承托锁定装置及方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106744217B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201710165041.X

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。

    一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法

    公开(公告)号:CN106629307A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611217264.8

    申请日:2016-12-26

    CPC classification number: B66B5/185

    Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法,该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁,提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁,缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架,抓捕机械手固定于一个活动机架上,缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体,臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作,抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体,通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。

    一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法

    公开(公告)号:CN106629307B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201611217264.8

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法,该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁,提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁,缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架,抓捕机械手固定于一个活动机架上,缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体,臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作,抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体,通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。

    承托锁定装置及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106744217A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710165041.X

    申请日:2017-03-20

    CPC classification number: B66B17/18

    Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。

    用于矿山竖井提升系统的过放缓冲装置

    公开(公告)号:CN114057058A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111588157.7

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于矿山竖井提升系统的过放缓冲装置,该过放缓冲装置包括钢带、钢轨、托罐体,其特征在于所述托罐体至少包括两级,每级托罐体结构相同,均包括一个安装件,在该安装件上装有两制动辊和压紧构件,所述钢带位于两制动辊和压紧构件之间,两制动辊之间相隔一定距离,用于压紧构件能通过该位置将钢带压紧,所述安装件还铰接有翻转件,所述钢轨具有翻转件限位,用于翻转件托着罐体,所述钢轨上设有翻转缺口,供本级托罐体的翻转件在此位置能翻转,使罐体由下一级托罐体继续对其施行缓冲制动。本发明装置能够进行标准化生产,能适应各种矿山竖井,有效降低了设计成本、制造成本及安装成本。

    承托锁定装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206580430U

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201720269357.9

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种承托锁定装置,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本实用新型能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种斜井箕斗防跑车机构

    公开(公告)号:CN222204454U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420400847.8

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本申请公开了一种斜井箕斗防跑车机构;涉及矿场安全领域,其包括第一插爪,所述第一插爪转动连接在箕斗车上,所述第一插爪的转动轴线沿水平方向设置;所述第一插爪转动以插入地面或轨枕;箕斗车上还设有用于限制所述第一插爪转动的限位组件;本申请通过插爪、限位组件和闭锁器的设置,使箕斗车在斜井运行时,若主钢丝绳断裂,则第一插爪和第二插爪自动下落并插入地面或轨枕中进行制动,保证人员设备安全;当箕斗车在平道运行时,闭锁器限制限位杆的运动,从而使第一插爪和第二插爪无法进行制动,避免防跑车装置触发而阻碍箕斗车运输。

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