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公开(公告)号：CN102378720B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201080014979.8
申请日：2010-01-19
Applicant: DCNS公司
Inventor： 罗南·阿弗尔德圣罗姆
CPC classification number: F16B21/16 , B64C2201/182 , B64F1/125
Abstract: 本发明涉及一种锚固叉，该锚固叉特别用于飞机，该锚固叉能够与平台的锚固格栅(2)配合，该锚固叉包括千斤顶(3)，所述千斤顶包括气缸(4)，所述气缸(4)含有可动活塞(5)，所述活塞设有杆(6)，所述杆延伸超出所述气缸，所述杆的自由端包括叉头(7)，所述叉头钩在所述格栅(2)中，所述叉头设有用于保持在所述格栅中的保持指状件(8，13，14)，所述保持指状件可以通过控制部件(9)在回缩位置和活动位置之间运动。本发明的特征在于，用于控制所述指状件的运动的所述控制部件(9)包括可在所述千斤顶的所述杆内滑动的控制活塞(18)，所述控制活塞(18)与所述指状件的双稳态致动器(19)关联，使得通过在所述千斤顶中施加连续压力脉冲，所述指状件能够在回缩位置和活动位置之间运动，在所述活动位置，所述指状件展开。
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公开(公告)号：CN109540485A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811341680.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/00 , B64F1/12 , B64F3/00 , G05B19/042
CPC classification number: G01M13/00 , B64F1/125 , B64F3/00 , G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本申请属于地面综合试验技术领域，特别涉及一种直升机地面鱼叉控制系统。该系统包括鱼叉试验装置以及控制系统，鱼叉试验装置包括电磁阀以及微动开关。控制系统设置有鱼叉收放按钮，控制系统包括：信息采集模块以及控制模块，信息采集模块用于采集微动开关以及鱼叉收放按钮的状态信号，控制模块根据信息采集模块采集的信号，输出电磁阀的控制指令，实现对鱼叉试验装置的控制。本申请采用单片机的控制方式替代原来的继电器控制方式，大大减轻鱼叉控制系统的尺寸和重量，使得操作简单、方便，大大提高效率，并且顺应试验台架的改造功能，适用性强。
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公开(公告)号：CN104760704A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410621719.7
申请日：2014-11-07
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
Abstract: 本发明公开了一种旋翼飞机系紧检测器系统。提供一种系统和方法，用于警告旋翼飞机的机组成员至少一个系紧装置仍附接到旋翼飞机。所述系统包括系紧传感器数据的至少一个源或与系紧传感器数据的至少一个源协作。处理器操作性地联接到系紧传感器数据的所述源以及旋翼飞机数据的源，且如果感测到至少一个被附接的系紧装置，则致使警报生成。
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公开(公告)号：CN102378721B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201080014980.0
申请日：2010-01-11
Applicant: DCNS公司
Inventor： 罗南·阿弗尔德圣罗姆
CPC classification number: B64F1/16 , B64C2201/182 , B64F1/125 , F16B21/16
Abstract: 本发明涉及一种锚固叉，该锚固叉特别用于飞机，该锚固叉能够与平台的锚固格栅(2)配合，该锚固叉包括千斤顶(3)，所述千斤顶包括气缸(4)，所述气缸(4)含有可动活塞(5)，所述活塞设有杆(6)，所述杆延伸超出所述气缸，所述杆的自由端包括叉头(7)，所述叉头钩在所述格栅(2)中并且包括保持指状件(8，13，14)，所述保持指状件可以通过控制部件(9)在回缩位置和活动位置之间运动。本发明的特征在于，所述千斤顶的所述气缸包括至少两个伸缩式气缸部分(10，11)，所述气缸部分可在如下两个位置之间移动：一个位置是其中一个气缸部分回缩在另一个气缸部分中，另一个位置是其中一个气缸部分从另一个气缸部分伸出。
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公开(公告)号：CN109018413A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811068498.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 张欣
Inventor： 张欣
CPC classification number: B64F1/007 , B60L2200/10 , B60P3/11 , B64F1/125
Abstract: 一种车载无人机机巢及其使用方法，该机巢包括：主框架、下外壳、滑动盖、滑动盖驱动机构、尾门、停机坪、停机坪驱动机构、机巢控制器；其中，所述主框架与车自带的行李架相连，下外壳与主框架连接；滑动盖安装在主框架上，在滑动盖驱动机构的作用下，滑动盖相对主框架能够按照车体前后方向进行滑动，尾门与主框架连接，相对主框架能够打开或关闭；停机坪安装在主框架上，在停机坪驱动机构的作用下，停机坪相对主框架进行滑动，其与滑动盖移动方向相反；在所述停机坪上设置有降落靶；机巢控制器，根据接收到的信号控制机巢内的滑动盖驱动机构、停机坪驱动机构动作。该机巢可以为无人机起飞和降落预留足够空间，避免无人机起飞、降落时损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081134A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610393781.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 湖北航达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型直升机电动鱼叉格栅助降系统，它包括鱼叉及格栅，鱼叉包括安装板，安装板下部设置有与无刷直流电机连接的齿轮箱，齿轮箱输出端通过滚珠丝杆及丝杆螺母的配合与内筒一端连接，内筒另一端与同格栅配合的锁定解除机构连接；内筒另一端与锁定解除机构之间设置有用于控制锁定解除机构锁定解除功能的电磁铁组件；电磁铁组件及无刷直流电机由控制器控制。本发明具有结构简单、重量轻、维护保养方便、速度快、无污染、低电耗等优点，解决了因液压驱动带来的各种问题。
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公开(公告)号：CN103958351A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280057973.8
申请日：2012-11-21
Applicant: 摩林铝业有限公司
Inventor： 卡尔·J·罗德
Abstract: 直升机甲板(2)中的锚固装置(1)，其中，壳体(11)设有开放的顶部(111)并下降至该直升机甲板(2)内，该壳体包括紧固件(12)，该紧固件能够在缩入式闲置位置和使用位置之间竖直地移位，上紧固件部(121)在该使用位置至少部分地从该直升机甲板(2)向上伸出，并且该上紧固件部(121)被设置为可分开地连接于锚固器材(3)；以及该壳体(11)设有可分开的盖(13)，该盖被设置为能够紧密地抵靠封闭该壳体(11)。
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公开(公告)号：CN109455308A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811610803.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 祺步智能科技(上海)有限公司
CPC classification number: B64F1/007 , B60L2200/10 , B60P3/11 , B64F1/125
Abstract: 本发明公开了一种无人机停机库及运输工具，无人机停机库放置在运输工具的顶部，包括：机库舱体；停机坪，放置于机库舱体的内部，且和机库舱体的底板可拆卸的固连；充电模块，放置于机库舱体的内部，用于对降落在停机坪上的无人机进行充电；控制器，用于控制充电模块对无人机进行充电；底部支撑架，设于机库舱体的底部，和运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；其中，底部支撑架上设有用于和固定结构连接的固定单元，固定单元在底部支撑架上设置的位置可调。该种无人机停机库可移动至无人机的任务执行区域，且便于运输无人机。
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公开(公告)号：CN107792385A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710804403.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 中国飞行试验研究院
IPC: B64F1/12
CPC classification number: B64F1/125
Abstract: 本发明属于机务保障技术领域，公开了一种针对直升机外场露天停放的装置及方法。该装置包括两个主机轮固定装置及一个尾轮固定装置，该装置解决了直升机在外场无机库和地面系留环或系留桩情况的安全停放的难题；所配备的整套停放装置重量轻，在转场运输时装卸方便，占用空间小，地面移动省力、省时；操作程序简单，易于掌握，每次安装过程所需时间20min，拆除时间10min即可完成，极大地减少了人员体能消耗，缩短了机务准备的时间；该方法实施所配备的停放装置制造工艺简单，成本低，该方法和装置仅需通过对钢板上的螺孔距离进行调整，对主机轮卡环的尺寸进行适应性的放大或缩小，可以用于所有型号直升机的外场安全停放。
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公开(公告)号：CN106864751A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157854.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , B64C2201/18 , B64F1/00 , B64F1/125 , B64F1/20
Abstract: 本发明公开了基于图像处理的无人机飞行降落系统及方法；它包括：无人机和无人机起落站，所述无人机起落站包括载物台，所述载物台安放在地面上，所述载物台上面安装辅助无人机降落的精确定位及固定装置，所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置上安装云台，所述云台上安装摄像头，所述摄像头镜头朝上，所述摄像头和云台均与计算机连接，所述计算机通过控制云台转动来带动摄像头转动，从而调整摄像头拍摄方向；所述计算机控制摄像头进行拍照；所述计算机通过第一无线数据传输模块与无人机进行通信；所述计算机还与显示终端连接；本发明的有益效果：依靠图像处理，采用多段式PID控制技术，实现了多旋翼无人机全天候厘米级精准降落功能。
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