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公开(公告)号：CN109873249A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711259831.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01Q1/38
Abstract: 本发明涉及卫星导航天线技术领域，具体公开了一种带空气背腔的微带导航天线。该导航天线包中结构腔体内部为凹槽结构，其四周壁形成的结构腔体围墙结构，微带印制板发射层射频基板安装在的结构腔体围墙结构上，使微带印制板辐射层射频基板与结构腔体形成空气背腔辐射层；在微带印制板辐射层射频基板上表面印制有微带印制板辐射层金属图案，在结构腔体背部安装有馈电连接器，使馈电连接器中的馈电连接器导体穿过结构腔体与金属图案相连接。其利用结构腔体中增加的空气背腔辐射层，实现对传统微带卫星导航天线辐射带宽小、辐射效率低或者方向性差等缺点的弥补，解决了微带天线安装于大温变、用于临近多频点等实际卫星导航应用面临的工程问题。
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公开(公告)号：CN109840643B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711192279.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108226976B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711143734.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航差分接收机设计领域，涉及一种利用自适应渐消Kalman滤波器提高模糊度浮点解求解动态适应性的设计算法。本发明将单差整周模糊度加入到滤波模型的状态向量中进行滤波估计，并引入遗忘因子提高滤波器的动态跟踪性能。此外，引入了独立的滑动窗进行新息的收集和处理，解决了由于参考星变化或卫星信号失锁造成观测量中断而无法准确计算新息协方差的难题。算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109840643A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711192279.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于导航信息处理技术领域，具体为一种复合导航融合算法的性能评估方法，首先构建复合导航系统性能多层次指标体系，确定复合导航系统复合算法性能子目标权重分配集和评估指标的权重分配集，构造隶属度矩阵之后进行综合评判，本方法将基于对数最小二乘的FAHP方法和FCE方法结合，解决了弹道导弹搭载的惯性/陆基/卫星复合导航系统的融合算法性能影响因素众多，难以进行定量评估的问题，能够确定融合算法性能评估指标的权重向量，并利用模糊算子进行加权综合，具有指标权重可量化，综合评判能力强等优点。
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公开(公告)号：CN108226976A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711143734.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航差分接收机设计领域，涉及一种利用自适应渐消Kalman滤波器提高模糊度浮点解求解动态适应性的设计算法。本发明将单差整周模糊度加入到滤波模型的状态向量中进行滤波估计，并引入遗忘因子提高滤波器的动态跟踪性能。此外，引入了独立的滑动窗进行新息的收集和处理，解决了由于参考星变化或卫星信号失锁造成观测量中断而无法准确计算新息协方差的难题。算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN102110771B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010539409.2
申请日：2010-11-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01L41/22
Abstract: 本发明属于加工方法，具体涉及一种三维石英敏感结构金属化加工方法。一种三维石英敏感结构金属化加工方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1：加工表面电极；步骤2：加工侧面电极和不等高结构的表面电极。本发明的显著效果是：(1)实现了表面电极、侧面电极和不等高结构表面电极三种组合电极的加工；(2)表面电极尺寸精度高，可以控制在±1μm以内，同时与其它工艺兼容性好且易于加工；(3)可应用于石英微器件的批量生产中；(4)本可在同一侧面加工不同极性的侧面电极。
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公开(公告)号：CN102110771A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010539409.2
申请日：2010-11-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01L41/22
Abstract: 本发明属于加工方法，具体涉及一种三维石英敏感结构金属化加工方法。一种三维石英敏感结构金属化加工方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1：加工表面电极；步骤2：加工侧面电极和不等高结构的表面电极。本发明的显著效果是：(1)实现了表面电极、侧面电极和不等高结构表面电极三种组合电极的加工；(2)表面电极尺寸精度高，可以控制在±1μm以内，同时与其它工艺兼容性好且易于加工；(3)可应用于石英微器件的批量生产中；(4)本可在同一侧面加工不同极性的侧面电极。
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