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公开(公告)号：CN110737275B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911075333.X
申请日：2019-11-06
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统，包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统，闸室定位模块包括4个定位基站，在闸室4角处安装所述4个定位基站；所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端，所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转，根据定位基站信息及船舶状态信息，获取船舶经纬度，并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息；岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置，实时获取每条船舶状态信息，根据通讯服务器提供的定位服务，在百度地图上显示船舶的位置，根据船舶位置信息获得船舶过闸状态，并实时显示；本发明能对航速进行控制，使得多船能同步进出船闸，提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN116580479A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310472083.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G07C5/08 , G08G3/00 , G06Q10/063
Abstract: 一种提高船舶编组过闸效率的指示装置及方法，伸出梁体通过固定座固定设置于坝体侧壁左侧的坝体上，伸出梁体内设置有开口向右的导向室，导向室内可转动的设置有导向轮，收放轮上缠绕有牵引索，牵引索的另一端延伸出牵引室外并在绕过导向轮后缠绕于下侧的收放轮上；位于伸出梁体与坝体侧壁之间的两股牵引索上套有数量多于一组的标定组件。根据闸口宽度进行区域划分，对等待船只进行分组划分，待部分船只进入编组后，对剩余空间进行再次划分若船只尺寸符合该区域空间则进行报名，此时，通过所述指示装置对改船舶编组所在区域待该船只进入的空间进行标定，以便船只进入，以此来缩短在船只编组过闸时所需的调度调控时间，加快过闸效率。
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公开(公告)号：CN112092993A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010779130.5
申请日：2020-08-05
Abstract: 基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本发明基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111290392B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010132185.7
申请日：2020-02-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。
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公开(公告)号：CN112132385A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010802071.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了内河船舶管理系统，包括船载智能终端、排放监测装置、船舶吃水检测装置、船舶图像采集单元、限高检测仪、集控中心单元、锚泊管理单元、通讯基站、移动执法终端；本发明还公开了船舶管理信息系统，包括调度管理子系统、锚地管理子系统、过坝远程申报子系统、环境监管子系统、安检子系统；本发明的船舶监测系统，实现了船舶的船员信息、排放情况、船舶吃水、船舶装载情况的数据采集，代替人工，省时省力，减少了管理部门登船查验需要，有利于提高船舶通航效率，减小了船舶航行的安全风险；船舶管理系统，实现了船舶船舶过坝申报、锚泊、安检、环境监管的信息化管理，提高了船舶的过坝效率，节约了管理部门的人力，增加了信息的透明度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764080B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911043895.6
申请日：2019-10-30
IPC: G01S13/72 , G01S13/937
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的船闸内领航‑跟随船舶编队目标检测方法，1个长距离毫米波雷达获取船舶正前方的障碍物信息；3个短距离毫米波雷达分别安装在船头左侧、船头右侧和船尾中线位置，获取船舶左右两侧及后方的障碍物信息；获取船舶首向与闸室方向的夹角；根据不同材质反射率不同这一特性，区分毫米波雷达接收到的目标是闸壁、领航船、跟随船或其它干扰物；对没有探测到领航船的雷达进行约束角度处理；识别不同情境，计算出前方领航船与本船的相对距离、本船距离左右两侧闸壁的距离、本船距离后方障碍物的距离；判断继续航行是否有碰撞的危险或者出现丢失目标的可能性。本发明能够对船闸内跟随船前方领航船进行准确追踪。
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公开(公告)号：CN112132385B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010802071.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了内河船舶管理系统，包括船载智能终端、排放监测装置、船舶吃水检测装置、船舶图像采集单元、限高检测仪、集控中心单元、锚泊管理单元、通讯基站、移动执法终端；本发明还公开了船舶管理信息系统，包括调度管理子系统、锚地管理子系统、过坝远程申报子系统、环境监管子系统、安检子系统；本发明的船舶监测系统，实现了船舶的船员信息、排放情况、船舶吃水、船舶装载情况的数据采集，代替人工，省时省力，减少了管理部门登船查验需要，有利于提高船舶通航效率，减小了船舶航行的安全风险；船舶管理系统，实现了船舶船舶过坝申报、锚泊、安检、环境监管的信息化管理，提高了船舶的过坝效率，节约了管理部门的人力，增加了信息的透明度。
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公开(公告)号：CN112129236A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010803156.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了内河船舶安检系统，包括集控中心单元以及分别与其连接的CCTV船舶图像采集单元、船舶吃水检测装置、限高检测仪和多个通讯基站，还包括经无线网络与通讯基站连接的船载智能终端；集控中心单元包括服务器以及分别与其连接的图像工作站、应用系统工作站、综合监控大屏显示设备和VHF呼叫通讯设备；本发明还公开了基于内河船舶安检系统的安检方法。本发明的安检系统实现了相关管理部门对船舶的远程安检，提高了安检效率，增加了船舶航行的安全性；安检方法实现了船舶的发航检查、轨迹跟踪、远程抽检、过闸安全检查，加强了对内河船舶的安全监管，减小了安全风险。
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公开(公告)号：CN111290392A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010132185.7
申请日：2020-02-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。
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公开(公告)号：CN112129236B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010803156.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了内河船舶安检系统，包括集控中心单元以及分别与其连接的CCTV船舶图像采集单元、船舶吃水检测装置、限高检测仪和多个通讯基站，还包括经无线网络与通讯基站连接的船载智能终端；集控中心单元包括服务器以及分别与其连接的图像工作站、应用系统工作站、综合监控大屏显示设备和VHF呼叫通讯设备；本发明还公开了基于内河船舶安检系统的安检方法。本发明的安检系统实现了相关管理部门对船舶的远程安检，提高了安检效率，增加了船舶航行的安全性；安检方法实现了船舶的发航检查、轨迹跟踪、远程抽检、过闸安全检查，加强了对内河船舶的安全监管，减小了安全风险。
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