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公开(公告)号：CN105825713B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610220211.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/09 , G08G1/065
Abstract: 本发明主要涉及一种车载无人机辅助驾驶系统的运行方式，所述系统主要包括无人机、无人机控制器、系统控制器、车载充电装置、定位标识装置和多媒体智能终端，是一种基于无人机协作驾驶的辅助驾驶系统；其运行方式主要包括了基于无人机协作运行的倒车辅助模式、标准道路模式和狭窄道路模式；用本发明所述的车载无人机辅助驾驶系统，能帮助驾驶员更直观更准确的了解距离机动车车身较远距离的交通环境图像信息，对周围道路交通情况进行预判，制定更加合理的驾驶策略和行车路线；同时，车载无人机辅助驾驶系统还能协助初级驾驶员轻松的完成倒车泊车和快速通过狭窄道路的驾驶作业。
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公开(公告)号：CN105882661A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610219180.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/18145 , B60W2050/0078 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/402
Abstract: 本发明主要涉及一种机动车弯道驾驶辅助系统及运行方式，所述系统主要包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器，是一种基于基于图像处理技术的机动车弯道驾驶辅助系统；系统中的图像数据处理器通过判断机动车行驶道路图像中是否出现完全障碍背景的方式来确定机动车是否进入弯道和分析计算获得现场曲率半径数据K；同时，采用本发明所述的机动车弯道驾驶辅助系统，能在机动车接近并驶过弯道的过程中，通过多媒体显示装置准确的向驾驶员提示相关的弯道数据和驾驶建议，辅助驾驶员特别是初级驾驶员安全平稳的通过弯道道路，降低弯道交通事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN106792749B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611233471.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CFD和聚类算法的无线传感器网络节点部署方法，属于无线传感器网络部署及建筑节能技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：从实际建筑环境中，采用实验和调研方法获取建筑物的环境参数；步骤二：利用CFD(Computational Fluid Dynamics，计算流体动力学)相关技术建立建筑空间的环境信息分布云图模型；步骤三：基于聚类算法对建筑空间的环境信息分布云图模型的数据进行聚类；步骤四：结合数理分析界定敏感性的等级约束；步骤五：运用敏感性分析确定最终的节点部署策略。本发明融合CFD、聚类算法和敏感性分析等技术方法进行的感知层布局策略优化，以此方法可准确反映建筑环境的感知层信息，进而对环境控制系统的稳定性和低能耗具有积极的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105882661B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610219180.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明主要涉及一种机动车弯道驾驶辅助系统的运行方式，所述系统包括前端摄像装置、图像数据处理器、GPS定位装置、车速检测装置、车轮转向角检测装置、车载多媒体显示装置和系统控制处理器，是一种基于图像处理技术的机动车弯道驾驶辅助系统；系统中的图像数据处理器通过判断机动车行驶道路图像中是否出现完全障碍背景的方式来确定机动车是否进入弯道和分析计算获得弯道曲率半径数据K；同时，采用本发明所述的机动车弯道驾驶辅助系统，能在机动车接近并驶过弯道的过程中，通过多媒体显示装置准确的向驾驶员提示相关的弯道数据和驾驶建议，辅助驾驶员特别是初级驾驶员安全平稳的通过弯道道路，降低弯道交通事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN106792749A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611233471.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CFD和聚类算法的无线传感器网络节点部署方法，属于无线传感器网络部署及建筑节能技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：从实际建筑环境中，采用实验和调研方法获取建筑物的环境参数；步骤二：利用CFD(Computational Fluid Dynamics，计算流体动力学)相关技术建立建筑空间的环境信息分布云图模型；步骤三：基于聚类算法对建筑空间的环境信息分布云图模型的数据进行聚类；步骤四：结合数理分析界定敏感性的等级约束；步骤五：运用敏感性分析确定最终的节点部署策略。本发明融合CFD、聚类算法和敏感性分析等技术方法进行的感知层布局策略优化，以此方法可准确反映建筑环境的感知层信息，进而对环境控制系统的稳定性和低能耗具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN105825713A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610220211.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/09 , G08G1/065
CPC classification number: G08G1/168 , G08G1/065 , G08G1/09 , G08G1/096766 , G08G1/096827 , G08G1/165 , G08G1/167
Abstract: 本发明主要涉及一种车载无人机辅助驾驶系统及运行方式，所述系统主要包括无人机、无人机控制器、系统控制器、车载充电装置、定位标识装置和多媒体智能终端，是一种基于无人机协作驾驶的辅助驾驶系统；其运行方式主要包括了基于无人机协作运行的倒车辅助模式、标准道路模式和狭窄道路模式；用本发明所述的车载无人机辅助驾驶系统，能帮助驾驶员更直观更准确的了解距离机动车车身较远距离的交通环境图像信息，对周围道路交通情况进行预判，制定更加合理的驾驶策略和行车路线；同时，车载无人机辅助驾驶系统还能协助初级驾驶员轻松的完成倒车泊车和快速通过狭窄道路的驾驶作业。
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公开(公告)号：CN205562046U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620305411.6
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手持式立体热成像设备，主要包括中央处理器，红外成像系统、三维空间检测系统和显示模块；红外成像系统主要包括红外镜头、红外传感器、图像处理单元和图像灰度值存储单元；三维空间检测系统主要包括激光发射模块、激光接收模块、回波处理单元、空间信息存储单元和三维空间重建单元。采用本实用新型所述的手持式立体热成像设备，能快速实现三维空间结构重建，结合热成像技术有效地解决了在建筑节能领域中温度场时空还原的问题；同时，本实用新型的空间结构重建模型有极高的实时性，结合红外热成像技术构建的三维温度场受环境温度影响小，实现了非接触式的温度场重建，能广泛应用于其它需要三维温度场重建的检测工作中。
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公开(公告)号：CN205563700U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620305275.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式问卷调查信息处理设备，主要包括图像采集模块、折叠装置和底座模块；所述图像采集模块为扁平长方体结构，主要包括安装于图像采集模块下表面的摄像装置和补光装置；所述折叠装置主要包括第一转轴、第一折叠杆、第二转轴、第二折叠杆和第三转轴；所述底座模块也为扁平长方体结构，主要包括对位装置、按键输入装置、系统控制单元、数据处理单元、数据存储单元和数据传输接口；采用本实用新型所述的便携式问卷调查信息处理设备，不仅折叠便携，小巧方便，还能在读取问卷的同时进行数据处理分析，结合相应的运算软件能实现统计数据的快速汇总和数据输出，相比传统的人工读取方法具有更高的准确性和调研效率。
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