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公开(公告)号:CN108561117B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201810311079.8
申请日:2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Inventor: 侯井宝 , 高宇清 , 宋其新 , 左立标 , 胡长虹 , 臧龙 , 张伟 , 艾杨 , 徐立 , 丁六怀 , 吴友华 , 王荣耀 , 陈秉正 , 徐俊杰 , 李江明 , 廖逍钊 , 李静伟
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种深海智能钻机中央控制系统,包括水上部分和水下部分,水上部分包括操控台模块、甲板配电模块和甲板主控模块,甲板主控模块包括水上交换机,通过水上交换机将甲板主控模块和甲板配电模块组建成工业以太网进行通讯;水下部分包含水下辅助控制仓模块、水下配电模块和水下主控仓模块,水下主控仓模块包括密闭且耐高压的主控仓体、以及设于主控仓体内的水下交换机,通过水下交换机将水下主控仓模块、水下配电模块及水下辅助控制仓模块的照明灯控制器组建成工业以太网进行通讯。本发明通过采用模块化设计,使整个系统既能满足各个模块相对独立利于扩展,又使整个系统形成一个有机的整体,以满足深海智能钻机作业的需求。
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公开(公告)号:CN107271174B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201710602111.3
申请日:2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法。模拟试验台包括试验舱主体、舱盖对中装置、舱盖锁紧环、加压装置、舱内试验部件搭载装置、试验台控制柜、试验台架以及伺服电机驱动装置。舱内试验部件搭载装置设于试验舱主体内,其试验部件安装架用于安装试验零部件,其带压力补偿的油箱和液压泵能够对动力运动部件进行打压试验,其耐高压灯、摄像头及传感器能对试验零部件在受压过程中的变化过程进行实时监测和数据采集,舱盖对中装置在试验台控制柜的控制下,实现自动化的试验舱盖对中合盖操作。
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公开(公告)号:CN106246644B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201610788795.6
申请日:2016-08-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种深海钻机液压站,深海钻机液压站包括:油箱、回油散热管阵列、吸油散热管阵列、深海电机、液压泵、阀组、比例控制单元,油箱正面的内侧焊接有阀组,深海电机和所述液压泵通过法兰盘直连组成电机泵组,电机泵组内置于所述油箱内固定于所述油箱底部,油箱上设置有水密接头,通过设置所述吸油散热管阵列与所述回油散热管阵列对液压油进行冷却。本发明的深海钻机液压站,体积小并且可以对液压泵的输出流量、压力和功率进行远程实时调节使整个设备液压系统更能适应复杂海况环境。
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公开(公告)号:CN107514260A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710913833.0
申请日:2017-09-30
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种海底多金属硫化物矿采掘装置及其应用方法,采掘装置包括坐底机架、纵向游动机架、横向游动机架和采掘系统,坐底机架有平行布置的两组,横向游动机架连接于两坐底机架之间、纵向游动机架连接于横向游动机架上,纵向游动机架可沿横向游动机架移动改变其纵向位置,横向游动机架可相对于坐底机架移动改变其横向位置,采掘系统可上下伸缩的连接于纵向游动机架上;纵向游动机架的移动使采掘头实现沿矿体长度方向的开采,横向游动机架的移动使采掘头实现沿矿体宽度方向的开采,通过多次纵向和横向采掘完成整个矿体区域的开采。具有能在崎岖不平的矿体表面平稳行走及能对局部差异大的矿体进行有效采掘的优势。
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公开(公告)号:CN107448145A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710797898.3
申请日:2017-09-06
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
CPC classification number: E21B7/136 , E21B15/02 , E21B19/002 , E21B19/143 , E21B19/16 , E21B21/001 , E21B25/02 , E21B25/18
Abstract: 本发明涉及一种海底深孔钻机及作业方法。所述海底深孔钻机包括机架、钻进机构、冲洗系统、箱式钻杆钻具库、两个箱式内管库、接卸杆机构及液压系统,所述箱式钻杆钻具库用于存放钻杆和钻具外管,所述箱式内管库用于存放钻具内管和内管总成,所述接卸杆机构包括抓杆机构和受杆机构,所述抓杆机构用于从箱式钻杆钻具库中将钻杆或钻具外管取出并移动到受杆机构的抓取位置,并用于从箱式内管库中将内管或内管总成取出并移动到受杆机构的抓取位置,所述受杆机构用于接收来自抓杆机构送来的钻杆、钻具外管、内管或内管总成,并移动到插接位置。本发明能够实现海底钻机大深度钻探。
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公开(公告)号:CN107328601A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710602114.7
申请日:2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体,取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上,声学成像系统安装在声学基阵轨道车上,二者在液压系统驱动下,在主体架上配合作业,实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置,利用声学成像原理构建铣挖区域地形图,根据地形数据,自动调整铣挖头升降,并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。
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公开(公告)号:CN107271174A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710602111.3
申请日:2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法。模拟试验台包括试验舱主体、舱盖对中装置、舱盖锁紧环、加压装置、舱内试验部件搭载装置、试验台控制柜、试验台架以及伺服电机驱动装置。舱内试验部件搭载装置设于试验舱主体内,其试验部件安装架用于安装试验零部件,其带压力补偿的油箱和液压泵能够对动力运动部件进行打压试验,其耐高压灯、摄像头及传感器能对试验零部件在受压过程中的变化过程进行实时监测和数据采集,舱盖对中装置在试验台控制柜的控制下,实现自动化的试验舱盖对中合盖操作。
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公开(公告)号:CN106837202A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710238506.X
申请日:2017-04-13
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B17/18 , E21B17/042
Abstract: 本发明公开了一种用于负压取心的地质勘探双层钻杆,它包括外管总成和内管总成,外管总成包括外管和连接于外管两端的外管母接头、外管公接头,内管总成包括内管和连接于内管两端的内管母接头、内管公接头,各接头的轴向中心均为通孔,外管总成与内管总成之间设置有轴承,相邻两钻杆的外管之间通过公、母接头配合连为一体、内管之间通过密封套连为一体;装配后内管总成内部及内管总成与外管总成之间形成两个独立的水流通道。钻进取心中,冲洗水通过环形空隙,经由钻头和岩心管之间的环形空间排出,实现冷却钻头和冲洗岩屑的作用,岩心管内的水则通过负压方式经由内管总成内部通道排出岩心管,有效减小岩心进入岩心管的阻力,从而提高取心率。
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公开(公告)号:CN107328601B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201710602114.7
申请日:2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体,取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上,声学成像系统安装在声学基阵轨道车上,二者在液压系统驱动下,在主体架上配合作业,实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置,利用声学成像原理构建铣挖区域地形图,根据地形数据,自动调整铣挖头升降,并采用铣挖头与(56)对比文件AKIRA USUI等.Geophysical andGeological Exploration of Cobalt-richFerromanganese Crusts: An Attempt ofSmall-Scale Mapping on a MicronesianSeamount.Marine Georesources andGeotechnology.2010,第28卷第192–206页.何清华等.大洋富钴结壳调查进展及开采技术.金属矿山.2005,(第5期),第2节.
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公开(公告)号:CN110219612B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201910647730.3
申请日:2019-07-18
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海底保压取心的钻具内管,它包括连接单元、保压管和保压端盖;保压管包括管体、挡圈、芯轴和锥头;管体的一端内设台阶、另一端外设锥面台阶;挡圈轴向中心设有通孔,实体上设有沿轴向贯通的水孔,挡圈同轴布置于管体内台阶处;芯轴上设有轴肩,轴肩两端的芯轴外分别套有弹簧和密封圈,芯轴插入挡圈内,弹簧的另一端与挡圈接触;锥头内设贯穿的轴向孔,其中部设有沿径向贯通的水眼,锥头连接于管体的端部套于芯轴外,锥头的一端插入管体内朝向挡圈、另一端位于管体外;锥面台阶与保压端盖可拆卸连接,锥头与连接单元可拆卸连接。降低了体积和自重,很好地适应海底钻机作业。
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