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公开(公告)号：CN119506672A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411694859.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 青海盐湖工业股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轻质高强Mg‑Li‑Al‑Mn合金，以重量百分比计包括如下组分：Li:3.0～9.0％、Al:0.5～4.0％、Mn:0.2～1.5％，其余为镁和不可避免杂质，所述杂质总含量小于等于0.3％。本发明公开了该轻质高强Mg‑Li‑Al‑Mn合金的制备方法。本发明所提供的Mg‑Li‑Al‑Mn合金，通过加入特定含量的Al和Mn，能够打破在Al含量较高时合金中有益MgLiAl2相易于析出的常规趋势，能够在合金中形成独特的稳定的MgLiAl2+Al8Mn5强化相组合，并抑制亚稳强化相MgAlLi2和软化相AlLi的生成。形成的第二相促进合金挤压过程中的动态再结晶，通过细化晶粒和第二相强化的方式来提高合金的力学性能，使得该合金的屈服强度为166‑248MPa，抗拉强度为199‑331MPa，延伸率为11.3‑16.1％，密度为1.526‑1.632g/cm3。
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公开(公告)号：CN119506626A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411688546.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 重庆大学 , 青海盐湖工业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻质高强塑Mg‑Li‑Zn‑Gd合金棒材的制备方法，包括如下步骤：(1)在氩气气氛中，按照质量百分比选取合金原料进行加热熔融，制备合金熔体；(2)对合金熔体进行浇铸成型，获得合金铸锭；(3)对合金铸锭进行预热后，挤压成型，获得镁锂合金的挤压棒材；(5)对挤压棒材在室温下进行旋转锻造变形处理。本发明通过在镁锂的合金体系中加入以具有晶粒细化效果的钆(Gd)和固溶强化效果的锌(Zn)为主要合金化元素，同时通过挤压‑旋转锻造过程来调控合金中Mg3Zn3Gd2、MgZn2等纳米析出相以及Zn元素在析出相附近的偏聚，从而改善合金的强度和塑性，得到轻质高强塑镁锂合金棒材，其屈服强度达到276MPa，抗拉强度为303MPa；延伸率为24％；密度为1.565g/cm3。
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公开(公告)号：CN109533078A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811583224.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构，所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端，所述机器人足部结构包括足部组件，足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体，下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体，且足部组件上安装有电磁线圈，所述电磁线圈具有电流输入端，当电磁线圈通电时，磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。本发明还公开了安装有所述机器人足部结构的机器人。本发明公开的机器人足部结构能够使机器人足部与地面贴合更好，提高抓地力，使行进更加稳定，并且有效降低腿足式机器人行进过程中受到的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118569717A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410673027.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 重庆大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2411 , G06F18/2135 , G06N5/022
Abstract: 本发明属于配电网设备评估方法领域，具体涉及一种基于知识与数据联合驱动的断路器状态评估方法、设备和介质。所述评估方法包括：步骤1：构建断路器的服役健康管理系统；步骤2：对状态评估步骤进行描述；步骤3：因素集和评语集的确定；步骤4：建立隶属函数；步骤5：获取组合权重；步骤6：建立断路器运行工况分类预测模型。本发明基于知识与数据联合驱动的断路器状态评估方法能够有效定性评估断路器设备状况，给出合理维护建议，为在线开展断路器状态评估与维护提供新思路。
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公开(公告)号：CN116307492A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310056529.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种含氢储能的电热气氢综合能源系统随机优化调度方法，综合能源系统主要包含电、热、气、氢四个子系统。本发明对电解槽、燃料电池的动态效率模型进行了解析，并对系统中多种能源间的能量转换设备、储能设备等建立相应的数学模型。综合考虑购能成本、失负荷补偿成本、环境成本和弃风弃光惩罚成本，以电热气氢综合能源系统总运行成本最小化为目标函数对系统涉及的发电、制热、供气和电解制氢进行调度。本发明提出的优化调度方法能够有效消纳风电、降低运行成本、减少环境污染，具有较好的经济性与环保性。
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公开(公告)号：CN109533078B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811583224.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构，所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端，所述机器人足部结构包括足部组件，足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体，下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体，且足部组件上安装有电磁线圈，所述电磁线圈具有电流输入端，当电磁线圈通电时，磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。本发明还公开了安装有所述机器人足部结构的机器人。本发明公开的机器人足部结构能够使机器人足部与地面贴合更好，提高抓地力，使行进更加稳定，并且有效降低腿足式机器人行进过程中受到的冲击。
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公开(公告)号：CN118673410A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410539131.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本申请涉及配电网运行技术领域，具体是一种基于模糊决策的配电网设备状态快速评估方法、装置、系统及存储介质，其包括提取配电网下配电设备的关键状态因子种类以及评价等级分级；构建配电网下配电设备的关键状态因子集合以及评价等级集合；建立评价模型。本申请实施例是通过采用基于XGboost算法的模糊决策综合评价模型的方式，在获取配电网下配电设备关键状态因子状态量后能够快速的对该配电设备进行状态等级评估，显著的提高了操作人员对配电网下若干配电设备的掌控度，使得操作人员能够实时了解配电网下若干配电设备的健康状况，提高了配电网运行的稳定性，也提高了当配电网下配电设备出现故障后的应急处理速度。
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公开(公告)号：CN118233465A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410059203.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: H04L67/1004 , H04L67/2871 , H04L67/566
Abstract: 本发明公开了一种基于MQTT的客户‑服务‑节点三端分布式传输结构及静态编码规则扫描方法，该结构包括客户端、服务端和节点端，客户端将用户要执行操作任务的源文件路径信息，打包至任务集合文件TaskDict中，客户端将任务集合文件TaskDict发布到消息代理MQTT broker上；服务端向消息代理MQTT broker订阅并接收客户端的任务集合文件TaskDict，将TaskDict文件信息放入到任务流中，对任务流进行负载均衡选择确定计算节点，随后将执行操作任务发布到MQTT broker上；节点动态发布状态信息到消息代理MQTT broker上，节点按照负载均衡结果接收计算负载并执行计算任务，作为计算执行任务的终端。采用本技术方案，进行分布式传输，实现单文件和多文件的规则扫描。
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