公开(公告)号：CN106909172A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710128634.9

申请日：2017-03-06

Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司

Inventor： 王笑非 ,  郑艺强 ,  杨建军

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/12

Abstract: 本发明实施例提供的环绕跟踪方法、装置和无人机，应用于飞行器控制技术领域。所述方法包括：接收用户终端发送的环绕跟踪指令，获取与所述欲拍摄对象对应的目标对象。根据所述目标对象在所述无人机所采集的图像中的当前位置和预设目标位置，计算姿态调整数据。根据所述姿态调整数据控制所述无人机调整姿态，以使所述无人机环绕跟踪所述目标对象。在由用户确定对应欲拍摄对象的目标对象后，不需要用户掌握多个舵量手动控制无人机环绕跟踪，由所述无人机根据内部预设跟踪算法进行姿态调整和环绕跟踪，实现了无人机的半自动环绕跟踪欲拍摄对象的简化方案，提高了用户体验度。

公开(公告)号：CN106371450A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610802810.8

申请日：2016-09-05

Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司

Inventor： 王帅钦 ,  朱雄伟 ,  郑艺强 ,  杨霖 ,  杨建军

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0669 ,  G06F3/017 ,  G05D1/0816

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。

公开(公告)号：CN106227234A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610802256.3

申请日：2016-09-05

Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司

Inventor： 王帅钦 ,  朱雄伟 ,  郑艺强 ,  杨建军

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机，所述方法包括：在接收起飞预备信号情况下，获取无人机的状态参数；根据无人机的状态参数，确定无人机的起飞方式；以确定的起飞方式控制无人机起飞。使无人机能通过状态参数确定合适的起飞方式，实现对应当前起飞平台的起飞方式的起飞。