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公开(公告)号：CN108928365B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810989281.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B61G7/04
Abstract: 本发明公开了一种斜井矿车用自动脱钩装置，包括行驶在运行轨道上的矿车、安装在矿车一端并通过延长链上下连接的脱钩框架和插销、安装在运行轨道上方的导轨、滑动安装在导轨上的吊钩，所述导轨沿矿车走向向上倾斜布置，在所述插销的下端段上铰接有一偏心块，该偏心块的水平端通过一提拉绳与脱钩框架连接，所述吊钩由一电动卷盘驱动在导轨上斜向滑动，所述吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，所述脱钩框架上移驱动偏心块旋转后与插销同步脱离矿车。本发明结构简单，摘钩动作更加安全、可靠、迅速，可以保证采矿整体进度，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114057058A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111588157.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矿山竖井提升系统的过放缓冲装置，该过放缓冲装置包括钢带、钢轨、托罐体，其特征在于所述托罐体至少包括两级，每级托罐体结构相同，均包括一个安装件，在该安装件上装有两制动辊和压紧构件，所述钢带位于两制动辊和压紧构件之间，两制动辊之间相隔一定距离，用于压紧构件能通过该位置将钢带压紧，所述安装件还铰接有翻转件，所述钢轨具有翻转件限位，用于翻转件托着罐体，所述钢轨上设有翻转缺口，供本级托罐体的翻转件在此位置能翻转，使罐体由下一级托罐体继续对其施行缓冲制动。本发明装置能够进行标准化生产，能适应各种矿山竖井，有效降低了设计成本、制造成本及安装成本。
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公开(公告)号：CN105460733B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201511014108.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上设有机械手限位孔，容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，主吊杆上端与提升连接装置相连，下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，驱动弹簧的上端固定在横梁下部，下端固定在机械手的下部，容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置。当提升连接装置断裂，驱动弹簧带动机械手下端伸出容器外，当容器落到缓冲装置的位置时，机械手进入滑靴，带动滑靴一起向下运动，滑靴受到缓冲钢带的塑性变形缓冲力，从而实现制动，制动效果好。
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公开(公告)号：CN113734228B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010468597.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明公开了一种侧开式防跑车装置及方法，包括：支撑基座、缓冲机构和转动机构，两个所述支撑基座固定于两侧巷道扩帮地基上，所述缓冲机构包括挡车器、缓冲组件，所述挡车器通过所述缓冲组件与所述支撑基座连接，所述转动机构包括缓冲门、旋转连接杆、驱动组件，所述驱动组件固定于一侧所述挡车器上，所述缓冲门通过旋转连接杆与所述驱动组件连接。本发明的侧开式防跑车装置，能够在矿车组断绳发生跑车事故后，缓冲吸收串车组动能，阻挡跑车过程中的矿车组，从而避免跑车事故的进一步扩大，并且由于采用了侧开式结构，该防跑车装置与架空乘人装置互不干扰，使得两个装置可以共巷道运行，能够兼容并用。
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公开(公告)号：CN106629307A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217264.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B5/18
CPC classification number: B66B5/185
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法，该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁，提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁，缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架，抓捕机械手固定于一个活动机架上，缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体，臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作，抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体，通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460733A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511014108.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上设有机械手限位孔，容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，主吊杆上端与提升连接装置相连，下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，驱动弹簧的上端固定在横梁下部，下端固定在机械手的下部，容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置。当提升连接装置断裂，驱动弹簧带动机械手下端伸出容器外，当容器落到缓冲装置的位置时，机械手进入滑靴，带动滑靴一起向下运动，滑靴受到缓冲钢带的塑性变形缓冲力，从而实现制动，制动效果好。
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公开(公告)号：CN106629307B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611217264.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B5/18
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法，该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁，提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁，缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架，抓捕机械手固定于一个活动机架上，缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体，臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作，抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体，通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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公开(公告)号：CN106744217A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710165041.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B17/18
CPC classification number: B66B17/18
Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。
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公开(公告)号：CN119734961B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510258594.4
申请日：2025-03-06
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法，包括预紧调节部，对称设置于非驱动端滚筒两侧，包括与滚筒轴端连接的调节基座、固定于桁架上的导向结构以及线性驱动组件；视觉检测单元，包括可调角度地安装于防护架上的防护壳体、设于防护壳体内的图像采集器和补光器、以及自清洁机构；所述图像采集器对采集到的图像进行处理，并计算输送带表面的磨损面积占比，再通过设定的磨损阈值判定输送带需要调整预紧力；图像采集器将信号传输给预紧调节部，通过启动线性驱动组件驱动调节基座支托滚筒，而收紧或释放输送带的绷紧度。本发明借助视觉检测技术对输送带的状态进行精确监测，通过预紧调节部中的机械结构进行精准的预紧力调整，克服了传统纯机械预紧装置调整不精确的问题。
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公开(公告)号：CN119734961A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510258594.4
申请日：2025-03-06
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法，包括预紧调节部，对称设置于非驱动端滚筒两侧，包括与滚筒轴端连接的调节基座、固定于桁架上的导向结构以及线性驱动组件；视觉检测单元，包括可调角度地安装于防护架上的防护壳体、设于防护壳体内的图像采集器和补光器、以及自清洁机构；所述图像采集器对采集到的图像进行处理，并计算输送带表面的磨损面积占比，再通过设定的磨损阈值判定输送带需要调整预紧力；图像采集器将信号传输给预紧调节部，通过启动线性驱动组件驱动调节基座支托滚筒，而收紧或释放输送带的绷紧度。本发明借助视觉检测技术对输送带的状态进行精确监测，通过预紧调节部中的机械结构进行精准的预紧力调整，克服了传统纯机械预紧装置调整不精确的问题。
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