公开(公告)号：CN113441691B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110075147.7

申请日：2021-01-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 欧阳奇 ,  李文琪 ,  刘煜程 ,  王舒波 ,  李瑞

IPC: B22D11/06

Abstract: 本发明公开了一种单频感应加热激励电源实现电磁侧封装置及其控制方法，包括侧封装置(1)，侧封装置(1)设置有U形的电磁铁(11)，所述电磁铁(11)产生交变的电磁场，交变的电磁场穿过双辊铸轧机(2)的轧辊(21)两侧的金属液对其产生侧封力。显著效果:本发明提供了一种单频感应加热激励电源实现电磁侧封装置，采用电磁侧封装置对双辊铸轧机两个轧辊之间的金属液体实现无接触式侧封。

公开(公告)号：CN113441691A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110075147.7

申请日：2021-01-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 欧阳奇 ,  李文琪 ,  刘煜程 ,  王舒波 ,  李瑞

IPC: B22D11/06

Abstract: 本发明公开了一种单频感应加热激励电源实现电磁侧封装置及其控制方法，包括侧封装置(1)，侧封装置(1)设置有U形的电磁铁(11)，所述电磁铁(11)产生交变的电磁场，交变的电磁场穿过双辊铸轧机(2)的轧辊(21)两侧的金属液对其产生侧封力。显著效果:本发明提供了一种单频感应加热激励电源实现电磁侧封装置，采用电磁侧封装置对双辊铸轧机两个轧辊之间的金属液体实现无接触式侧封。

公开(公告)号：CN112540368A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011363678.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  蒋自强 ,  谈世磊 ,  赖俊峰 ,  刘欢 ,  黄力 ,  张杰 ,  陈欢 ,  龙鸿 ,  胡芳 ,  吴将娱 ,  胡琴 ,  李文琪

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个雷达传感器检测到的信号进行处理，计算扫雪机器人的前进距离；3)利用一定时间内超声波测距的变化比和扫雪机器人前进距离的变化的乘积、雷达传感器信号的变化及积雪程度描述量三个条件来共同判断作业道路积雪程度，检测障碍物的距离变化，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。本发明能在扫雪机器人自主作业中判断作业道路积雪程度，快速有效检测障碍物，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。

公开(公告)号：CN112540368B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011363678.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  蒋自强 ,  谈世磊 ,  赖俊峰 ,  刘欢 ,  黄力 ,  张杰 ,  陈欢 ,  龙鸿 ,  胡芳 ,  吴将娱 ,  胡琴 ,  李文琪

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明公开了一种基于智能扫雪机器人的障碍物检测与识别方法，其包括：1)在扫雪机器人前端设置超声波传感器检测距离前方障碍物的距离信息，在扫雪机器人前部和后部设置雷达传感器检测是否有生物突然靠近；2)对各个超声波传感器和各个雷达传感器检测到的信号进行处理，计算扫雪机器人的前进距离；3)利用一定时间内超声波测距的变化比和扫雪机器人前进距离的变化的乘积、雷达传感器信号的变化及积雪程度描述量三个条件来共同判断作业道路积雪程度，检测障碍物的距离变化，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。本发明能在扫雪机器人自主作业中判断作业道路积雪程度，快速有效检测障碍物，并识别其为一般障碍物或生物障碍物。