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公开(公告)号:CN119017885A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411334723.5
申请日:2024-09-24
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC: B60G17/015 , B60K35/28
Abstract: 本申请涉及一种车辆显示方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:获取车辆的悬架状态、档位信息以及速度;根据所述悬架状态和所述档位信息,确定是否进行速度区间检测,所述速度区间检测为检测所述速度所在的速度区间是否为滞回速度区间;当检测结果是所述速度区间为滞回速度区间时,获取上一时刻的显示信号,所述滞回速度区间为与两个非滞回速度区间分别相邻的速度区间;基于所述显示信号,显示悬架的可调节高度。该方法可以避免了显示内容不稳定的问题,提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN119821071A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510035744.5
申请日:2025-01-09
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/0165
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域,提供了一种减震器的阻尼调节方法、装置及电子设备。该方法包括:获取车辆所行驶道路前方路段的路面图像,其中路面图像包括路面信息和路面上障碍物的障碍物信息;在检测到车辆在未来时间经过障碍物信息所对应障碍物的情况下,基于障碍物信息和路面信息确定减震器对应的电流调节系数;在车辆经过障碍物之前,基于电流调节系数和减震器所对应电流的预设电流参考值确定减震器的目标电流值,并基于目标电流值调节减震器的阻尼。本申请实现了提前预知和调节阻尼力,能够有效避免乘员因突然的颠簸而感到不适,提高车辆的行驶舒适性。
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公开(公告)号:CN119610977A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411608525.3
申请日:2024-11-12
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请涉及一种基于空气悬架的车辆控制方法、装置及存储介质,该基于空气悬架的车辆控制方法包括:获取车辆的监测信息;依据所述监测信息进行空气悬架风险识别,得到所述车辆的风险识别结果;依据所述风险识别结果,结合所述车辆的行驶工况进行安全区域调整,得到安全区域调整结果;依据所述安全区域调整结果进行车辆控制,得到车辆控制结果,从而实现了车辆空气悬架风险识别及控制,降低车辆使用空气悬架所带来的车辆侧翻风险,避免车辆行驶过程中发生侧翻,提高行车安全。
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公开(公告)号:CN118939614A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411072598.5
申请日:2024-08-06
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据格式转换方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取待转换的初始数据,所述初始数据包括存在嵌套关系的至少两个维度的数据;构建所述初始数据的结构体矩阵,所述结构体矩阵包括至少两个存在嵌套关系的结构体;根据所述结构体矩阵,生成目标格式的目标数据,其中,所述目标格式与所述初始数据的格式不同。由此可以实现低成本,且快速准确地对车辆的日志格式进行转换。
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公开(公告)号:CN119370110A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411408709.5
申请日:2024-10-10
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023 , G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种车辆运行的控制方法、装置、车辆及存储介质,应用于车辆的域控制器,域控制器包括主控制芯片和从控制芯片,主控制芯片连接多个不同的主功能总线,从控制芯片连接多个不同的从功能总线,主控制芯片和从控制芯片连接,方法包括:确定主控制芯片和从控制芯片的控制状态,以及确定主功能总线和从功能总线的运行状态;根据控制状态,从主控制芯片和从控制芯片中确定目标控制芯片;根据运行状态,从主功能总线和从功能总线中确定目标功能总线;将目标控制芯片生成的控制指令发送至目标功能总线,以使车辆根据目标功能总线输出的控制指令运行。由此可以实现降低控制器成本的同时,提高域控制器的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN119329236A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411655268.9
申请日:2024-11-19
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆影像的投影调整方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:响应于投影开启指令,根据投影开启指令指定的初始调整策略对投影端所处车轴悬架的高度,和投影端的相对端车轴悬架的高度进行初始调整;在初始调整完成的情况下,若投影画面的清晰度未达到预设清晰度,则根据车辆所处道路类型确定出目标调整策略,并基于目标调整策略对投影端所处车轴悬架的高度,和/或投影端的相对端车轴悬架的高度进行调整。本申请通过对相关车轴悬架进行灵活地分步调整,从而使得投影画面的清晰度满足用户预期,以提高用户的观影体验。
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公开(公告)号:CN118810907A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410945577.3
申请日:2024-07-15
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:基于电池输入功率和驾驶员需求扭矩,得到总驱动力矩;基于当前的横摆力矩、当前的滑移率和当前的质心位移和总驱动力矩,对在输出各个车轮的电机驱动扭矩时的控制权重进行调整,得到各个车轮的电机驱动扭矩;基于各个车轮的电机驱动扭矩得到在车轮电机驱动时的实际横摆力矩、实际滑移率和实际质心位移;根据实际横摆力矩、实际滑移率和实际质心位移对各个车轮的电机驱动扭矩进行修正,得到各个车轮修正后的电机驱动扭矩。通过基于与车辆原地转向时强相关的参数的闭环反馈,对驱动扭矩进行修正,保证车辆原地转向时扭矩输出的控制精度。
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公开(公告)号:CN118560482A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410708699.0
申请日:2024-06-03
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆防滑方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,应用于车辆控制技术领域。所述方法包括:获取车辆的各车轮的滑移率,根据各车轮的滑移率确定车辆的打滑情况;其中,打滑情况包括单轮打滑、双轮打滑和多轮打滑;获取车辆的驾驶状态,根据打滑情况和驾驶状态,确定对应的打滑应对策略;其中,驾驶状态包括驾驶模式和路面附着系数;驾驶模式包括标准模式和困难模式;根据打滑应对策略控制车辆的车轮,以恢复车辆稳定;打滑应对策略包括提高打滑车轮的负扭矩值,或提高打滑车轮的负扭矩值,并将负扭矩值的变化量施加到至少一个其它车轮负扭矩值中。采用本方法能够提高车辆主动防滑效果。
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公开(公告)号:CN119341945A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411476382.5
申请日:2024-10-22
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC: H04L43/0829 , H04L43/0876 , H04L12/40 , H04L69/22
Abstract: 本申请涉及一种CAN报文异常检测方法、装置及车辆,所述方法包括:获取当前待检测的报文集合,以及所述报文集合对应时间段的控制器局域网CAN总线的负载率,所述报文集合包括多个类型的报文;在所述负载率处于第一预设范围内的情况下,基于所述负载率确定每一类报文的校正参数,所述校正参数用于对所述报文集合的信息熵进行校正;基于每一类报文的所述校正参数,确定所述报文集合的信息熵;在所述信息熵未处于第二预设范围内的情况下,确定所述报文集合中存在异常报文。由此可以实现高效且准确地检测CAN报文是否存在异常。
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