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公开(公告)号：CN110646816B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201810670490.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明属于一种卫星导航接收机信息处理方法，具体涉及一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法。它包括如下步骤:第一步：修正50ms以内的部分；第二步：修正整50ms部分。本发明的优点是，利用此方法可以实现在卫星接收机定位过程中实时的，高精度的对本地时间进行修正，从而达到卫星接收机本地授时的功能，提高卫星接收机的应用领域。
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公开(公告)号：CN105652294A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510728998.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/24
Abstract: 本发明属于失锁重捕方法，具体涉及一种基于惯性辅助的失锁重捕方法。它包括：步骤一：失锁判断；步骤二：钟差和钟漂处理；步骤三：计算本地时RTC；步骤四：计算卫星位置；步骤五：计算卫星接收机与失锁卫星之间的伪距；步骤六：判断迭代条件；步骤七：计算信号传播时间；步骤八：计算对应Tran的码相位Ph1。本发明的效果是：本发明基于惯性辅助信息实现对失锁卫星的快速重捕，采用本发明方法，可以实现车载环境下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，同时也可以实现高动态环境复杂轨迹下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，大大提高了卫星接收机适应各项复杂环境的能力。
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公开(公告)号：CN111190344B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811357869.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种卫星导航军码授时设备的设计方法。本发明方法包括步骤一搭建测试平台，连接高精度北斗授时卫星接收机、脉冲处理卡、计算机、被测接收机；步骤二：高精度北斗授时卫星接收机21输出同步脉冲，通过脉冲处理卡22输出至计算机；等共计9个步骤，采用本方法可以提高测量精度，授时精度误差不大于±10ms，定位计时误差不大于±30ms。
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公开(公告)号：CN109840643B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711192279.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。
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公开(公告)号：CN108089210A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611037067.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信息处理领域，具体一种惯性信息辅助RAIM检测方法，跟踪卫星进行位同步和帧同步，提取帧同步后的数据得到各颗卫星的发射时刻、伪距和星历参数，再确定卫星位置速度，确定载体位置和接收机钟差，确定各颗卫星的惯性辅助的伪距残差，如果惯性辅助伪距残差均方根值超过门限则认为存在故障。采用伪距残差排序后得到的均方根值最小的一组4点组合作为基准值，因此在5颗卫星时，也能够识别出其中的一颗故障卫星。相比于传统算法只有在单系统6颗卫星才能剔除故障星的情况，有效提高了卫星接收机定位的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109425876B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201710724015.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明属于滤波方法，具体涉及一种提高定位精度的改进卡尔曼滤波方法。它包括：步骤一：卫星捕获跟踪与同步。步骤二：提取数据。步骤三：卫星位置速度计算。步骤四：最小二乘解算。步骤五：扩展卡尔曼滤波量测和状态方程建立。步骤六：扩展卡尔曼滤波过程。步骤七：自适应调整。本发明的有益效果是：在卫星导航接收机单点定位过程，若卫星信号瞬时恶化引起伪距观测量瞬时恶化，会导致最小二乘解算得到的单点定位测速精度跳变，利用此套方法可以有效地消除此情况下的定位测速精度跳变，保持定位稳定性。
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公开(公告)号：CN105652294B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510728998.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明属于失锁重捕方法，具体涉及一种基于惯性辅助的失锁重捕方法。它包括：步骤一：失锁判断；步骤二：钟差和钟漂处理；步骤三：计算本地时RTC；步骤四：计算卫星位置；步骤五：计算卫星接收机与失锁卫星之间的伪距；步骤六：判断迭代条件；步骤七：计算信号传播时间；步骤八：计算对应Tran的码相位Ph1。本发明的效果是：本发明基于惯性辅助信息实现对失锁卫星的快速重捕，采用本发明方法，可以实现车载环境下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，同时也可以实现高动态环境复杂轨迹下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，大大提高了卫星接收机适应各项复杂环境的能力。
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公开(公告)号：CN108226976B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711143734.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航差分接收机设计领域，涉及一种利用自适应渐消Kalman滤波器提高模糊度浮点解求解动态适应性的设计算法。本发明将单差整周模糊度加入到滤波模型的状态向量中进行滤波估计，并引入遗忘因子提高滤波器的动态跟踪性能。此外，引入了独立的滑动窗进行新息的收集和处理，解决了由于参考星变化或卫星信号失锁造成观测量中断而无法准确计算新息协方差的难题。算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111190344A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811357869.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种卫星导航军码授时设备的设计方法。本发明方法包括步骤一搭建测试平台，连接高精度北斗授时卫星接收机、脉冲处理卡、计算机、被测接收机；步骤二：高精度北斗授时卫星接收机21输出同步脉冲，通过脉冲处理卡22输出至计算机；等共计9个步骤，采用本方法可以提高测量精度，授时精度误差不大于±10ms，定位计时误差不大于±30ms。
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公开(公告)号：CN109840643A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711192279.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。
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