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公开(公告)号：CN114020555A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111294424.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 重庆华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明涉及自动探测技术领域，尤其一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，包括：基座、视觉识别机构以及探针夹持伸缩机构，视觉识别机构包括安装座、粗拍相机、精拍相机、粗拍光源以及精拍光源，探针夹持伸缩机构包括依次连接的气缸轴向驱动组件、Z向缓冲浮动组件、压力感应组件以及探针夹持浮动组件。本发明克服了传统人工检测的弊端，定位精准、效率高、位置速率以及姿态柔性可调、动作稳定可靠、检查结果便于快速记录分析；采用模块化装配结构稳固连接，寿命长、维护方便、重量轻、空间紧凑；通过配置细长的探针夹持伸缩组件再辅以视觉识别及姿态标定，可精准地实现机箱内部狭窄空间检测环境及多样化的探测检查需求。
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公开(公告)号：CN117984302A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311696706.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载工业机器人用精度自适应传动系统及控制方法，利用电压控制器给压电致动器提供一定电压，压电致动器会沿着芯轴轴向产生位移，从而推动推力球轴承，推力球轴承会推动与之连接的从动齿轮A与主动齿轮B，从而调节从动齿轮A与主动齿轮A的啮合间隙以及主动齿轮B和从动齿轮B的啮合间隙；本申请根据机器人的运行工况自动调整齿轮传动的啮合间隙，通过与机器人控制系统交互联动，在机器人高速运动时将啮合间隙适当放大，在高精度运动时，将啮合间隙缩小，从而实现工况的自适应，在保障机器人运动精度的同时，大幅减小齿轮磨损，延长传动系统的精度寿命。
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公开(公告)号：CN111922867A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010790441.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 重庆华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供了一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置，安装机构包括：用于与机器人末端连接的打磨头主联结座、多个用于安装打磨头的打磨头安装座组件以及用于调整打磨头和打磨头安装座组件角度的斜装过渡块；多个所述打磨头安装座组件中的至少一个打磨头安装座组件通过所述斜装过渡块安装在所述打磨头主联结座的侧壁上，通过选择不同角度的斜装过渡块，能够实现打磨角度的快速准确设置，多个所述打磨头安装座组件中的其余打磨头安装座组件安装在所述打磨头主联结座的侧壁上。机器人末端多工位打磨装置包含上述打磨头安装机构，其他还包含打磨机芯及其打磨盘、打磨机芯快拆装置、吸盘取料装置或姿态标定笔。
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公开(公告)号：CN114020555B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111294424.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 重庆华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明涉及自动探测技术领域，尤其一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，包括：基座、视觉识别机构以及探针夹持伸缩机构，视觉识别机构包括安装座、粗拍相机、精拍相机、粗拍光源以及精拍光源，探针夹持伸缩机构包括依次连接的气缸轴向驱动组件、Z向缓冲浮动组件、压力感应组件以及探针夹持浮动组件。本发明克服了传统人工检测的弊端，定位精准、效率高、位置速率以及姿态柔性可调、动作稳定可靠、检查结果便于快速记录分析；采用模块化装配结构稳固连接，寿命长、维护方便、重量轻、空间紧凑；通过配置细长的探针夹持伸缩组件再辅以视觉识别及姿态标定，可精准地实现机箱内部狭窄空间检测环境及多样化的探测检查需求。
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公开(公告)号：CN111077388B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118035720A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410021516.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/00
Abstract: 本发明涉及工业机器诊断技术领域，具体涉及一种工业机器人旋转部件剩余使用寿命预测方法，卷积自编码器基于训练集构建健康指标；通过Wiener过程对健康指标进行退化建模，得到预测结果；基于测试集和预测结果得到卷积自编码器的最优参数和所提取健康指标的故障阈值。本发明将海量数据下的使用深度学习的方法实现HI提取和使用统计模型实现退化建模以及RUL预测视为一个交互联动的过程，设计出了一种数模交互联动的闭环反馈机制。结合了深度学习处理海量数据的优势和随机退化模型量化不确定性的优势，从而有效提升工业机器人旋转部件RUL预测的准确率，从而解决了现有的使用寿命预测方法预测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111077388A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911243484.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
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公开(公告)号：CN212497094U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021638718.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 重庆华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置，安装机构包括：用于与机器人末端连接的打磨头主联结座、多个用于安装打磨头的打磨头安装座组件以及用于调整打磨头和打磨头安装座组件角度的斜装过渡块；多个所述打磨头安装座组件中的至少一个打磨头安装座组件通过所述斜装过渡块安装在所述打磨头主联结座的侧壁上，通过选择不同角度的斜装过渡块，能够实现打磨角度的快速准确设置，多个所述打磨头安装座组件中的其余打磨头安装座组件安装在所述打磨头主联结座的侧壁上。机器人末端多工位打磨装置包含上述打磨头安装机构，其他还包含打磨机芯及其打磨盘、打磨机芯快拆装置、吸盘取料装置或姿态标定笔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216388069U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122692201.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 重庆华数机器人有限公司 , 重庆智能机器人研究院
IPC: G06F11/273
Abstract: 本实用新型涉及自动探测技术领域，尤其一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，包括：基座、视觉识别机构以及探针夹持伸缩机构，视觉识别机构包括安装座、粗拍相机、精拍相机、粗拍光源以及精拍光源，探针夹持伸缩机构包括依次连接的气缸轴向驱动组件、Z向缓冲浮动组件、压力感应组件以及探针夹持浮动组件。本实用新型克服了传统人工检测的弊端，定位精准、效率高、位置速率以及姿态柔性可调、动作稳定可靠、检查结果便于快速记录分析；采用模块化装配结构稳固连接，寿命长、维护方便、重量轻、空间紧凑；通过配置细长的探针夹持伸缩组件再辅以视觉识别及姿态标定，可精准地实现机箱内部狭窄空间检测环境及多样化的探测检查需求。
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公开(公告)号：CN211905606U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922170413.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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