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公开(公告)号：CN113498391B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080012380.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域(SA2)；目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时，目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时，目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113508069B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080018188.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W50/029
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动，车外环境是利用深度学习推测出的，备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径，行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时，汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。
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公开(公告)号：CN113597395A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080018148.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置，运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出，计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量，该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动，部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果，生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且，驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者，在运算装置(110)中，驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中，在部件控制装置中，驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。
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公开(公告)号：CN113498392A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202080011216.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆用运算系统包括单个信息处理单元(1)。信息处理单元(1)包括车外环境推测部(10)、路径生成部(30)以及目标运动决定部(40)。车外环境推测部(10)接收获取车外环境信息的传感器的输出，推测包括道路和障碍物的车外环境；路径生成部(30)根据车外环境推测部(10)的输出，生成该车辆在已推测出的道路上避开已推测出的障碍物的行驶路径；目标运动决定部(40)决定该车辆沿路径生成部(30)已生成的行驶路径行驶时的目标运动。
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公开(公告)号：CN113597394A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080011212.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200、300、400、500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112、113、114、115)、车辆运动决定部(116)以及车身系部件控制部(140)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112、113、114、115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定用于跟踪所设定的路径的车辆的目标运动，车身系部件控制部(140)根据车辆运动决定部(116)的输出，设定车辆的车身系部件的动作，生成控制车身系部件的控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113597390A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080012708.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W50/035 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500)，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆的行驶路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算行驶用车载装置应生成的目标物理量，车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量而计算对行驶用车载装置的控制量，并向该行驶用车载装置输出控制信号。
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公开(公告)号：CN113557189A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080018122.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
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公开(公告)号：CN113597395B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080018148.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置，运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出，计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量，该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动，部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果，生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且，驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者，在运算装置(110)中，驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中，在部件控制装置中，驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。
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公开(公告)号：CN113678408A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080025170.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: H04L12/28 , H04L12/66 , B60R16/023 , G06F21/55 , B60W30/09
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括运算装置(6)和安全网关装置(4)，运算装置(6)决定汽车(1)沿根据车外信息获取装置(M1)的输出生成的路径行驶时的目标运动，并将用于实现该目标运动的控制信号输出到执行装置(7)，车外信息获取装置(M1)安装在汽车上且获取车外环境信息，安全网关装置(4)设在外部的网络(90)与运算装置(6)之间，对于通过网络(90)从外部的通信装置接收到的访问，根据预设的基准判断该访问的正当性，决定是否允许通信装置的访问。
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公开(公告)号：CN113597391A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080018903.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量，将控制信号直接输出给转向部件，并且，将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118)，该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。
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