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公开(公告)号：CN110737275B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911075333.X
申请日：2019-11-06
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统，包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统，闸室定位模块包括4个定位基站，在闸室4角处安装所述4个定位基站；所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端，所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转，根据定位基站信息及船舶状态信息，获取船舶经纬度，并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息；岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置，实时获取每条船舶状态信息，根据通讯服务器提供的定位服务，在百度地图上显示船舶的位置，根据船舶位置信息获得船舶过闸状态，并实时显示；本发明能对航速进行控制，使得多船能同步进出船闸，提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN113810655B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010545749.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 闽江学院
IPC: H04N7/18 , H04W4/029 , H04W4/90 , B63C9/00 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G01S19/42 , G01S19/17 , G01C17/32
Abstract: 本发明提供了一种湖区智能救生系统的实现方法，所述湖区智能救生系统包括用于搜寻待救人员并获取待救人员位置的岸基子系统和用于救出待救人员的智能救生圈，所述岸基子系统包括设置在岸上的高清摄像头、雷达和工控机，所述雷达与所述高清摄像头电连接，所述高清摄像头与所述工控机电连接，所述工控机经无线通讯模块与2.4G通讯基站进行无线通信，且所述2.4G通讯基站与所述智能救生圈进行无线通信；本发明能够智能操作，可用于复杂水面救援的湖区水面救生系统。
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公开(公告)号：CN113810655A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010545749.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 闽江学院
IPC: H04N7/18 , H04W4/029 , H04W4/90 , B63C9/00 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G01S19/42 , G01S19/17 , G01C17/32
Abstract: 本发明提供了一种湖区智能救生系统的实现方法，所述湖区智能救生系统包括用于搜寻待救人员并获取待救人员位置的岸基子系统和用于救出待救人员的智能救生圈，所述岸基子系统包括设置在岸上的高清摄像头、雷达和工控机，所述雷达与所述高清摄像头电连接，所述高清摄像头与所述工控机电连接，所述工控机经无线通讯模块与2.4G通讯基站进行无线通信，且所述2.4G通讯基站与所述智能救生圈进行无线通信；本发明能够智能操作，可用于复杂水面救援的湖区水面救生系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111984012A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010847679.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 闽江学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人船自主避障及航线规划的方法，包括以下步骤：步骤S1、启动无人船，确定当前无人船的坐标位置，以及为无人船设置航行终点的坐标位置；步骤S2、通过A*路径规划算法对无人船进行航线规划，通过A*路径规划算法能够为无人船规避障碍、分航制规则、靠泊规则、水流和船舶操纵性的限制；步骤S3、在无人船航行的过程中，通过三维激光点云检测出前方出现障碍物，并被无人船上的激光雷达扫描到，所述激光雷达将这一信息传输至工控机；步骤S4、通过雷达避碰程序，确认前方发现障碍物，控制板执行雷达程序规避指令，控制无人船做出规避动作；本发明能够使无人船进行避障且对无人船进行航线规划。
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公开(公告)号：CN110737275A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911075333.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 闽江学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统，包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统，闸室定位模块包括4个定位基站，在闸室4角处安装所述4个定位基站；所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端，所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转，根据定位基站信息及船舶状态信息，获取船舶经纬度，并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息；岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置，实时获取每条船舶状态信息，根据通讯服务器提供的定位服务，在百度地图上显示船舶的位置，根据船舶位置信息获得船舶过闸状态，并实时显示；本发明能对航速进行控制，使得多船能同步进出船闸，提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN111913406B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010801855.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 闽江学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种面向船舶智能航行与安全的船岸协同仿真系统，所述系统包括模型船体、岸基服务器和在线数据场景驱动模块，所述模型船体上设置有自身状态感知模块、航行环境感知模块、水文信息感知模块、以及运动控制模块；所述线数据场景驱动模块包括场景服务器和显示屏；通过模型船体模拟真实船体在沿海水域中航行，来获取船舶自身状态信息、航行环境信息、水文信息，从而将信息反馈到岸基的岸基服务器上，岸基服务器通过采集大量的通航环境与交通环境数据，在此基础数据上通过场景服务器来建立水域通航环境和交通环境的环境模型；显示屏将环境模型显示在电子海图图像上，通过模型船舶能预先获取沿海水域信息，为船舶航行提供安全保障。
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公开(公告)号：CN111913406A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010801855.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 闽江学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种面向船舶智能航行与安全的船岸协同仿真系统，所述系统包括模型船体、岸基服务器和在线数据场景驱动模块，所述模型船体上设置有自身状态感知模块、航行环境感知模块、水文信息感知模块、以及运动控制模块；所述线数据场景驱动模块包括场景服务器和显示屏；通过模型船体模拟真实船体在沿海水域中航行，来获取船舶自身状态信息、航行环境信息、水文信息，从而将信息反馈到岸基的岸基服务器上，岸基服务器通过采集大量的通航环境与交通环境数据，在此基础数据上通过场景服务器来建立水域通航环境和交通环境的环境模型；显示屏将环境模型显示在电子海图图像上，通过模型船舶能预先获取沿海水域信息，为船舶航行提供安全保障。
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