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公开(公告)号：KR101326836B1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020110132253
申请日：2011-12-09
CPC classification number: F16D28/00 , F16D48/064 , F16D2500/5023 , F16D2500/50251 , F16D2500/50287
Abstract: 클러치의 마모에 따라 액추에이터의 초기 위치를 보정하여 클러치의 스트로크 거리를 상시 안정되게 유지하는 클러치용 액추에이터 보정방법이 개시된다.
본 발명은 클러치의 작동요구가 검출되면 목표 압력을 결정하여 액추에이터를 작동시키는 과정; 액추에이터의 작동이 목표 압력에 도달하면 액추에이터의 작동 위치를 검출하여 설정된 초기 위치를 벗어났는지 판단하는 과정; 액추에이터의 작동 위치가 설정된 초기 위치를 벗어났으면 클러치 마모에 의한 초기 위치 에러로 판정하는 과정; 초기 위치 에러에 대한 편차를 검출하여 보상 비율을 결정하고, 보상 비율을 적용하여 액추에이터의 초기 위치를 보정하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101271409B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110146489
申请日：2011-12-29
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: F02D41/2096 , F02D41/30 , F02D2041/202 , F02M51/06 , Y02T10/44
Abstract: PURPOSE: A fuel injection control device and a control method thereof are provided to utilize a cheap circuit device or a logical circuit instead of an exclusive IC(Integrated Circuit) for controlling an injector of a vehicle, thereby controlling the operation of the injector. CONSTITUTION: A fuel injection control device comprises a current sensing unit(11), a comparator(12), a computation unit(13), and a pre-driver(14). The current sensing unit senses a driving current of an injector. The comparator compares sensing signals of the current sensing unit and a preset reference voltage. The computation unit performs the AND-computation of PWM signals and output signals of the comparator. The pre-driver turns on/off a low-side switch based on the output signals of the computation unit. [Reference numerals] (11) Current sensing unit; (12) Comparator; (13) Computation unit; (14) Pre-driver; (15) Low side switch; (20) Injector; (AA) Driving power source; (BB) First reference voltage; (CC) Second reference voltage
Abstract translation: 目的：提供一种燃料喷射控制装置及其控制方法，以利用便宜的电路装置或逻辑电路来代替用于控制车辆的喷射器的专用IC（集成电路），从而控制喷射器的操作。 构成：燃料喷射控制装置包括电流感测单元（11），比较器（12），计算单元（13）和预驱动器（14）。 电流感测单元感测喷射器的驱动电流。 比较器比较电流检测单元的感测信号和预设的参考电压。 计算单元执行PWM信号的AND运算和比较器的输出信号。 预驱动器基于计算单元的输出信号来打开/关闭低侧开关。 （附图标记）（11）电流感测单元; （12）比较器 （13）计算单位; （14）司机前; （15）低侧开关; （20）注射器; （AA）驱动电源; （BB）第一参考电压; （CC）第二参考电压
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公开(公告)号：KR101061777B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020090033603
申请日：2009-04-17
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 등판능력에 따라 연료공급을 제어하는 가솔린 및 LPG 겸용 차량의 연료공급 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 차량의 경사도를 감지하는 경사도 센서와, 주행속도를 감지하는 차량 속도센서, LPG 연료를 이용하여 주행하는 도중에 상기 경사도 센서의 신호에 따라 상기 차량이 오르막길을 주행하는 것으로 판단되면, 상기 LPG 연료의 공급을 중지하고 가솔린 연료를 공급하도록 제어하는 제어부로 이루어지고, 상기 가솔린 연료를 공급하는 가솔린 연료계에는 가솔린 연료의 잔량을 감지하는 잔량감지센서와, 감지된 잔량이 미리 설정된 임계 잔량 미만인 경우 점등되는 가솔린 경고등이 포함되며, 상기 제어부는 상기 가솔린 경고등이 점등된 경우에는 상기 LPG 연료를 지속적으로 공급하도록 제어하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 가솔린 및 LPG 겸용 차량의 연료공급 제어장치 및 제어방법을 이용하는 것에 의해, 자동차의 오르막길 주행시 기준 속도 이하인 경우 LPG 연료 대신 가솔린 연료를 엔진에 공급하여 등판능력을 향상시킬 수 있다.
LPG, 가솔린, 연료, 경사도, 주행속도Abstract translation: 它涉及到汽油和燃料供给控制装置和LPG的控制方法合并车辆用于根据爬坡能力，用于感测车辆的倾斜度，检测的行驶速度，采用LPG燃料的倾斜传感器的车辆速度传感器控制燃料供给 如果确定车辆在上坡路上行驶，根据从倾斜传感器驱动期间的信号，汽油停止LPG燃料的供给，并且被用于控制，以便供应汽油燃料由控制单元，以供汽油燃料系统 包括汽油警告剩余量检测传感器，检测出的剩余容量，以检测照亮的汽油燃料的剩余量，当预先设定的阈值电平小于所述控制部分以便具有LPG燃料的连续供给时，所述汽油警告灯 等等。
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公开(公告)号：KR101044228B1
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090027919
申请日：2009-04-01
Applicant: (주)모토닉
Abstract: CAN 통신 타이밍 오류 및 라인이 단절된 경우, 연결선((Hard Wire)을 통해 PWM 신호를 받아 구동할 수 있고, 연결선이 단절된 경우, 오일펌프 구동장치 내의 온도를 감지하여 BLDC 모터를 계속 구동할 수 있는 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 관한 것으로, 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 모터 구동부, 모터의 목표 RPM을 CAN 송수신기를 통해 TCU에서 입력받거나 차량의 엔진 RPM을 CAN 송수신기 또는 인터페이스부를 통해 MCU에서 입력받아 상기 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 PWM 신호로 출력하고, 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 피드백 신호로 받아 오차에 대한 PID 제어를 실시하는 중앙처리장치, 상기 모터의 실제 RPM을 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어 신호와 스위칭 신호를 결합하여 상기 모터 구동부로 출력하는 모터 컨트롤러, 상기 PWM을 제어할 수 있는 연결선(Hard Wire)으로서의 인터페이스부 및 상기 오일펌프 구동장치 내의 온도를 감지하는 온도감지수단을 포함하고, 상기 중앙처리장치는 상기 온도감지수단에서 감지된 온도에 따라 상기 모터 컨트롤러를 제어하며, 상기 중앙처리장치는 상기 인터페이스부를 거쳐 PWM 제어가 가능한 구성을 마련한다.
상기와 같은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치를 이용하는 것에 의해, TCU와 오일펌프 구동장치(OPU) 사이의 통신 상태에 장애가 발생하여도 지속적으로 모터 구동이 가능하여 장치의 내구성을 증대시킬 수 있다.
외장형, 오일펌프, 모터, 하이브리드, 중앙처리장치, 온도감지-
公开(公告)号：KR100994109B1
公开(公告)日：2010-11-12
申请号：KR1020080071452
申请日：2008-07-23
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 외장형 오일펌프 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속기와 연결되어 변속 신호에 따라 기 설정된 조건으로 외장형 오일 펌프를 각각 제어하고, 엔진 RPM에 따라 외장형 오일 펌프의 온/오프를 제어하며, FET 소자로 이루어진 3상 풀 브리지 회로를 구동하는 게이트 드라이버가 통합된 모터 드라이버를 이용함으로써, N 채널 MOSFET을 이용하여 모터 구동부를 구성함으로써, 다양한 제어 조건을 가진 하이브리드 차량용 외장형 오일펌프 제어장치을 제공하기 위한 것이다.
그 기술적 구성은 차량의 배터리 전원이 인가되면, 노이즈를 제거하고 각 구동 소자에 맞는 전압을 각각 출력하는 전원부; 차량의 엔진 RPM을 변속기에서 입력받아 기 저장된 조건에 따라 외장형 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 PWM 신호로 출력하고, 상기 모터의 실제 RPM을 피드백 신호로 받아 오차에 대한 PID 제어를 실시하는 중앙처리장치; 상기 모터의 실제 RPM을 피드백 신호를 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어 신호와 스위칭 신호를 결합하여 상기 모터를 구동하는 모터 컨트롤러;상기 모터 컨트롤러의 스위칭 신호로 FET 소자의 게이트가 턴 온되어 상기 모터 컨트롤러의 PWM 신호를 모터로 전달하는 모터 구동부; 상기 모터의 회전자 위치를 감지하고, 상기 모터의 속도를 검출하여 상기 모터 컨트롤러로 출력하는 홀 센서를 포함한다.
하이브리드, 외장형, 전동식, 오일 펌프, 전기 모터, 제어장치-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100010544A
公开(公告)日：2010-02-02
申请号：KR1020080071452
申请日：2008-07-23
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: An external oil pump control device for a hybrid vehicle is provided to minimize drive error to approach on a control target value by setting the various control conditions of an external oil pump control device. CONSTITUTION: An external oil pump control device for a hybrid vehicle comprises a power supply part(10), a central processing unit(20), a motor controller(30), a motor driver(40), and a hall sensor(70). The power supply part removes noise and outputs voltage according to each drive component. The central processing unit outputs the goal RPM of a drive motor as PWM signals according stored condition. A central processing unit controls proportional integral derivative on error. The motor controller transfers the real RPM of the motor to the central processing unit as feedback signals. The motor controller drives the motor by combining control signals and switching signals. The hall sensor senses the rotator position of the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的外部油泵控制装置，通过设定外部油泵控制装置的各种控制条件来最小化驱动误差以接近控制目标值。 构成：用于混合动力车辆的外部油泵控制装置包括电源部分（10），中央处理单元（20），马达控制器（30），马达驱动器（40）和霍尔传感器（70） 。 电源部分根据每个驱动部件去除噪声并输出电压。 中央处理单元根据存储条件输出驱动电动机的目标RPM作为PWM信号。 中央处理单元控制误差上的比例积分微分。 电机控制器将电机的实际转速传递给中央处理单元作为反馈信号。 电机控制器通过组合控制信号和开关信号来驱动电机。 霍尔传感器检测电机的转子位置。
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公开(公告)号：KR100815149B1
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：KR1020070032973
申请日：2007-04-03
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/32 , F02D41/221 , F02D41/3082 , F02M21/0245
Abstract: A self-diagnostic apparatus for a fuel supply pump controller is provided to determine defect of the controller and a fuel supply pump by using only one exclusive OR gate. A self-diagnostic apparatus for a fuel supply pump controller comprises a fuel supply pump(200) that supplies fuel to an engine of a vehicle. A controller(210) controls the amount of the fuel in the fuel supply pump. An interface box(220) outputs a failure diagnosis signal of the controller. The controller includes a self-diagnostic section having an exclusive OR gate. When the controller and the fuel supply pump normally operate, the self-diagnostic section outputs a frequency of 5Hz. When the controller is in an abnormal state, the self-diagnostic section outputs a frequency of 15Hz. When the fuel supply pump is in an abnormal state, the self-diagnostic section outputs a frequency of 8Hz.
Abstract translation: 提供了一种用于燃料供应泵控制器的自诊断装置，通过仅使用一个异或门来确定控制器和燃料供应泵的缺陷。 用于燃料供给泵控制器的自诊断装置包括向车辆的发动机供应燃料的燃料供给泵（200）。 控制器（210）控制燃料供给泵中的燃料量。 接口盒（220）输出控制器的故障诊断信号。 控制器包括具有异或门的自诊断部分。 当控制器和供油泵正常工作时，自诊断部分输出5Hz的频率。 当控制器处于异常状态时，自诊断部分输出15Hz的频率。 当燃料供给泵处于异常状态时，自诊断部输出8Hz的频率。
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公开(公告)号：KR1020120132458A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020120132314
申请日：2012-11-21
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: A method for driving an oil pump for a hybrid vehicle is provided to self-diagnose an oil pump driving apparatus, and to continuously operate the apparatus by receiving a PWM signal. CONSTITUTION: A method for driving an oil pump for a hybrid vehicle is comprises following steps. Power is applied to an oil pump driving apparatus for a hybrid vehicle. A starting sequence for operating the oil pump driving apparatus is conducted using the applied power. The target RPM of an oil pump driving motor is received from a main control unit through CAN communication during the starting sequence. A central processing unit controls the driving motor on the basis of the target RPM. The motor and oil pump driving apparatus are inspected, and the information on the inspection is transmitted to the main control unit. The main control unit communicates with the central processing unit when a problem in the can communication is generated. [Reference numerals] (AA) Malfunction diagnosis and starting the treatment sequence; (BB, EE, FF) No; (CC, DD, GG) Yes; (HH) End; (S21) Malfunction generated?; (S22) Generating the information on a prism frame; (S23) Updating the information; (S24) Deleting the diagnosis information which is stored for a long time; (S25) Requiring for deleting TCU?; (S26) Deleting the malfunction information; (S27) Stopping the operation?; (S28) Saving the malfunction information
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动混合动力车辆的油泵的方法以自动诊断油泵驱动装置，并且通过接收PWM信号来连续操作该装置。 构成：用于驱动混合动力车辆的油泵的方法包括以下步骤。 电力被施加到用于混合动力车辆的油泵驱动装置。 使用所施加的动力进行用于操作油泵驱动装置的起动顺序。 在起动顺序期间，通过CAN通信从主控制单元接收油泵驱动马达的目标RPM。 中央处理单元基于目标RPM控制驱动马达。 检查电机和油泵驱动装置，将检查信息传送到主控制单元。 当产生可通信的问题时，主控制单元与中央处理单元通信。 （附图标记）（AA）故障诊断和开始治疗顺序; （BB，EE，FF）否; （CC，DD，GG）是; （HH）结束; （S21）产生故障？ （S22）在棱镜框上生成信息; （S23）更新信息; （S24）删除长时间存储的诊断信息; （S25）要求删除TCU？ （S26）删除故障信息; （S27）停止操作？ （S28）保存故障信息
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公开(公告)号：KR101199322B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020110047691
申请日：2011-05-20
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: An oil pump control device for a PHEV(Plug In Hybrid Electric Vehicle) and a self-discharge method thereof are provided to self-discharge the energy in inner circuit elements as a motor is forcibly operated for a predetermined time when an oil pump stops. CONSTITUTION: An oil pump control device(20) for a PHEV comprises a power supply unit(21), a motor driving unit(22), and a control unit(24). The power supply unit supplies driving power to an oil pump driving motor(11) by receiving power from a battery(13) and a high-voltage battery(12). The motor driving unit drives a motor by switching the driving power. The control unit forcibly drives the motor by the energy in inner circuit elements for pre-set power latching time when the motor stops. The latch(36) of the power supply unit is controlled with a low or high value according to the on/off state of an ignition key. [Reference numerals] (11) Motor; (12) High voltage battery; (13) Battery; (14) Main controller; (21) Power supply unit; (22) Motor driving unit; (23) Communication unit; (24) Control unit; (25) Memory; (32) EMC filter; (33) Current detecting unit; (34) Voltage conversion circuit; (35) Constant voltage regulator; (36) Latch
Abstract translation: 目的：提供一种用于PHEV（插电式混合动力电动车辆）的油泵控制装置及其自放电方法，用于在电机被强制操作预定时间时自动排出内部电路元件中的能量，当油泵 停止。 构成：用于PHEV的油泵控制装置（20）包括电源单元（21），马达驱动单元（22）和控制单元（24）。 电源单元通过从电池（13）和高压电池（12）接收电力来向油泵驱动电动机（11）提供驱动电力。 马达驱动单元通过切换驱动力来驱动马达。 当电动机停止时，控制单元通过内部电路元件中的能量来强制地驱动电动机用于预设电力锁定时间。 根据点火钥匙的开/关状态，电源单元的闩锁（36）被控制为低或高值。 （附图标记）（11）电机; （12）高压电池; （13）电池; （14）主控制器; （21）电源单元; （22）电机驱动单元; （23）通讯单元; （24）控制单元; （25）记忆; （32）EMC滤波器; （33）电流检测单元; （34）电压转换电路; （35）恒压稳压器; （36）锁
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公开(公告)号：KR1020120112333A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020120105109
申请日：2012-09-21
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: A method for driving an oil pump for a plug-in hybrid vehicle is provided to prevent over current from flowing in a driving motor. CONSTITUTION: A method for driving an oil pump for a plug-in hybrid vehicle comprises following steps. Low voltage from a low voltage battery is applied to a low voltage part of a driving unit for the oil pump. High voltage from a high voltage battery is applied to a high voltage part of the driving unit for the oil pump by driving a main relay using the low voltage. Control signals for driving the oil pump are transmitted by a main controller and a can transceiver. The driving unit for the oil pump is operated on the basis of the control signals, and working oil is supplied to an engine clutch and a transmission. An interface unit transmits the control signals when the can line is out of order. [Reference numerals] (AA, DD, FF) Yes; (BB, CC, EE) No; (S10) Ignition key-on; (S11) Regulator-on; (S12) Operating a central processing unit and motor; (S13) CAN communication with a main control unit; (S14) Checking whether or not each connector is connected; (S15) Operating a motor on the basis of an inspection result; (S16) CAN communication line fails?; (S17) Communicating by an interface unit; (S18) Regulator control pin low→high; (S19) Ignition key-off; (S20) Regulator control pin high?; (S21) Continuously outputting high voltage power; (S22) Whether or not ignition key input power is detected; (S23) Saving data, regulator control pin high ->low; (S24) Turning off the power of a high voltage unit, stopping a motor; (S25) Power-off and stopping all operations
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动插电式混合动力车辆的油泵的方法，以防止过电流在驱动电动机中流动。 构成：用于驱动插电式混合动力车辆的油泵的方法包括以下步骤。 来自低压电池的低电压被施加到用于油泵的驱动单元的低压部分。 通过使用低电压驱动主继电器，将来自高电压电池的高电压施加到用于油泵的驱动单元的高压部分。 用于驱动油泵的控制信号由主控制器和罐收发器传输。 油泵的驱动单元基于控制信号进行动作，将工作油供给到发动机离合器和变速器。 当罐线无序时，接口单元发送控制信号。 （附图标记）（AA，DD，FF）是; （BB，CC，EE）否; （S10）点火开关; （S11）调节器开; （S12）操作中央处理单元和电机; （S13）CAN与主控制单元通信; （S14）检查每个连接器是否连接; （S15）基于检查结果操作电机; （S16）CAN通信线路故障？ （S17）通过接口单元进行通信; （S18）调节器控制针低→高; （S19）点火钥匙; （S20）调节器控制针高？ （S21）连续输出高压电力; （S22）是否检测到点火钥匙输入功率; （S23）保存数据，调节器控制引脚高 - >低; （S24）关闭高压单元的电源，停止电机; （S25）关闭并停止所有操作
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