安装于所述安装面。本实用新型通过使所述伺服驱动单元组件从所述支撑架一侧可推拉地安装，可实现所述伺服驱动单元组件的快速更换。并进一步通过将所述支撑架的倾斜角设置为水平面75±5度夹角更符合人体工程学，方便操作人员进行操作。
-
公开(公告)号：CN207019888U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720841455.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种按键测试装置及其组成的按键测试系统，包括底座、两个支撑板、导轨总成、驱动装置和按压头，两个所述支撑板并列且间隔的安装在所述底座上，所述导轨总成安装在两个所述支撑板的上端，所述驱动装置竖直设置并滑动安装在所述导轨总成上，并可沿导轨总成滑动，所述驱动装置的驱动端向下设置，所述按压头安装在所述驱动端的端部，待测试键盘固定于底座上，并位于所述导轨总成的下方，所述驱动装置可通过驱动端驱动按压头上下移动，并在向下移动过程中可按压下方待测试键盘上的按键；所述测试系统包括上述测试装置、电磁阀和控制单元等，所述测试装置和测试系统自动化程度高，能高效准备的对键盘进行按键测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN305670995S
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201930434730.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 重庆华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：伺服电机安装台架。
2.本外观设计产品的用途：用于进行伺服驱动器的匹配测试，能够适应多种规格伺服电机的安装，且电机安装板设计为可嵌入式安装，方便伺服电机的更换。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305780355S
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201930690376.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：模块化伺服驱动器立式测试平台。
2.本外观设计产品的用途：用于一种模块化伺服驱动器的测试，能够对模块化伺服驱动器的常规功能、报警保护、EtherCAT总线通讯功能进行测试，尤其可以实现伺服驱动器的全功能批量测试，用以评价伺服驱动器的相关性能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305602432S
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201930434722.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 重庆华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：模块化伺服驱动器测试平台。
2.本外观设计产品的用途：用于一种模块化伺服驱动器的测试，能够对模块化伺服驱动器的常规功能和报警保护进行测试，尤其可以实现单个驱动器的快速更换测试，用以评价伺服驱动器的相关性能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.051 seconds)
