本发明公开了一种无人机起落架收放系统，包括固定框架，所述固定框架的内侧壁固定连接有一级电动伸缩杆，所述一级电动伸缩杆的活动端端面固定连接有齿条，所述齿条的外侧面与固定框架的内壁滑动连接，所述固定框架的下表面一侧分别开设有一级圆孔和二级圆孔。该无人机起落架收放系统，通过缓冲结构的设置，使该无人机起落架收放系统具备了延长使用寿命的效果，从而避免在降落时出现损坏的情况，达到了提高减震效果的目的，通过传动结构、齿条和一级齿轮的配合设置，在使用的过程中可以通过一级电动伸缩杆间接的带动升降杆上下移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于收放起落架的目的。