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公开(公告)号：CN115571108B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211200934.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省普奥科技有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/101 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种节油控制方法，其包括：步骤1，构建节油控制策略；步骤2，将自车获取到的汽车外部的视觉信息Camera与汽车的速度v、加速度acc、CVT变速器速比RatioCVT按融合为深度强化学习的状态；步骤3，根据状态s，设置奖励函数r(s,a)；步骤4，将状态s输入到神经网络，使用深度强化学习动作，对节气门开度Athrottle和CVT传动比变化量△RatioCVT进行控制，输出节油控制策略。本发明能够减少汽车的燃油消耗。
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公开(公告)号：CN119670416A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411749259.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种CVT钢环摩擦副安全裕度计算、评估方法及装置。本发明的安全裕度计算方法通过比较CVT钢环摩擦副的钢环局部位置x的磨损深度与CVT钢环摩擦副的首层钢环与第二层钢环之间的油膜的厚度，获得CVT钢环摩擦副的安全裕度，从而能够利用该安全裕度评估CVT的可靠性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN108944866B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810735023.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60T8/1755
Abstract: 一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、制动力分配模块、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的前轮转角和补偿横摆力矩；前轮转角直接输出给CarSim汽车模型，补偿横摆力矩输出给制动力分配模块，通过制动力分配模块确定出四个车轮的制动力矩，输出给CarSim汽车模型，实现稳定性控制。
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公开(公告)号：CN107885931B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711082163.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 一种转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞控制方法涉及汽车先进驾驶辅助技术领域，该方法利用植有汽车紧急避撞控制算法的路径动态规划与实时跟踪控制模块根据实时采集的障碍物位置信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出前轮转角，控制汽车实现避撞；在控制避撞过程中，通过植有转向盘突变力矩人性化调节算法的EPS力矩补偿模块根据车速、前轮附加转角，确定补偿控制力矩，将转向盘突变力矩控制在理想范围内，实现转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞。本发明以避撞距离最短和平滑转向为优化目标，采用不碰撞约束代替了路径动态规划，能够实现汽车的紧急避撞，并有效提高系统实时性。
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公开(公告)号：CN109050659B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810735047.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 长春工业大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的后轮转角，输出给CarSim汽车模型，控制汽车实现稳定性控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362670A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810146899.6
申请日：2018-02-12
Applicant: 长春工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种汽车甲醛检测用荧光纳米传感器的制备方法及其应用，涉及一种纳米传感器的制备方法及其应用。是要解决现有汽车内甲醛的检测方法检测成本昂贵，检测灵敏度低的问题。方法：一、将硅源原料溶解于去离子水中，溶解形成混合溶液，将混合溶液装入聚四氟乙烯高温反应釜中，再将聚四氟乙烯高温反应釜放入烘箱中反应得溶液A；二、将溶液A装入离心管中离心，取上层清液，为溶液B；三、将溶液B装入透析袋中透析，获得具有甲醛检测功能的荧光硅纳米粒子材料。本发明的成本低，检测灵敏度高，检测限可达到1ppb。本发明用于汽车甲醛气体检测领域。
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公开(公告)号：CN113239590B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110537760.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无级变速器油膜安全裕度计算方法及传动效率优化方法，首先计算无级变速器运行过程中的实际参数，通过设置的安全裕度计算公式确定实际情况下无级变速器油膜的安全裕度。随后通过最小作用量原理进行传动效率优化，优化过程应用了最小作用量原理的极值理论，通过限制无级变速器运行过程中各参数的输入及变化数值，同时参考运行过程中油膜特性参数向极限值变化的趋势，模拟最小作用量原理的优化路径，进行传动效率的优化，不仅能确保无级变速器运行时各油膜特性处于安全裕度范围内，又能有效的提升传动效率。
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公开(公告)号：CN108181811B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711363171.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 长春工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于线性时变的滑移率跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率；轮胎数据处理器用于确定轮胎纵向力与轮胎纵向刚度；MPC控制器根据当前时刻汽车纵向速度、滑移率，并结合期望的滑移率，优化求解出汽车轮胎的制动力矩，输出给CarSim汽车模型；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、车轮转速；滑移率计算模块根据CarSim汽车模型输出的汽车纵向速度、车轮转速，计算得到滑移率。
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公开(公告)号：CN110397733A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910291380.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 长春工业大学
IPC: F16H61/662
Abstract: 本文公开了一种基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化方法，包括：根据传动系统运动学原理，建立CVT动态方程及状态空间表达式，设计CVT模型预测控制器；考虑夹紧力具体约束限制，将无约束优化问题转化为二次规划问题，利用预测控制器求解每一时刻的夹紧力最优控制序列，构造最优夹紧力输入。
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