本发明涉及无人直升机零部件技术领域，具体为一种无人直升机的自适应起落架，包括：支臂、轮胎、旋转轴组件、液压缓冲柱和机身固定支架；所述支臂倾斜设置，且所述支臂的下端转动连接所述轮胎，所述支臂的上端转动连接在所述旋转轴组件上；所述液压缓冲柱的一端转动连接在所述支臂的上段，另一端转动连接所述机身固定支架。该无人直升机的自适应起落架，能在无人直升机降落时，降低轮胎与地面接触时的冲击力，避免机身因起降过程时的冲击而损坏，使无人直升机能够适应不同地形地面的起降。