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公开(公告)号：CN109826579B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910293485.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B25/18
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法，它包括绞车、打捞绳、动力头框架和打捞器；打捞器包括外套、塞盖、芯轴、弹簧和打捞钩，外套的两端均为开口，塞盖装配于外套顶端开口内，芯轴的中部设有轴肩、底端设有能够卡入打捞钩内的锥头，芯轴的顶端穿过塞盖伸至外套上，弹簧套于芯轴外、位于塞盖与轴肩之间，打捞钩装配于外壳的底端；动力框架上设有通孔，通孔孔径介于芯轴外径与塞盖外径之间，绞车装配于动力头框架上，打捞绳的顶端与绞车相连、底端穿过通孔后与芯轴的顶端相连。岩芯管捞取、提升和释放只需通过控制绞车处于不同的状态即可，而无需进行额外的人工干预，便于进行遥控操作，能够很好地适应海底取芯。
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公开(公告)号：CN110219612B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910647730.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海底保压取心的钻具内管，它包括连接单元、保压管和保压端盖；保压管包括管体、挡圈、芯轴和锥头；管体的一端内设台阶、另一端外设锥面台阶；挡圈轴向中心设有通孔，实体上设有沿轴向贯通的水孔，挡圈同轴布置于管体内台阶处；芯轴上设有轴肩，轴肩两端的芯轴外分别套有弹簧和密封圈，芯轴插入挡圈内，弹簧的另一端与挡圈接触；锥头内设贯穿的轴向孔，其中部设有沿径向贯通的水眼，锥头连接于管体的端部套于芯轴外，锥头的一端插入管体内朝向挡圈、另一端位于管体外；锥面台阶与保压端盖可拆卸连接，锥头与连接单元可拆卸连接。降低了体积和自重，很好地适应海底钻机作业。
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公开(公告)号：CN107499479B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710791227.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。
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公开(公告)号：CN107521643A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710602458.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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公开(公告)号：CN107448145B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710797898.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底深孔钻机及作业方法。所述海底深孔钻机包括机架、钻进机构、冲洗系统、箱式钻杆钻具库、两个箱式内管库、接卸杆机构及液压系统，所述箱式钻杆钻具库用于存放钻杆和钻具外管，所述箱式内管库用于存放钻具内管和内管总成，所述接卸杆机构包括抓杆机构和受杆机构，所述抓杆机构用于从箱式钻杆钻具库中将钻杆或钻具外管取出并移动到受杆机构的抓取位置，并用于从箱式内管库中将内管或内管总成取出并移动到受杆机构的抓取位置，所述受杆机构用于接收来自抓杆机构送来的钻杆、钻具外管、内管或内管总成，并移动到插接位置。本发明能够实现海底钻机大深度钻探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109826579A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910293485.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B25/18
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法，它包括绞车、打捞绳、动力头框架和打捞器；打捞器包括外套、塞盖、芯轴、弹簧和打捞钩，外套的两端均为开口，塞盖装配于外套顶端开口内，芯轴的中部设有轴肩、底端设有能够卡入打捞钩内的锥头，芯轴的顶端穿过塞盖伸至外套上，弹簧套于芯轴外、位于塞盖与轴肩之间，打捞钩装配于外壳的底端；动力框架上设有通孔，通孔孔径介于芯轴外径与塞盖外径之间，绞车装配于动力头框架上，打捞绳的顶端与绞车相连、底端穿过通孔后与芯轴的顶端相连。岩芯管捞取、提升和释放只需通过控制绞车处于不同的状态即可，而无需进行额外的人工干预，便于进行遥控操作，能够很好地适应海底取芯。
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公开(公告)号：CN108561117A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810311079.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Inventor： 侯井宝 , 高宇清 , 宋其新 , 左立标 , 胡长虹 , 臧龙 , 张伟 , 艾杨 , 徐立 , 丁六怀 , 吴友华 , 王荣耀 , 陈秉正 , 徐俊杰 , 李江明 , 廖逍钊 , 李静伟
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种深海智能钻机中央控制系统，包括水上部分和水下部分，水上部分包括操控台模块、甲板配电模块和甲板主控模块，甲板主控模块包括水上交换机，通过水上交换机将甲板主控模块和甲板配电模块组建成工业以太网进行通讯；水下部分包含水下辅助控制仓模块、水下配电模块和水下主控仓模块，水下主控仓模块包括密闭且耐高压的主控仓体、以及设于主控仓体内的水下交换机，通过水下交换机将水下主控仓模块、水下配电模块及水下辅助控制仓模块的照明灯控制器组建成工业以太网进行通讯。本发明通过采用模块化设计，使整个系统既能满足各个模块相对独立利于扩展，又使整个系统形成一个有机的整体，以满足深海智能钻机作业的需求。
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公开(公告)号：CN107521643B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710602458.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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公开(公告)号：CN110219612A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910647730.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海底保压取心的钻具内管，它包括连接单元、保压管和保压端盖；保压管包括管体、挡圈、芯轴和锥头；管体的一端内设台阶、另一端外设锥面台阶；挡圈轴向中心设有通孔，实体上设有沿轴向贯通的水孔，挡圈同轴布置于管体内台阶处；芯轴上设有轴肩，轴肩两端的芯轴外分别套有弹簧和密封圈，芯轴插入挡圈内，弹簧的另一端与挡圈接触；锥头内设贯穿的轴向孔，其中部设有沿径向贯通的水眼，锥头连接于管体的端部套于芯轴外，锥头的一端插入管体内朝向挡圈、另一端位于管体外；锥面台阶与保压端盖可拆卸连接，锥头与连接单元可拆卸连接。降低了体积和自重，很好地适应海底钻机作业。
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公开(公告)号：CN108439238A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810311086.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种水冷式电液双动力深海装备用绞车，包括线盘冷却系统、动力驱动系统和排缆系统；线盘冷却系统包括底座、用于储存冷却水的水箱、排水水泵、注水水泵、排水管和注水管；水箱安装在底座上，水箱内安装有用于存储光电复合缆的绞车线盘；排水管和注水管均与水箱连接，注水水泵安装在注水管上，排水水泵安装在排水管上；动力驱动系统包含驱动电机和液压马达，驱动电机和液压马达分别用于驱动绞车线盘的第一旋转轴和第二旋转轴；排缆系统安装在水箱上，用于对绞车线盘上的光电复合缆进行导引。本发明能够提高绞车对深海装备的适应能力，提高绞车作业效率，并对绞车线盘进行降温，避免光电复合缆因温升损坏。
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