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公开(公告)号：CN111077388B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
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公开(公告)号：CN111077388A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
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公开(公告)号：CN211905606U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922170413.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118589907A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410280981.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及制动控制技术领域，具体涉及一种工业机器人动态制动系统及方法，通过外置的监测装置实时监测电机运行工作状态和电路中器件的工作状态，获得电机运行参数和器件参数，再开启运行电路中的动态制动器，对电路进行保护，然后通过编写的中断处理程序控制电机的运行状态，使电机状态发生变化时迅速响应，在4ms内开启动态制动功能，从而使电机能及时停住，以免造成机械损伤和其他损伤的隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355092A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210072792.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人示教器老化测试平台及方法，包括控制柜和示教器老化架，所述控制柜与示教器老化架之间为电性连接，所述控制柜包括柜门和钣金板，所述控制柜的顶部安装有一组吊环，所述控制柜正面的顶部设置有门楣，所述门楣的正面从左至有依次设置有复合开关和电源指示灯。本发明中的测试平台结构简单，采用型材及钣金搭建而成，便于组装，底部装由福马轮方便移动，示教器老化架可以放置30台示教器，其与控制柜采用2条矩形连接器线束进行电气连接，通过在示教器老化架侧插拔2个高密矩形连接器便可快速实现与控制柜的电气连接，提高了示教器更换老化的效率，通过增加老化架进行转运可加快示教器老化的批次，方便进行示教器批量化测试。
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公开(公告)号：CN115639798A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211135395.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种六轴伺服驱动器老化测试平台，包括以下步骤：通过连接线缆，实现上位机、控制柜、驱动器台架和电抗器台架相应电气连接，接通控制柜供电电源，通过上位机导入驱动器台架六轴伺服驱动器相应伺服参数，通过控制柜实现驱动器台架六轴伺服驱动器与轴输出接通电抗器，进行驱动器的老化测试，为了减少电抗器的数量，同时确保驱动器每个轴均实现老化测试，通过控制柜的控制实现每个轴的轮流老化。本六轴一体化伺服驱动器测试平台结构紧凑，按部件进行功能模块划分，采用型材及钣金搭建而成，便于组装，操作简单，自动程度较高，较少人为干预，无需占用测试人员较多时间，其批量测试可有效减少负载电抗器的数量，提高其经济性。
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公开(公告)号：CN111157893A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010012828.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括：多个伺服驱动单元组件，所述多个伺服驱动单元组件中的每个伺服驱动单元组件至少包括一个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元组件对应的多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器连接。本发明通过EtherCAT总线控制方式，将一组多个伺服驱动单元串接在一起进行总线模式的多机测试，达到了更精准、更快速和更可控的测试效果，同时也减少了测试时间的消耗，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN211401244U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020020647.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，至少包括控制台架，所述控制台架包括有支撑架，所述支撑架上设有安装面，所述安装面上装设有滑道；伺服驱动单元组件，所述伺服驱动单元组件包括多个伺服驱动单元和安装板，所述多个伺服驱动单元安装于所述安装板上；其中，所述伺服驱动单元组件经由所述滑道，从所述支撑架一侧可推拉地安装于所述安装面。本实用新型通过使所述伺服驱动单元组件从所述支撑架一侧可推拉地安装，可实现所述伺服驱动单元组件的快速更换。并进一步通过将所述支撑架的倾斜角设置为水平面75±5度夹角更符合人体工程学，方便操作人员进行操作。
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公开(公告)号：CN305780355S
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201930690376.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：模块化伺服驱动器立式测试平台。
2.本外观设计产品的用途：用于一种模块化伺服驱动器的测试，能够对模块化伺服驱动器的常规功能、报警保护、EtherCAT总线通讯功能进行测试，尤其可以实现伺服驱动器的全功能批量测试，用以评价伺服驱动器的相关性能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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