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公开(公告)号：CN111077388B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
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公开(公告)号：CN111077388A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
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公开(公告)号：CN211905606U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922170413.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112589770A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011387891.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开一种示教器测试台架及测试示教器测试系统，该所述示教器测试台架包括多个沿水平方向依次分布的测试架，每个所述测试架的两侧分别设有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背离所述测试架的一侧，每个所述置物槽内分别设有多个用以放置示教器的安装件，任意相邻的两个所述测试架的一侧转动连接，其另一侧通过连接组件可拆卸连接，外力作用下，将任意相邻的两个所述测试架可拆卸连接的一侧解除连接，两个所述测试架可移动并相互远离。本发明所述示教器测试台架可实现所述示教器的批量测试，且占用空间小。
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公开(公告)号：CN113640609A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110962737.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体连接有元器件安装板，所述元器件安装板电性连接有至少一个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有负载盘。本发明测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111157893A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010012828.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括：多个伺服驱动单元组件，所述多个伺服驱动单元组件中的每个伺服驱动单元组件至少包括一个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元组件对应的多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器连接。本发明通过EtherCAT总线控制方式，将一组多个伺服驱动单元串接在一起进行总线模式的多机测试，达到了更精准、更快速和更可控的测试效果，同时也减少了测试时间的消耗，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN113916571A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139580.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人动态特性测试系统，属于机器人测试技术领域，包括立架，所述立架的下端设置有直线模组，所述直线模组的中间设置有检测安装台，所述检测安装台的上端设置有工业机器人本体，所述工业机器人本体的机械臂设置有位置传感器运动端，所述立架的上端设置有顶架，所述顶架的中间设置有转动组件，所述转动组件的下端侧边安装有电动转座，本发明设置直线模组和检测安装台，驱动电机转动带动丝杆旋转，丝杆与活动座螺纹啮合连接，限位滚轮卡在滚轮滑轨上，使得丝杆转动推动固定架位移，工业机器人本体移送至转动架的正下方，送测方便，避免搬运麻烦，且保证位置精准可控。
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公开(公告)号：CN214187177U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022848492.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开一种示教器测试台架及测试示教器测试系统，该所述示教器测试台架包括多个沿水平方向依次分布的测试架，每个所述测试架的两侧分别设有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背离所述测试架的一侧，每个所述置物槽内分别设有多个用以放置示教器的安装件，任意相邻的两个所述测试架的一侧转动连接，其另一侧通过连接组件可拆卸连接，外力作用下，将任意相邻的两个所述测试架可拆卸连接的一侧解除连接，两个所述测试架可移动并相互远离。本实用新型所述示教器测试台架可实现所述示教器的批量测试，且占用空间小。
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公开(公告)号：CN215894790U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121967242.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体连接有元器件安装板，所述元器件安装板电性连接有至少一个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有负载盘。本实用新型测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。
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公开(公告)号：CN211401244U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020020647.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，至少包括控制台架，所述控制台架包括有支撑架，所述支撑架上设有安装面，所述安装面上装设有滑道；伺服驱动单元组件，所述伺服驱动单元组件包括多个伺服驱动单元和安装板，所述多个伺服驱动单元安装于所述安装板上；其中，所述伺服驱动单元组件经由所述滑道，从所述支撑架一侧可推拉地安装于所述安装面。本实用新型通过使所述伺服驱动单元组件从所述支撑架一侧可推拉地安装，可实现所述伺服驱动单元组件的快速更换。并进一步通过将所述支撑架的倾斜角设置为水平面75±5度夹角更符合人体工程学，方便操作人员进行操作。
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