公开(公告)号：CN107787456A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201680037418.7

申请日：2016-05-12

Applicant: 艾尔斯潘网络公司

Inventor： M.利塞吉科 ,  A.洛戈塞蒂斯

IPC: G01S3/04 ,  G01S3/14 ,  G01S5/02 ,  G01S19/53 ,  H01Q3/04 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04W24/02 ,  H01Q1/12 ,  H01Q21/06 ,  H01Q21/28 ,  H04W84/04

CPC classification number: H04W24/02 ,  F16M11/06 ,  G01S3/043 ,  G01S3/14 ,  G01S5/0247 ,  G01S19/24 ,  G01S19/53 ,  H01Q1/02 ,  H01Q1/1207 ,  H01Q1/1228 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/246 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/42 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/02 ,  H01Q3/04 ,  H01Q3/10 ,  H01Q3/12 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2611 ,  H01Q3/36 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/065 ,  H01Q21/08 ,  H01Q21/205 ,  H01Q21/24 ,  H01Q21/28 ,  H01Q25/002 ,  H01Q25/005 ,  H04B7/0456 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/0621 ,  H04B7/0691 ,  H04B7/0695 ,  H04B7/0817 ,  H04B7/086 ,  H04B7/0874 ,  H04B7/088 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/0816 ,  H04L43/0829 ,  H04L67/18 ,  H04L67/34 ,  H04W4/50 ,  H04W16/28 ,  H04W24/08 ,  H04W24/10 ,  H04W28/0236 ,  H04W28/0268 ,  H04W28/0284 ,  H04W28/24 ,  H04W40/22 ,  H04W48/06 ,  H04W72/042 ,  H04W72/085 ,  H04W84/02 ,  H04W84/045 ,  H04W88/04 ,  H04W88/08 ,  H05K7/20

Abstract: 提供了一种装置，该装置包括：位置接收机，用以接收指示位置接收机的位置的信号；移动机构，用以使位置接收机关于轴旋转并且提供位置接收机关于轴、距已知点的角度。计算电路基于位置接收机关于轴、距已知点的多个给定角度以及由在位置接收机处于给定角度中的每个时接收的信号所指示的位置接收机的多个关联位置，产生指示已知点关于轴的绝对方位的输出值。

公开(公告)号：CN107250831A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580076273.7

申请日：2015-02-16

Applicant: 赫尔环球有限公司

Inventor： 穆罕默德·伊尔沙恩·坎 ,  亚里·叙耶林内 ,  帕维尔·伊万诺夫

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/02

CPC classification number: G01S5/0247 ,  G01S5/0236 ,  G01S11/02 ,  H04W4/025

Abstract: 一种设备基于移动装置对由多个发送器发送的无线电信号的各自的测量结果来估计移动装置的连续前进方向以获得所估计的前进方向(201)。该设备基于预定数量的所估计的前进方向来计算平均前进方向以及计算预定数量的所估计的前进方向的标准偏差(202)。该设备基于计算出的所估计的前进方向的标准偏差来确定是否认为平均前进方向有效(203)。最终，仅在平均前进方向被认为有效的情况下将平均前进方向的指示提供为移动装置的当前前进方向的指示来由特定应用程序使用(204)。

公开(公告)号：CN102204373B

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN200980142228.1

申请日：2009-10-15

Applicant: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会

Inventor： 斯特芬·迈尔 ,  尤尔根·胡普 ,  斯蒂芬·海默尔

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0252 ,  G01S5/0247

Abstract: 本发明涉及一种用于估计移动终端在当前地理位置处的当前定向(o(i))的设备(60)，其中，在当前地理位置处，能够确定当前测量包(MP(i))，所述包(MP(i))包括当前测量时间(i)在所述当前地理位置处能够以所述移动终端的当前定向(o(i))接收到的无线发射机(22)的发射机标识符和电磁信号特性，所述设备(60)具有：用于确定所述当前测量包(MP(i))和参考测量包(RP1、...、RPN)之间的一致性程度(acc1、...、accN)的装置(62)，所述参考测量包(RPk)包括所述当前测量时间之前的参考时间点在与所述参考测量包相关联的地理参考位置处能够以参考定向接收到的至少一个参考无线发射机的发射机标识符、参考定向(o1、...oN)以及电磁信号特性；用于选择呈现一致性程度(acc1、...、accN)的至少一个参考测量包(RP1、...、RPN)的装置(64)；以及用于基于所选的至少一个参考测量包(RP1、...、RPN)的参考定向(o1、...oN)来确定对所述移动终端的当前定向的估计值(o’(i))的装置(66)。

公开(公告)号：CN103782188A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201280043547.9

申请日：2012-09-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 山田和范

IPC: G01S5/14 ,  H04M1/00 ,  H04W64/00

CPC classification number: G01S5/0289 ,  G01S5/021 ,  G01S5/0247 ,  G01S5/14 ,  H04W64/00

Abstract: 一种对无线终端的当前位置进行推断的位置推断装置（100），具备：利用无线终端从与无线终端相互通信的多个基站接收到的信号的接收强度来对表示从多个基站的每个基站到无线终端的距离的距离信息进行推断的距离推断部（111）；利用表示基站的位置的基站信息及推断出的距离信息来推断作为无线终端的当前位置的第1位置的位置推断部（112）；以及基于无线终端的加速度及方位、推断出的第1位置、以及基站信息来修正上述距离信息的修正部（113）；位置推断部（112）还利用基站信息及修正后的距离信息来推断第2位置，以作为无线终端的当前位置。

公开(公告)号：CN102365560A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014777.3

申请日：2010-01-27

Applicant: XYZ互动技术公司

Inventor： A.H.罗比勒

IPC: G01S1/00 ,  G01S1/08 ,  G01S1/70 ,  G01S1/76 ,  G01S11/00 ,  G01S11/06 ,  G01S13/08 ,  G01S13/10 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S5/30 ,  G06F3/033 ,  G06F3/046 ,  A63B69/36 ,  A61B19/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01S5/00 ,  A61B34/20 ,  B25J13/089 ,  G01S5/0247 ,  G01S5/16 ,  G01S5/163 ,  G01S5/186 ,  G01S7/497 ,  G01S11/02 ,  G01S11/06 ,  G01S11/12 ,  G01S11/14 ,  G01S13/10 ,  G01S15/10 ,  G01S17/10 ,  G01S17/87 ,  G01S2013/466 ,  G01S2013/468 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0325 ,  G06F3/0346

Abstract: 提供一种用于信号发送设备的测距的方法和装置。信号接收方法仅基于数字方式并且无需作为模拟测量设备的接收器。可以使用与最少的单个信号发送器和单个数字接收器以及处理电路为范围间隔关系进行操作的单个脉冲发送设备来实现测距。一般而言，可以使用在任何固定3维配置中布置的多个数字接收器的配置来对多个发送脉冲发射器实质上同时进行三维（XYZ坐标）测距和定位。应用可以涉及到用于确定范围或者确定从物体反射的至少一个发送反射信号以确定范围的至少一种单发送器到接收器的设计。

公开(公告)号：CN101004445A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200710001618.X

申请日：2004-08-03

Applicant: 洛克达公司

Inventor： 戴维·斯茂

IPC: G01S1/46 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01S1/46 ,  G01S3/52 ,  G01S3/54 ,  G01S5/0247

Abstract: 公开了以最少天线元件创建高分辨率合成相位中心移动的系统和方法。空间分布在彼此四分之一波长内的多个天线元件各自连接到单独可变增益部，如射频(RF)数字衰减器。配置如微处理器的控制装置来控制每个可变增益部的增益级别，从而可单独修改每个天线元件的增益。改变天线阵列天线元件间的增益分布能移动阵列相位中心。因此在天线元件之间重新分配增益时，阵列的相位中心移置并在信号上引起合成多普勒效应。相位中心平移是互作用的：改变发射或接收阵列中天线元件间的增益分布会在信号上引起相同合成多普勒效应。连续预定地改变天线元件间的增益分布会产生连续预定相位中心移动，其作为周期多普勒效应移位由观察载波相位的用户接收机测量。

公开(公告)号：CN1839323A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200480024107.4

申请日：2004-08-03

Applicant: 洛克达公司

Inventor： 戴维·斯茂

IPC: G01S5/02 ,  H04B7/185

CPC classification number: G01S1/46 ,  G01S3/52 ,  G01S3/54 ,  G01S5/0247

Abstract: 一种姿态系统，该系统包括辐射装置，所述辐射装置以预定方式在三维空间中移动，由此在发射信号上叠加周期性多普勒效应；借助于接收装置来接收该发射信号，其中该接收装置以预定方式在三维空间中移动，由此在接收信号上叠加周期性多普勒效应；通过解译接收到的多普勒效应来分析接收装置相对于辐射装置的移动；以及基于所解译的多普勒效应来确定姿态。或者作为选择，调整接收装置在三维空间中的移动，以便将接收信号上叠加的周期性多普勒效应减至最小；以及基于使接收装置与辐射装置校准所需要的调整来确定姿态。

公开(公告)号：CN1231753A

公开(公告)日：1999-10-13

申请号：CN97198214.7

申请日：1997-08-07

Applicant: 挪拉赫梅特·挪利斯拉莫维奇·拉都色夫 ,  努鲁拉·挪利斯拉莫维奇·拉都色夫

Inventor： 挪拉赫梅特·挪利斯拉莫维奇·拉都色夫 ,  努鲁拉·挪利斯拉莫维奇·拉都色夫

IPC: G09B9/00 ,  G06F17/00 ,  G06F159/00

CPC classification number: G01S5/0247 ,  A63F13/00 ,  A63F13/10 ,  A63F13/212 ,  A63F2300/1012 ,  A63F2300/64 ,  A63F2300/66 ,  A63F2300/8005 ,  A63F2300/8082 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017 ,  G06F3/04815 ,  G06F19/00 ,  G09B23/28

Abstract: 本发明涉及用于确定使用者在空间的位置与取向并显示虚拟环境的方法及系统,并且可应用于交互式计算机游戏,具有体育、增进健康或军事目的的训练系统中。本发明可提高追踪使用者在空间的位置与取向的精度与速度,用于使用者方便自然的运动,并给出响应于使用者在实际环境中运动的虚拟环境。用于追踪使用者运动系统的环节2角位置的传感器4 紧靠环节2之间连接点3设置,并且也设置在某些环节2上。主参考方向确定装置5设置在至少一个环节2上以确定该环节相对于参考方向的取向。对从传感器4、参考方向确定装置5以及,如果适当的话,从用于使用者与虚拟环境目标交互作用的装置8所获得的信息进行处理,用以根据各环节之间的角度值以及其上设有参考方向确定装置的主环节相对于参考方向的取向,一般地确定使用者在空间的位置与取向。利用所取得的数据,实时地显示使用者的运动或者响应于实际环境中的运动根据他或她视野的改变向使用者给出虚拟环境。

公开(公告)号：CN108028693A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680035501.0

申请日：2016-04-28

Applicant: 艾尔斯潘网络公司

Inventor： M.F.博齐尔 ,  K.杜青斯基 ,  M.利塞吉科

IPC: H04B7/08

CPC classification number: H04W24/02 ,  F16M11/06 ,  G01S3/043 ,  G01S3/14 ,  G01S5/0247 ,  G01S19/24 ,  G01S19/53 ,  H01Q1/02 ,  H01Q1/1207 ,  H01Q1/1228 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/246 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/42 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/02 ,  H01Q3/04 ,  H01Q3/10 ,  H01Q3/12 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2611 ,  H01Q3/36 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/065 ,  H01Q21/08 ,  H01Q21/205 ,  H01Q21/24 ,  H01Q21/28 ,  H01Q25/002 ,  H01Q25/005 ,  H04B7/0456 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/0621 ,  H04B7/0691 ,  H04B7/0695 ,  H04B7/0817 ,  H04B7/086 ,  H04B7/0874 ,  H04B7/088 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/0816 ,  H04L43/0829 ,  H04L67/18 ,  H04L67/34 ,  H04W4/50 ,  H04W16/28 ,  H04W24/08 ,  H04W24/10 ,  H04W28/0236 ,  H04W28/0268 ,  H04W28/0284 ,  H04W28/24 ,  H04W40/22 ,  H04W48/06 ,  H04W72/042 ,  H04W72/085 ,  H04W84/02 ,  H04W84/045 ,  H04W88/04 ,  H04W88/08 ,  H05K7/20

Abstract: 提供用于用作无线网络中的基站的天线设备，以及另外提供一种用于在这样的天线设备内执行空间趋零的方法。该天线设备具有采用选自多个接收射束图样的接收射束图样的天线组件。在趋零测试操作期间，接收射束图样控制器被布置成促使天线组件采用所述多个接收射束图样中的每一个。质量度量确定电路然后针对在所述趋零测试操作期间采用的每个接收射束图样基于在天线组件正采用该接收射束图样的同时多个无线终端和基站之间的通信来为那些无线终端中的每一个确定链路质量度量。接收射束确定电路然后被布置用来，根据各种链路质量度量，来从多个接收射束图样中确定要被用于与该多个无线终端的后续通信的接收射束图样。通过这样的方法，有可能改变接收射束图样以便在仍试图关于正与基站通信的各个无线终端中的每一个保持适当的链路质量级别的同时试图降低干扰源的影响。

公开(公告)号：CN107894589A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710825496.X

申请日：2017-09-07

Applicant: 中国人民解放军63921部队

Inventor： 江晓东 ,  陈源 ,  李巍 ,  康建勇 ,  陈宜稳

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/86 ,  G01S5/02 ,  G01S5/00

CPC classification number: G01S13/58 ,  G01S5/00 ,  G01S5/0247 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明属于运载火箭姿态测量领域，涉及一种基于双频连续波应答机天线的运载火箭二维姿态测量方法，步骤包括建立测量系统，测量测速和，根据测速和获取连续波应答机的轨迹，根据连续波应答机的轨迹解算运载火箭二维姿态。本发明基于双频连续波应答机天线的运载火箭二维姿态测量方法基于箭载的2台连续波应答机、地面的一套多测速雷达获取连续波应答机的轨迹，进一步解算出运载火箭二维姿态；为靶场提供一种具有长时间、远距离、中精度的运载火箭测量方法。