本申请涉及一种起落架缓冲机构及起落架，应用在起落架的技术领域，其包括外部套筒和内部套筒，内部套筒滑动安装在外部套筒中，外部套筒的一端设有端板，端板上贯穿设有供内部套筒穿过的滑移孔，内部套筒的一端穿过滑移孔后连接有承力柱，内部套筒远离承力柱的一端设有抵推板，抵推板位于外部套筒中；抵推板与端板之间设有第一缓冲组件，第一缓冲组件在抵推板的驱使下伸缩。本申请具有的效果是：第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件配合使用，具有三级缓冲效果，可根据受到的冲击大小自动选择一级或多级缓冲，热耗大，缓冲效率高。