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公开(公告)号：CN115416435A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211154886.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种球形陆空两栖机器人，包括空中飞行模块、地面滚动模块和支撑模块；空中飞行模块包括电机臂和桨叶；地面滚动模块包括球形壳体、驱动机器人地面滚动和转向的中心转轴和摆块；支撑模块中心板。该机器人可实现地面滚动、空中飞行及两种运动模式的自主切换；当进行地面运动时，可通过滚动舵机和转向舵机实现直线滚动与转向，具备一定的越障能力；当进行空中运动时，可通过收桨机构保证从飞行模式切换至地面模式时桨叶自动回收，解决了收桨困难和执行机构繁琐的问题；还可通过折臂机构在进入飞行模式时，辅助电机臂顺利张开。
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公开(公告)号：CN114537669A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111629327.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: B64D1/04
Abstract: 本发明提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。本发明通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将催泪弹完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；实现了精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。
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公开(公告)号：CN114428516B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210088080.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种无人机集群避障方法，包括以下步骤：S1、在无人机集群中选取长机，将其他无人机作为僚机；S2、长机通过获取僚机的位置信息来识别当前无人机集群的初始队形；S3、长机和僚机分别感知前方障碍物信息，僚机将障碍物信息反馈给长机；S4、长机根据障碍物信息重新确定无人机集群的新队形位置，并根据新队形位置更新集群中各无人机下一时刻的目标位置，且将下一时刻的目标位置发送给僚机；S5、无人机集群根据下一时刻的目标位置进行队形变换；S6、判断无人机集群是否通过障碍物，S7、判断当前时刻是否为最后时刻。本发明通过队形变换的方式完成集群避障，计算量小、响应速度快、环境适应性更强。
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公开(公告)号：CN114428516A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210088080.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机集群避障方法，包括以下步骤：S1、在无人机集群中选取长机，将其他无人机作为僚机；S2、长机通过获取僚机的位置信息来识别当前无人机集群的初始队形；S3、长机和僚机分别感知前方障碍物信息，僚机将障碍物信息反馈给长机；S4、长机根据障碍物信息重新确定无人机集群的新队形位置，并根据新队形位置更新集群中各无人机下一时刻的目标位置，且将下一时刻的目标位置发送给僚机；S5、无人机集群根据下一时刻的目标位置进行队形变换；S6、判断无人机集群是否通过障碍物，S7、判断当前时刻是否为最后时刻。本发明通过队形变换的方式完成集群避障，计算量小、响应速度快、环境适应性更强。
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公开(公告)号：CN114132506A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111677802.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明提供了机载反无人机的目标捕获装置及其方法，装置包括变角度装置、底板、分布在底板周向的变角度板和固定在每个变角度板上的弹射装置；弹射装置包括动力组件、牵引头、弹射推杆和轴线垂直变角度板的牵引头弹道筒，弹射推杆在牵引头弹道筒内滑动；若干个的牵引头和捕网的周向固定连接，每个牵引头置于牵引头弹道筒内，动力组件提供推力供弹射推杆弹射牵引头；变角度板与底板铰接；变角度装置连接底板和变角度板，用于调节变角度板相对底板的倾斜角度以改变牵引头的发射角度。本发明通过弹射牵引头带动捕网进行捕捉，相较于高压气瓶复用性强，每次捕捉之后只需装填捕网和牵引头；且捕网在捕捉到目标无人机之前不会发生回弹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537669B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111629327.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: B64D1/04
Abstract: 本发明提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。本发明通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将催泪弹完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；实现了精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。
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公开(公告)号：CN114132506B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111677802.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明提供了机载反无人机的目标捕获装置及其方法，装置包括变角度装置、底板、分布在底板周向的变角度板和固定在每个变角度板上的弹射装置；弹射装置包括动力组件、牵引头、弹射推杆和轴线垂直变角度板的牵引头弹道筒，弹射推杆在牵引头弹道筒内滑动；若干个的牵引头和捕网的周向固定连接，每个牵引头置于牵引头弹道筒内，动力组件提供推力供弹射推杆弹射牵引头；变角度板与底板铰接；变角度装置连接底板和变角度板，用于调节变角度板相对底板的倾斜角度以改变牵引头的发射角度。本发明通过弹射牵引头带动捕网进行捕捉，相较于高压气瓶复用性强，每次捕捉之后只需装填捕网和牵引头；且捕网在捕捉到目标无人机之前不会发生回弹。
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公开(公告)号：CN115191408A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210920409.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: A01K67/033 , A01G13/00 , A01M99/00 , B64D1/02
Abstract: 本发明涉及一种捕食螨投放器，包括物料箱、保护器和控制系统。控制系统用于识别无人机飞行位置，控制物料箱释放保护器，实现捕食螨的精准投放。本发明的投放方式简单轻便，投放高效可靠，能够稳定地将捕食螨的保护器分散为上保护器和下保护器，释放后的上保护器和下保护器在挂绳的牵引下很容易挂在作物或树上，彻底解决了阳光照射和地面高温伤害捕食螨的难题，也有效避免了地面天敌对捕食螨的捕食。
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公开(公告)号：CN115176765A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210920400.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: A01K67/033 , A01G13/00 , A01M99/00 , B64D1/02
Abstract: 本发明涉及一种赤眼蜂的虫卵投放器，包括物料桶、控制系统和保护器。物料桶用于存放和挤压保护器；控制系统用于精准定位以及信号处理；保护器用于存储虫卵。本发明的投放效率高、可靠性强，释放后的两部分保护器在挂绳的牵引下很容易挂在作物或树上，彻底解决了阳光照射和地面高温伤害虫卵的难题，也有效避免了地面上蚂蚁等昆虫以及鸟类对虫卵的伤害，极大地提升了虫卵的成活率。
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公开(公告)号：CN217198654U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123342685.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
IPC: B64D1/04
Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。本实用新型通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将催泪弹完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；实现了精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。
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