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公开(公告)号：CN106988721B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710386708.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钻进系统，该钻进系统包括钻架、钻杆、安装在钻架上并带动钻杆旋转的动力旋转装置、驱动钻杆钻进的液压推进油缸，以及液压泵，由电机驱动液压泵带动动力旋转装置以及液压推进油缸运行，带动钻杆实现钻进过程，其特征在于，钻进系统还包括传感器组件以及专家控制器，传感器组件包括安装在液压推进油缸内部的位移传感器；专家控制器用于在钻进过程中，获取位移传感器检测的钻进位移，计算钻进加速度；若到钻进加速度增大或无变化，则控制钻进压力增大；若钻进加速度减小，则控制钻进压力减小。本发明还提供一种钻进系统的控制方法。本发明实现了自动化、智能化地控制钻机系统作业，减少人为干预，提高钻机的钻进效率与取芯率。
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公开(公告)号：CN117382758A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311564868.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B62D55/088 , B62D55/065 , B63H19/08 , B01D29/03 , B01D29/56
Abstract: 本发明公开了一种海底履带行驶时对环境低扰动的方法，该方法采用的履带行驶平台包括平台车架、履带行驶机构、羽流抑制罩体、水射流装置和羽流处理装置；平台车架为长方体形框架，其两侧独立设置有履带行驶机构；履带行驶机构包括履带架、驱动轮、引导轮和履带，履带架后端设置有驱动轮，履带架前端设置引导轮；履带行驶机构外罩有通过平台车架安装固定的羽流抑制罩体；本发明通过降低履带式采矿车行驶过程中羽状流产生及对外扩散的初始高度，以此降低在海底流作用下的扩散幅度；通过射流和抽吸后过滤处理等手段，降低羽状流浓度，以抑制其对海底的影响程度；实现低扰动海底行走采集的目标。
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公开(公告)号：CN109826579B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910293485.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B25/18
Abstract: 本发明公开了一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法，它包括绞车、打捞绳、动力头框架和打捞器；打捞器包括外套、塞盖、芯轴、弹簧和打捞钩，外套的两端均为开口，塞盖装配于外套顶端开口内，芯轴的中部设有轴肩、底端设有能够卡入打捞钩内的锥头，芯轴的顶端穿过塞盖伸至外套上，弹簧套于芯轴外、位于塞盖与轴肩之间，打捞钩装配于外壳的底端；动力框架上设有通孔，通孔孔径介于芯轴外径与塞盖外径之间，绞车装配于动力头框架上，打捞绳的顶端与绞车相连、底端穿过通孔后与芯轴的顶端相连。岩芯管捞取、提升和释放只需通过控制绞车处于不同的状态即可，而无需进行额外的人工干预，便于进行遥控操作，能够很好地适应海底取芯。
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公开(公告)号：CN106988696A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710370857.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B25/00
CPC classification number: E21B25/00
Abstract: 搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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公开(公告)号：CN103352699A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310333224.X
申请日：2013-08-02
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于深海滚筒式采矿装置的采深调节机构，它包括搭载平台机架、连接机架、支撑架、高度调节油缸和开口度调节油缸；连接机架对称固定于搭载平台机架的两端，支撑架对称连接于滚筒转轴的两端；支撑架和连接机架的下端铰接，高度调节油缸固定于两者的上端之间，开口度调节油缸的一端固定于滚筒罩端部的封板上，另一端与连接机架固定。对采矿装置高度的调节、滚筒罩倾角的调节均通过油缸驱动，运动精确，灵活可靠，能保证对滚筒装置连续调节深度及滚筒罩与滚筒装置半封闭腔体的开口度，以对前方不同高度或迎角的矿体实现不同深度的采集。可广泛应用于海底多金属硫化物及其他海底局部密集型矿产资源的规模采样及开采装置的采集高度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387205A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410640113.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B62D55/088 , E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，它包括高齿履带，还包括喷冲机构和激振托轮组；高齿履带行驶于深海稀软底质上，喷冲机构和激振托轮组设置于高齿履带的履带架上，喷冲机构产生高能射流对高齿履带上的沉积物进行清除，激振托轮组通过偏心构件对高齿履带产生振动并去除高齿履带上的沉积物。本发明以高频激振为主，高压射流喷冲为辅对压实沉积物进行清除，减少了高压射流的使用，降低了能耗；同时从根本上破坏了压实沉积物对履带履齿的表面粘性力，更为充分的去除了履带履齿表面黏附物，保证了履带的驱动力，降低了打滑和沉陷风险，提高了深海采矿车行驶作业效率。
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公开(公告)号：CN118209435A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410351735.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种新型水下坐底式原位底质测试装置及剪切测试方法，它包括主体框架、推进组件、剪切测试仪、生物富集取样仪和接地压力调节组件；主体框架的顶端设置承重头，主体框架底端设有龙骨，龙骨上固定有推进组件，推进组件与剪切测试仪连接；推进组件的顶端舱体为封闭空间，其内设置推进电机连接内磁体，推进组件底端设置外磁体连接可旋转的丝杆；剪切测试仪的下舱体与丝杆啮合，上舱体与下舱体固接；上舱体内设置驱动电机连接内磁体，下舱体内设置外磁体，外磁体连接可旋转的十字剪切杆。本装置使用时各组件均通过磁场进行扭矩传递，内阻力仅来自于轴承，阻力变化小，使得最终的测试精度可控，保证了测试数据的准确。
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公开(公告)号：CN110219612B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910647730.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海底保压取心的钻具内管，它包括连接单元、保压管和保压端盖；保压管包括管体、挡圈、芯轴和锥头；管体的一端内设台阶、另一端外设锥面台阶；挡圈轴向中心设有通孔，实体上设有沿轴向贯通的水孔，挡圈同轴布置于管体内台阶处；芯轴上设有轴肩，轴肩两端的芯轴外分别套有弹簧和密封圈，芯轴插入挡圈内，弹簧的另一端与挡圈接触；锥头内设贯穿的轴向孔，其中部设有沿径向贯通的水眼，锥头连接于管体的端部套于芯轴外，锥头的一端插入管体内朝向挡圈、另一端位于管体外；锥面台阶与保压端盖可拆卸连接，锥头与连接单元可拆卸连接。降低了体积和自重，很好地适应海底钻机作业。
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公开(公告)号：CN107499479B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710791227.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。
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公开(公告)号：CN106988671B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710372322.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于取芯钻机的集成有冲洗排渣系统的动力回转系统，包括液压回转马达、轴承座、主轴和给水套，液压回转马达安装于轴承座上端面，给水套安装于轴承座下端面，轴承座和给水套中心开有通孔，主轴上端穿过轴承座中心通孔和给水套中心通孔后与液压回转马达的输出轴固连；主轴下端开有轴向中心孔；主轴下端开有与轴向中心孔连通的横向孔，给水套一侧亦开有横向孔，给水套的横向孔与主轴下端的横向孔连通；冲洗排渣系统安装于轴承座上。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高。本发明通过功能集成化（即冲洗排渣系统安装于动力回转系统上），有利于使得整个钻机轻量化，使钻机可搭载于载人潜器或有缆水下机器人(ROV)上。
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