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公开(公告)号：CN114755926A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210508624.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明请求保护一种基于强化学习的多智能体系统最优一致性的控制方法，属于多智能体系统协同控制领域，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导者；根据系统状态定义智能体的局部跟踪误差以及局部跟踪误差的更新表达式，从而将一致性问题转化为跟踪控制问题；定义性能指标函数用来评估当前的控制策略，并根据当前的性能指标函数对控制策略进行优化；对系统在演化过程中的信息进行收集，并设计一个自适应动态规划算法用于近似智能体的控制策略与性能指标，根据控制策略对智能体状态进行更新，从而达到最优一致性。
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公开(公告)号：CN114862621B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210488913.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/063 , G06F30/20 , H02J3/24 , H02J3/46 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于时变有向拓扑下智能电网频率调节分布式经济调度控制方法，采用基于一致性协议的分布式控制方法来解决有向拓扑下的经济调度问题。包括，对智能电网经济调度问题进行数学建模；在有向通信拓扑下，运用基于时变拓扑一致性算法计算每台发电机组的增量成本；根据每台增量成本和每台发电机的参数分别计算出最终的输出功率；如果发电机最终输出功率不满足功率限制约束，跳转到下一步，否则结束；判断每台发电机最终输出功率是否满足发电机最大功率限制和最小功率限制的要求；判断所有的增量成本是否收敛到一致，如果达到一致，该增量成本达到最优增量成本。本发明在完成智能电网经济调度的目标的同时，又提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115022031A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210613273.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，公开了一种解决FDI攻击对多智能体系统影响的安全一致性控制方法，包括：在卡尔曼滤波框架下，设计了能够估计邻居智能体状态的估计器；基于提出的状态估计器设计了一种安全保护机制，使每个智能体采用安全值进行状态更新，消除了虚假数据注入攻击对系统的影响，确保了系统渐近实现均方二分一致性；用估计值和从网络中收到的值建立事件触发条件，以减少状态信息的传输，缓解网络拥塞；本发明考虑在智能体间的通信信道和传感器到控制器的通信信道同时遭受恶意攻击者的攻击，并且系统中存在过程噪声和测量噪声的影响，适用于复杂的网络环境，使得本方法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN114935915A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210539383.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418 , H04L9/40
Abstract: 本发明请求保护一种DoS攻击下异质无人系统的安全分组一致控制方法，无人系统集群控制是多智能体系统一致性协同控制的典型应用，本专利内容中使用多智能体系统进行具体阐述。包括利用矩阵知识转换二阶智能体和一阶智能体的动力学模型，得到等价同质系统的动力学方程；考虑项目工程一般部署在开放环境，引入更为复杂多变的多信道独立DoS攻击，增强系统鲁棒性；引入估计器，消除多信道独立DoS攻击所带来的不良影响，加速系统收敛；智能体及其所拥有的估计器需要对邻居节点所传送的信息进行区分，根据安全一致性协议将信息分别进行处理；用于智能体状态更新的控制协议额外考虑了异质系统中状态维度不同的情况，可确保最终实现多智能体系统安全分组一致。
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公开(公告)号：CN114841830A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210419723.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种智能电网中基于非协调步长的一致性经济调度方法，属于智能电网经济调度领域。设发电机的增量成本为一致性变量，提出了一种新的非协调步长分布式拉格朗日算法，来加快算法的收敛速度，并引入行随机矩阵来平衡有向网络的不平衡，最后利用小增益定理分析了算法的收敛性以及得到了经济调度问题的最优解。适用于求解有向不平衡强连通拓扑下，具有容量约束和供需平衡约束的经济调度问题，且其发电成本函数为凸函数。本发明在满足智能电网调度需求下，能够快速的到经济调度问题的最优解，且考虑有向不平衡通信拓扑，适用性更加广泛，能够保障智能电网的安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114298495A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111508477.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于电力系统领域，具体涉及一种基于细粒度数据驱动的电网可靠性评估方法；所述方法包括利用蒙特卡洛法随机抽取电网系统状态数据；计算电网系统开断前后系统直流潮流的功率差值；将功率差值和其他电力数据作为待测样本的输入特征向量输入到潮流模块中；计算出待测样本回归结果和分类结果，确定问题样本；将问题样本的输入特征向量输入到最优潮流模块模块中，计算出问题样本的分类结果，确定故障样本；对故障样本进行最小切负荷分析处理，根据分析结果，结合方差系数计算得到故障样本的不确定性，输出故障样本的可靠性评估结果。本发明可广泛应用于大电网的运行可靠性在线计算，特别适用于高比例新能源大规模接入后的场景。
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公开(公告)号：CN114298495B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111508477.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N3/0985 , G06N7/01 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于电力系统领域，具体涉及一种基于细粒度数据驱动的电网可靠性评估方法；所述方法包括利用蒙特卡洛法随机抽取电网系统状态数据；计算电网系统开断前后系统直流潮流的功率差值；将功率差值和其他电力数据作为待测样本的输入特征向量输入到潮流模块中；计算出待测样本回归结果和分类结果，确定问题样本；将问题样本的输入特征向量输入到最优潮流模块模块中，计算出问题样本的分类结果，确定故障样本；对故障样本进行最小切负荷分析处理，根据分析结果，结合方差系数计算得到故障样本的不确定性，输出故障样本的可靠性评估结果。本发明可广泛应用于大电网的运行可靠性在线计算，特别适用于高比例新能源大规模接入后的场景。
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公开(公告)号：CN115022031B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210613273.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，公开了一种解决FDI攻击对多智能体系统影响的安全一致性控制方法，包括：在卡尔曼滤波框架下，设计了能够估计邻居智能体状态的估计器；基于提出的状态估计器设计了一种安全保护机制，使每个智能体采用安全值进行状态更新，消除了虚假数据注入攻击对系统的影响，确保了系统渐近实现均方二分一致性；用估计值和从网络中收到的值建立事件触发条件，以减少状态信息的传输，缓解网络拥塞；本发明考虑在智能体间的通信信道和传感器到控制器的通信信道同时遭受恶意攻击者的攻击，并且系统中存在过程噪声和测量噪声的影响，适用于复杂的网络环境，使得本方法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN115913704A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211422080.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115719113A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211424415.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/46 , H02J3/00
Abstract: 本发明属于智能电网经济调度领域，具体涉及一种基于有向不平衡拓扑的智能电网经济调度分布式加速优化方法，包括考虑一组通过智能电网连接的n台发电机，构建经济调度问题模型，在该模型中，求解得到满足系统约束的前提下满足符合需求的最优分配；本发明将动量项与扩展的分布式梯度下降法相结合，以分布式的方式更新拉格朗日乘子，并保证智能体能够从其入度邻居获取更多的信息以加快算法的收敛速度，根据小增益定理能够证明只要步长α和动量系数β不超过一定的边界，该算法能够在发电机成本函数光滑且强凸的条件下快速收敛到经济调度问题的全局最优解。
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