公开(公告)号：CN119773532A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510047068.3

申请日：2025-01-13

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 李良浩 ,  郑登磊 ,  崔环宇 ,  李明朗

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置、新能源汽车和存储介质，涉及新能源汽车技术领域。所述方法包括：在车辆的电制动功能激活的情况下，确定目标减速度；基于目标减速度通过第一PID控制调节电机输出扭矩，使车辆逐渐减速；在车辆减速到预设的车速阈值的情况下，更新目标减速度为零，基于更新后的目标减速度继续通过第一PID控制调节电机输出扭矩，并设定目标车速为零，基于目标车速通过第二PID控制调节电机输出扭矩，以控制车辆制动。采用本方法能够提升车辆在电制动过程中的平顺性和安全性。

公开(公告)号：CN119773535A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510047094.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 李良浩 ,  刘小飞 ,  黄大飞 ,  李明朗

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种车辆制动过程中的反转控制方法、装置、新能源汽车和存储介质，涉及新能源汽车技术领域。其中方法包括：在车辆的电制动功能被激活的情况下，基于电制动目标扭矩控制车辆制动；在车辆制动过程中，若预设的防反转触发条件满足，则清零电制动目标扭矩，基于当前所处路面的坡度确定蠕行动态扭矩和驻坡初始扭矩，并基于蠕行动态扭矩控制车辆的对地车速从负值向0值回归；获取第一制动阶段的第一车速变化率，并基于第一车速变化率修正驻坡初始扭矩，得到驻坡目标扭矩；在预设的驻车条件满足的情况下，基于驻坡目标扭矩控制电机，以控制车辆完成制动。采用本方法，可避免车辆在制动过程中发生反转，从而提高车辆制动过程的安全性。

公开(公告)号：CN119773533A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510047080.4

申请日：2025-01-13

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 李良浩 ,  郑登磊 ,  崔环宇 ,  李明朗

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置、新能源汽车和存储介质，涉及新能源汽车技术领域。该方法包括：在车辆的电制动功能被激活的情况下，基于电机控制车辆制动，在该过程中确定车辆的车速变化率以及电制动目标扭矩，并基于车速变化率获取对应的目标切换车速及目标扭矩切换梯度，基于该目标切换车速以及目标扭矩切换梯度，调整电机扭矩输出至电制动目标扭矩，以控制车辆制动。采用本方法能够避免扭矩控制电机过零冲击等问题，同时优化减速度突变或驻坡车速波动。

公开(公告)号：CN119246082A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411229539.4

申请日：2024-09-03

Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 李可欣 ,  谭开波 ,  李林强 ,  李明朗

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02 ,  G07C5/08

Abstract: 本申请涉及一种车辆故障检测方法、装置和计算机设备，获取车辆中温度压力传感器在预设采样时段内以预设采样频率采集的实际传感器信号；根据预设采样频率和实际传感器信号的信号周期，确定实际传感器信号中各采样点对应的温度压力传感器的工作状态标识；根据实际传感器信号中各采样点对应的温度压力传感器的工作状态标识，确定实际传感器信号中的温度信号和压力信号；根据温度信号和压力信号，确定车辆的故障信息。上述方案，通过温度压力传感器进行温度信号和压力信号采集，并且可以从采集的传感器信号中区分出温度信号和压力信号，相比于传统技术中分别采用温度传感器采集温度数据，采用压力传感器采集压力数据，降低了车辆故障检测的硬件成本。