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公开(公告)号：CN109287256A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810817386.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: B25J9/161 , A01D34/008 , A01D42/00 , A01D43/00 , A01G25/09 , B25J9/0003 , B25J9/1674 , B25J9/1697 , B25J19/005 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0208 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种独立的可在野外行走的作业设备(1)，其承载针对特定任务的工具(10’、11’)。工具(10’、11’)配属于不同的作业模块(10、11)。不同的作业模块(10、11)能够选择性地被作业设备(1)使用。作业模块(10)可以是灌溉工具(10’)、剪切工具(11’)、割草工具、清扫工具、施肥工具或地面处理工具。植物的处理借助具有数据库的计划辅助器件完成。利用计划辅助器件将任务数据传输至作业设备。
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公开(公告)号：CN109131860A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811085167.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G06K9/00664
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的植保无人机，包括壳体，壳体均匀铰接有若干悬臂，壳体前后两侧分别向下设有前后起落架，壳体上表面向上连接有顶杆，顶杆顶端设有GPS模块；所述壳体内设有飞行控制器和蓄电池，各悬臂的自由端均设有电机，电机的输出轴均向上连接有螺旋桨；前后起落架之间的壳体向下连接有悬架，悬架左端设有激光发射器，悬架右端设有摄像头，摄像头的镜头光轴与激光发射器发射的激光所在直线具有交点，摄像头的镜头光轴与水平面的夹角θ为50至75度；悬架中部设有miniPC。本发明结构简单，保证了激光发射器所形成的光斑必然位于摄像头所拍摄的照片图像的竖向中心线上，且图像变形较小，为图像处理提供良好基础。
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公开(公告)号：CN108702462A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780015996.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 亚马逊技术股份有限公司
Inventor： S·T·萨法瑞克
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2351 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64D45/08 , B64D47/08 , G05D1/0088 , G05D1/0676 , H04N5/2352 , H04N5/2353 , H04N5/247
Abstract: 自主运载工具上的入射光计量表接收环境光并响应于所述环境光而输出入射光测量值。所述自主运载工具的一个或多个图像传感器对所述自主运载工具的环境进行成像。至少部分基于所述入射光测量值生成曝光设置。所述一个或多个图像传感器在所述曝光设置下捕获数字图像。
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公开(公告)号：CN108700470A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081354.0
申请日：2016-12-09
Applicant: 菲力尔系统公司
Inventor： J·D·弗兰克 , T·J·斯坎伦 , T·R·赫尔特 , N·霍根斯特恩 , A·A·理查兹 , 迈克尔·肯特 , J·R·莫雷拉 , P·M·布朗热 , R·瓦尔德斯 , J·李
CPC classification number: G01J5/00 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01J5/007 , G01J5/0265 , G01J5/06 , G01J5/061 , G01J2005/0048 , G01J2005/0055 , G01J2005/0077 , G01J2005/068 , G03B15/006 , G06K9/0063 , G08G5/0091 , H02J4/00 , H02S50/00 , H02S50/15 , H04N5/2351 , H04N5/243 , H04N5/33 , H04N7/185 , H04W4/046 , H04W84/18
Abstract: 提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，特别是基于UAS的热成像系统，以相对于传统红外监测系统改善这种系统的监测能力。红外成像系统被配置成补偿各种环境影响(例如，太阳的位置和/或强度、大气效应)以提供由红外成像系统成像的目标的高分辨率和准确度的辐射测量结果。红外成像系统可替代地被配置为监测并确定环境条件修改从红外成像系统和其他系统接收的数据、修改飞行路径和其他命令和/或创建环境的表示。
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公开(公告)号：CN108698695A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780008533.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 亚马逊科技公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C1/062 , B64C27/08 , B64C27/22 , B64C39/024 , B64C39/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , G03B7/02 , G03B7/22 , G03B7/30 , G03B9/02 , G03B11/04 , G03B15/006 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N5/2351 , H04N5/2352 , H04N5/238 , H04N7/185
Abstract: 本公开描述了包括光改变组件的飞行器，光改变组件可用于改变进入飞行器的摄像机的透镜的光。光改变组件可包括可选择性地位于摄像机的透镜之上的可调节遮阳板和/或滤光片。通过改变进入飞行器的摄像机的透镜的光，摄像机能够得到围绕飞行器的区域的较高质量的图像。较高质量的图像可接着被处理以准确地检测在飞行器附近内的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107709158A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680034120.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 多尼克公司
Inventor： M·克莱布拉夫
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , B64F5/60 , G05D1/0094 , G05D1/104
Abstract: 本发明涉及一种用于自动检查物体的表面的系统，所述物体诸如为飞机(54)、运输车辆、建筑物或工程结构，所述表面易于包含缺陷。该系统的特征在于其包括具有至少一个飞行机器人(14a，14b，14c)的机群，每个飞行机器人包括用于采集待检查表面的至少一部分的图像的模块以及用于处理所采集的图像的模块，该模块适于提供表示每个被检查表面部分的状态的信息，所述信息被称为处理结果。
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公开(公告)号：CN107577247A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710862502.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 臧波
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据目标物的位置信息控制无人飞行器或者影像设备以自动追踪目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；其中一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整无人飞行器，(2)调整影像设备，或(3)调整无人飞行器和影像设备，其中决定取决于：(a)影像设备的旋转轴的数量和旋转轴相对于无人飞行器的方向；(b)无人飞行器的飞行线路，或(c)无人飞行器或影像设备的最大允许角速度。
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公开(公告)号：CN107291104A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710402023.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 臧波
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D1/12 , G06F3/04883 , G06K9/0063 , G06T7/70 , G08G5/0069
Abstract: 一种控制无人飞行器的方法，所述方法包括：实时地接收所述无人飞行器所搭载的影像设备捕获的一个或者多个影像；接收用户指定的目标物的目标物信息，该目标物信息包括目标物在所述一个或者多个影像中的预设位置和尺寸；将所述用户指定的目标物信息发送给无人飞行器；显示所述一个或者多个影像以及在该一个或者多个影像中显示与所述目标物关联的追踪指示标识，所述追踪指示标识根据用户指定的目标物信息实时地指示所述无人飞行器所追踪的目标物。
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公开(公告)号：CN107071794A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611255052.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 沈玮
Inventor： 沈玮
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/122 , B64C2201/123 , H04W16/26 , H04B10/11 , H04W40/248 , H04W52/0206 , H04W76/10
Abstract: 提供用于促进无人驾驶飞行工具(UAV)网络的实施例。根据本公开的所述UAV网络可包括多个UAV、地面处理站和/或任何其他组件。所述网络中的特定UAV可携带由光学图像传感器、处理装置、通信系统和/或任何其他组件组成的有效负载。所述网络中的个别UAV可包括能够吸收太阳能的光伏电池。提供用于将所述太阳能转换到电能以用于将电力提供到所述UAV机上的有效负载以及对所述UAV机上的电池充电的实施例。在某些实施例中，所述UAV可飞行高达65,000英尺且在范围上可覆盖多达500km。本公开的一个动机在于将由UAV进行的一些或全部信息处理“外包”到现有的基础设施，例如，地面处理站。
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公开(公告)号：CN107016419A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610930162.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 波音公司
Inventor： J·W·格拉特费尔特
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64F5/60 , G05D1/101 , G06K7/10366 , G06Q10/20 , G06Q50/30 , G07C5/00 , G06K17/0029
Abstract: 使用机载RFID标签的飞机信息获取。用于确定关于飞机(202)的信息的方法可包括：在基站(206)处接收针对飞机(202)的RFID标签位置图(244)并且将针对飞机(202)的RFID标签位置图(244)发送到无人驾驶飞行器(UAV)(204)。该方法可包括：至少部分地基于接收到的RFID标签位置图(244)生成导航信号，该导航信号适用于控制UAV(204)接近在RFID标签位置处支撑在飞机(202)上的RFID标签(213)的导航，RFID标签(213)具有飞机相关识别数据。该方法可包括：由基站从UAV(204)接收读相关数据(266)。读相关数据(266)可包括当RFID标签(213)处于RFID标签位置时的飞机相关识别数据。该方法可包括：在基站(206)处根据接收到的读相关数据(266)确定关于飞机(202)的信息。
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