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公开(公告)号：CN119058681A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637506.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质，扭矩分配方法包括以下步骤：获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数；根据所述第一前后轴扭矩分配系数、所述第二前后轴扭矩分配系数和所述第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数；根据所述目标前后轴扭矩分配系数对所述车辆的前后轴进行扭矩分配。本发明的扭矩分配方法能够基于横摆偏差、转向不足和附着力利用率等因素调整车辆扭矩分配，在车辆转弯时对前后轴扭矩进行协调，降低车辆打滑几率，利于提高车辆转弯时的稳定性、动力性和安全性，驾驶体验感更好。
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公开(公告)号：CN119705461A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311264145.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提出一种车辆状态观测装置及车辆，装置包括：传感器模块用于获取车辆行驶信息；多个车辆状态估算模块的至少部分与传感器模块进行交互，以根据传感器模块获取的车辆行驶信息对车辆状态进行估算，多个车辆状态估算模块的至少部分之间进行交互，以根据交互的车辆状态估算模块输出的估算结果来输出自身的估算结果，本发明提供一种车辆状态观测装置架构，方便对车辆状态进行实时观测，减少环境扰动或驾驶条件变化引起的观测偏差，提高车辆状态观测装置的精度和抗干扰能力，从而有效提高对车辆状态观测的精准度与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058679A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637481.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/064 , B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质，包括以下步骤：判断车辆是否处于直行加速工况；若判断所述车辆处于直行加速工况，则获取所述车辆行驶路面的附着系数以确定路面类型；针对不同的路面类型采用不同的扭矩分配策略，以对所述车辆的前轴和后轴进行扭矩分配。根据本发明实施例的扭矩分配方法能够提高车辆的直线加速性能，同时在车辆打滑时进行前后轴扭矩协调，以尽快摆脱打滑工况，具有动力性强和行车稳定性高的优点，利于提升驾驶体验感和舒适度。
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公开(公告)号：CN119058657A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637024.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种扭矩协调方法、车辆及计算机可读存储介质，所述扭矩协调方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息判断所述车辆是否处于转弯行驶工况；若判断所述车辆处于转弯行驶工况，则确定所述车辆的转弯状态；根据所述转弯状态对所述车辆的扭矩进行协调。根据本发明实施例的扭矩协调方法能够提高车辆的过弯性能，便于车辆快速过弯，具有转弯动力性强和转弯稳定性高的优点，利于提升驾驶体验感和舒适度。
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公开(公告)号：CN119217991A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791741.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩分配方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的左轮横摆力矩、右轮横摆力矩及基于滑移率控制后的左电机请求扭矩和右电机请求扭矩；根据左轮横摆力矩和左电机请求扭矩确定左电机目标扭矩，根据右轮横摆力矩和右电机请求扭矩确定右电机目标扭矩；根据左电机目标扭矩对左电机分配扭矩，根据右电机目标扭矩对右电机分配扭矩。本发明综合考虑了车身电子稳定控制系统、滑移率、电机可用扭矩和功率等限制因素及对扭矩分配的影响，基于这些因素对左右电机的扭矩进行更加合理和精准的分配，保证车辆的左右电机能够高效运行，充分利用扭矩，从而提高车辆的动力性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119058410A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637009.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，该扭矩控制方法包括：确定车辆是否满足经济性驾驶条件；若是，则计算车辆的前轴目标需求扭矩；根据前轴目标需求扭矩控制前轴的运行状态。本发明能够在车辆满足经济性驾驶条件的情况下，根据前轴目标需求扭矩来对前轴的运行状态进行控制，例如，在满足经济性驾驶条件时，可选择性断开车辆的前轴的扭矩通路，减少前轴无用的动力输出，使车辆以经济高效的方式持续运行，从而提高车辆续航里程，提升车辆经济性能。
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公开(公告)号：CN117944468A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410089730.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在满足车辆的原地转向条件时，对于每个车轮，获取车轮的实际转动速度和目标转动速度；根据目标转动速度确定驱动车轮转动的前馈扭矩；对目标转动速度与实际转动速度的差值进行PID控制得到驱动车轮转动的反馈扭矩；根据前馈扭矩确定目标扭矩，或者根据前馈扭矩和反馈扭矩确定目标扭矩；控制车轮对应的驱动电机输出目标扭矩，以使实际转动速度达到目标转动速度，车辆中位于同侧的车轮对应的驱动电机的输出扭矩的扭矩方向相同，互为相对侧的车轮对应的驱动电机的输出扭矩的扭矩方向相反，本申请能够快速且稳定的控制车辆进行原地转向。
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