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公开(公告)号:CN106629307A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611217264.8
申请日:2016-12-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B5/18
CPC classification number: B66B5/185
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法,该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁,提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁,缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架,抓捕机械手固定于一个活动机架上,缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体,臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作,抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体,通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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公开(公告)号:CN106629307B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201611217264.8
申请日:2016-12-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B5/18
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法,该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁,提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁,缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架,抓捕机械手固定于一个活动机架上,缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体,臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作,抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体,通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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公开(公告)号:CN106744217A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710165041.X
申请日:2017-03-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B17/18
CPC classification number: B66B17/18
Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。
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公开(公告)号:CN109693995A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811434976.4
申请日:2018-11-28
Applicant: 锦州矿山机器(集团)有限公司 , 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B15/04
Abstract: 本发明公开了一种多绳摩擦式提升机的摩擦轮装置,包括主轴、摩擦轮和若干摩擦衬垫,在主轴上设有一组法兰,摩擦轮包括筒体和固接在筒体内的两幅板,在幅板上设有人孔,还包括由双头螺柱、过渡锥套、螺母及垫圈组成的复合联接组件,双头螺柱的中间段与过渡锥套的内壁呈对应的圆台状,幅板通过双头螺柱及套装在双头螺柱中间段的过渡锥套与法兰相连,螺母及垫圈安装在双头螺柱两端,在筒体外圆周上环绕焊接有若干平行间隔布置的加强环,在该加强环上设有用于卡装摩擦衬垫的燕尾槽,摩擦衬垫通过燕尾槽紧固在筒体上,在人孔外缘的幅板上固接有应力环。本发明变形均匀,应力分布好,承载能力强,传递扭矩大,能够满足深井大载荷提升的要求。
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公开(公告)号:CN110834873A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911131543.6
申请日:2019-11-19
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开的深竖井大规模多点驱动连续提升方法,其是将井底物料通过设置在井底物料转运平台的井底自动卸载装置卸载到第一级物料提升装置上,然后通过第一级物料提升装置提升至第一级自动卸载装置卸载到第二级物料提升装置上,接着由所述第二级物料提升装置提升至第二级自动卸载装置卸载到第三级物料提升装置上,依次类推,最终将物料提升至井口出料平台上。本发明还公开的深竖井大规模多点驱动连续提升装置。本发明能用于2000米深井、年产量780万吨/年的深竖井矿石输送。
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公开(公告)号:CN106744217B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201710165041.X
申请日:2017-03-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B17/18
Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。
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公开(公告)号:CN209383248U
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201821980187.6
申请日:2018-11-28
Applicant: 锦州矿山机器(集团)有限公司 , 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多绳摩擦式提升机的摩擦轮装置,包括主轴、摩擦轮和若干摩擦衬垫,在主轴上设有一组法兰,摩擦轮包括筒体和固接在筒体内的两幅板,在幅板上设有人孔,还包括由双头螺柱、过渡锥套、螺母及垫圈组成的复合联接组件,双头螺柱的中间段与过渡锥套的内壁呈对应的圆台状,幅板通过双头螺柱及套装在双头螺柱中间段的过渡锥套与法兰相连,螺母及垫圈安装在双头螺柱两端,在筒体外圆周上环绕焊接有若干平行间隔布置的加强环,在该加强环上设有用于卡装摩擦衬垫的燕尾槽,摩擦衬垫通过燕尾槽紧固在筒体上,在人孔外缘的幅板上固接有应力环。本实用新型变形均匀,应力分布好,承载能力强,传递扭矩大,能够满足深井大载荷提升的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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