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公开(公告)号：CN118030695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311834794.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种间隙可调的支耳连接装置，包括定位套筒、旋转套筒、销轴和销轴螺母，定位套筒有两个，其外径与叉耳的内径相同，分别安装在两个支耳中，定位套筒的内表面设置内螺纹；旋转套筒有两个，其内径与所述的销轴外径相同，套在销轴上，其外表面设置与所述定位套筒内螺纹配合的外螺纹，销轴一端设置堵头，另一端设置外螺纹，依次穿过双耳的一个、需要连接的支耳和叉耳的另一个，销轴螺母与所述销轴的外螺纹配合，将销轴固定；沿销轴长度方向，旋转套筒与所述的支耳紧密贴合。本发明通过调节旋转套筒可以实现零间隙，避免作动器在推动摆动喷管摆动时，由于安装连接装置之间有间隙导致作动器沿销轴方向有窜动，影响控制精度。
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公开(公告)号：CN109873249A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711259831.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01Q1/38
Abstract: 本发明涉及卫星导航天线技术领域，具体公开了一种带空气背腔的微带导航天线。该导航天线包中结构腔体内部为凹槽结构，其四周壁形成的结构腔体围墙结构，微带印制板发射层射频基板安装在的结构腔体围墙结构上，使微带印制板辐射层射频基板与结构腔体形成空气背腔辐射层；在微带印制板辐射层射频基板上表面印制有微带印制板辐射层金属图案，在结构腔体背部安装有馈电连接器，使馈电连接器中的馈电连接器导体穿过结构腔体与金属图案相连接。其利用结构腔体中增加的空气背腔辐射层，实现对传统微带卫星导航天线辐射带宽小、辐射效率低或者方向性差等缺点的弥补，解决了微带天线安装于大温变、用于临近多频点等实际卫星导航应用面临的工程问题。
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公开(公告)号：CN109425877B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201710724561.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于数据处理方法，具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括：步骤1、卫星信号捕获，卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始：冷启动、热启动、失锁重定位；步骤2、卫星信号跟踪，(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽，采用芯片级原子钟，以减小误差，提高精度；(2.2)增长跟踪环路相干积分时间，采用芯片级原子钟，积分时间从1ms增加到1s；步骤3、导航定位。本发明的有益效果是：在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振，如温补晶振或者恒温晶振，芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性，可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109840643B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711192279.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。
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公开(公告)号：CN108226976B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711143734.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航差分接收机设计领域，涉及一种利用自适应渐消Kalman滤波器提高模糊度浮点解求解动态适应性的设计算法。本发明将单差整周模糊度加入到滤波模型的状态向量中进行滤波估计，并引入遗忘因子提高滤波器的动态跟踪性能。此外，引入了独立的滑动窗进行新息的收集和处理，解决了由于参考星变化或卫星信号失锁造成观测量中断而无法准确计算新息协方差的难题。算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109840643A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711192279.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。
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公开(公告)号：CN109425877A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710724561.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于数据处理方法，具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括：步骤1、卫星信号捕获，卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始：冷启动、热启动、失锁重定位；步骤2、卫星信号跟踪，(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽，采用芯片级原子钟，以减小误差，提高精度；(2.2)增长跟踪环路相干积分时间，采用芯片级原子钟，积分时间从1ms增加到1s；步骤3、导航定位。本发明的有益效果是：在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振，如温补晶振或者恒温晶振，芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性，可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
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公开(公告)号：CN108226976A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711143734.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航差分接收机设计领域，涉及一种利用自适应渐消Kalman滤波器提高模糊度浮点解求解动态适应性的设计算法。本发明将单差整周模糊度加入到滤波模型的状态向量中进行滤波估计，并引入遗忘因子提高滤波器的动态跟踪性能。此外，引入了独立的滑动窗进行新息的收集和处理，解决了由于参考星变化或卫星信号失锁造成观测量中断而无法准确计算新息协方差的难题。算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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