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公开(公告)号：CN119705114A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311269162.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩矢量分配装置及车辆，装置包括：信息采集模块采集车辆的行驶信息；车辆动态观测模块估算车辆的动态信息；行驶状态判断模块判断车辆的行驶状态；纵向扭矩分配模块对车辆进行纵向扭矩分配，以动态分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，横向扭矩分配模块根据动态信息和纵向扭矩分配模块输出前轴和后轴扭矩，对车辆进行横向扭矩分配，以动态分配左前电机、右前电机、左后电机和右后电机的扭矩，本发明提供一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，稳定车身状态，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN119636722A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311189860.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/06
Abstract: 本申请提供了一种车辆转弯控制方法和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：在满足车辆转弯激活条件的情况下，确定车辆所处的道路场景和车速，根据道路场景和车速，调整车辆的前车轮的扭矩和第一车轮(背离车辆转弯方向一侧的后车轮)的扭矩，获取第三车轮(靠近车辆转弯方向一侧的前车轮)的车轮轮速，根据车速和第三车轮的车轮轮速，调整第二车轮(靠近车辆转弯方向一侧的后车轮)的车轮轮速，且第二车轮的扭矩方向与车辆的行进方向相反。本申请能够在减小车辆转弯半径的同时，降低轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN119550996A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510114431.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中方法，包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的速度特征量，根据二自由度模型，并基于运动算法预测车辆下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行初次校准，得到下一时刻的初次校准参数量；获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数，基于速度关联参数和下一时刻的初次校准参数量进行再次校准，得到下一时刻的再次校准参数量；根据下一时刻的再次校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。将传感器检测的当前时刻的速度关联参数结合，进行再次校准的过程，得到的下一时刻的校准侧向速度的准确度会更高，无论简单或复杂的路况都能适配。
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公开(公告)号：CN118226067B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410663718.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01P3/00 , G01P1/12 , G01P21/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在车辆的启动状态下，基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态；若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态，则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值；将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中，确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法，车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速，从而提高车速的计算准确性。
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公开(公告)号：CN118683622A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410859651.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , G06V20/56 , B62D137/00 , B62D103/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆的运行参数，预测车辆是否处于预设类型道路，运行参数用于表示车辆的运行状态，车辆在预设类型道路行驶时车辆左右两侧车轮的附着系数不同；在预测车辆处于预设类型道路的情况下，根据车外道路图像，确定车辆是否处于预设类型道路；在确定车辆处于预设类型道路的情况下，根据运行参数，确定车辆的目标后轮转角；控制车辆的后轮转动至目标后轮转角，以增加车辆在预设类型道路行驶的稳定性。该方法能够在车辆行驶在对开路面时，对车辆后轮转向进行调节，减少或者避免车辆发生偏转，提高了车辆行驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705461A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311264145.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提出一种车辆状态观测装置及车辆，装置包括：传感器模块用于获取车辆行驶信息；多个车辆状态估算模块的至少部分与传感器模块进行交互，以根据传感器模块获取的车辆行驶信息对车辆状态进行估算，多个车辆状态估算模块的至少部分之间进行交互，以根据交互的车辆状态估算模块输出的估算结果来输出自身的估算结果，本发明提供一种车辆状态观测装置架构，方便对车辆状态进行实时观测，减少环境扰动或驾驶条件变化引起的观测偏差，提高车辆状态观测装置的精度和抗干扰能力，从而有效提高对车辆状态观测的精准度与可靠性。
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公开(公告)号：CN119217995A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310792081.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩的反馈控制方法、车辆和存储介质，方法包括：确定车辆的横摆控制量和PID控制参数；将横摆控制量和PID控制参数输入PID控制器中以对车辆的实际横摆角速度进行PID控制，输出反馈横摆转矩；根据反馈横摆转矩对车辆的左右轮进行扭矩分配。本发明能够根据车辆的横摆控制量对车辆的实际横摆角速度进行PID反馈控制，实现对实际横摆转矩的修正，从而可在行驶环境有较大扰动或计算结果有偏差的情况下，对控制结果进行闭环修正，提升了控制精确度，同时提高了控制效率，进而利于提高车辆行驶状态的稳定性、安全性和驾驶员操纵性。
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公开(公告)号：CN116714674A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310797570.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆后轮控制方法、车辆后轮控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的驾驶状态；根据上述驾驶状态，确定是否需要对上述车辆的后轮进行控制；在确定需要对上述车辆的后轮进行控制的情况下，在上述车辆的后轮的目标转角范围内确定出上述后轮的当前转角值，以使得上述后轮的当前转角值小于上述车辆的后轮的实际转角极值；根据上述后轮的当前转角值对上述车辆的后轮转向进行控制。本申请能够提高用户的倒车效率和准确度，同时还可以降低车辆后轮的使用损耗，增加了车辆后轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119705113A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311264916.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩矢量分配装置及车辆，装置包括：信息采集模块采集车辆的行驶信息；车辆动态观测模块根据行驶信息估算车辆的动态信息；行驶状态判断模块根据动态信息判断车辆的行驶状态；纵向扭矩分配模块对车辆进行纵向扭矩分配，以动态分配车辆的前后轴扭矩，横向扭矩分配模块对车辆进行横向扭矩分配，以动态分配车辆的左后电机和右后电机的扭矩，或者动态分配左前电机和右前电机的扭矩，本发明提供一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN119218231A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791426.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种行驶状态监测方法、车辆和可读存储介质，方法包括：计算各车轮对应的轮端车速；根据各车轮对应的轮端车速判断各车轮是否打滑；根据各车轮的打滑情况和各车轮对应的轮端车速确定目标车轮；根据目标车轮对应的轮端车速得到车辆的当前车速。本发明实现对车辆运行状态的实时监测，提高车辆运行状态信息的准确性，利于为车辆运行状态精准控制提供可靠数据支持，适用于各类底盘控制系统运动状态监测场景，因此，通用性强，适用范围广，且精准性高。
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