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公开(公告)号：CN106629307A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217264.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B5/18
CPC classification number: B66B5/185
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法，该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁，提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁，缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架，抓捕机械手固定于一个活动机架上，缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体，臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作，抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体，通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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公开(公告)号：CN105460733A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511014108.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上设有机械手限位孔，容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，主吊杆上端与提升连接装置相连，下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，驱动弹簧的上端固定在横梁下部，下端固定在机械手的下部，容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置。当提升连接装置断裂，驱动弹簧带动机械手下端伸出容器外，当容器落到缓冲装置的位置时，机械手进入滑靴，带动滑靴一起向下运动，滑靴受到缓冲钢带的塑性变形缓冲力，从而实现制动，制动效果好。
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公开(公告)号：CN106744217B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710165041.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B17/18
Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。
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公开(公告)号：CN106629307B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611217264.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B5/18
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法，该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁，提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁，缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架，抓捕机械手固定于一个活动机架上，缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体，臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作，抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体，通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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公开(公告)号：CN106744217A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710165041.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B17/18
CPC classification number: B66B17/18
Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460733B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201511014108.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上设有机械手限位孔，容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，主吊杆上端与提升连接装置相连，下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，驱动弹簧的上端固定在横梁下部，下端固定在机械手的下部，容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置。当提升连接装置断裂，驱动弹簧带动机械手下端伸出容器外，当容器落到缓冲装置的位置时，机械手进入滑靴，带动滑靴一起向下运动，滑靴受到缓冲钢带的塑性变形缓冲力，从而实现制动，制动效果好。
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公开(公告)号：CN204575449U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520291859.2
申请日：2015-05-07
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用钢丝绳整绳破断试验装置，包括箱式试验架、第一楔形夹紧装置、第二楔形夹紧装置及油缸，所述的箱式试验架为长方体框架结构，所述的第一楔形夹紧装置固定安装在箱式试验架上，所述的第二楔形夹紧装置与油缸的一端连接，油缸的另一端铰接在箱式试验架上；第一楔形夹紧装置和第二楔形夹紧装置的楔形夹口的大端背向设置，第一楔形夹紧装置和第二楔形夹紧装置的楔形夹口中分别设有夹紧楔形块，夹紧楔形块用于固定试件的两端。本实用新型结构简单，操作方便，能有效减轻劳动强度，而且可以提高试验成功率。
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公开(公告)号：CN204434017U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520085896.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井提升机制动闸盘偏摆检测装置，包括电涡流传感器、调频式测量电路、A/D转换电路、DSP控制器、矿井提升机控制装置和报警装置，所述电涡流传感器安装在矿井提升机控制装置上，电涡流传感器的信号输出端与调频式测量电路的输入端相连，调频式测量电路、A/D转换电路、DSP控制器依次串接，DSP控制器分别与矿井提升机控制装置、报警装置相连。本实用新型通过电涡流传感器实时检测矿井提升机制动闸盘的偏摆情况，偏摆量超过安全范围时，DSP控制器报警并输出信号至矿井提升机控制系统，使得矿井提升机停止工作，以便及早排除故障，大大降低了因为矿山巡视人员忽略检查而造成安全事故的概率。
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公开(公告)号：CN206580430U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720269357.9
申请日：2017-03-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B17/34
Abstract: 本实用新型公开了一种承托锁定装置，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本实用新型能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205240991U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521123043.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上设有机械手限位孔，容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，主吊杆上端与提升连接装置相连，下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，驱动弹簧的上端固定在横梁下部，下端固定在机械手的下部，容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置。当提升连接装置断裂，驱动弹簧带动机械手下端伸出容器外，当容器落到缓冲装置的位置时，机械手进入滑靴，带动滑靴一起向下运动，滑靴受到缓冲钢带的塑性变形缓冲力，从而实现制动，制动效果好。
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