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公开(公告)号:CN119018565A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202410654346.7
申请日:2024-05-24
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品输送设备具备输送车(1)、供输送车(1)行驶的行驶路径(R)以及区域控制装置。行驶路径(R)具备包括分支部位(Id)和汇合部位(Ij)的分支汇合区域(Z)。区域控制装置在输送车(1)欲在通过分支部位(Id)之后通过汇合部位(Ij)而通过分支汇合区域(Z)的情况下,使输送车(1)占有占有对象地点(P)和辅助占有对象地点(Ps)中的如下对象地点:在位于预定行驶路径(Rf)中最接近分支部位(Id)的对象地点;和在位于预定非行驶路径(Rn)中最接近分支部位(Id)的对象地点。
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公开(公告)号:CN109470357B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201811045315.2
申请日:2018-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: G01J1/10
Abstract: 本发明提供一种能够使在预先设定的输送路径上行驶的输送车具备的检测器的检查的工作量简略化的检查系统。检查系统(1)以在预先设定的输送路径(R)上行驶的输送车(2)具备的检测器(3)为检查对象,具备检查检测器(3)的检测状态的检查装置(5)。检查装置(5)被配置在以下这样的位置:其是不与输送车(2)的行驶轨跡重叠的位置,并且在输送车(2)处于设定在输送路径(R)上的检查地点(IP)的状态下为检测器(3)的检测范围(IE)内。
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公开(公告)号:CN118665940A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410295141.4
申请日:2024-03-14
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的物品输送设备中,被给予第一通过许可及第二通过许可两者而要通过第二通过地点(Pp2)的输送车(V),在距第一停止地点(Ps1)的行驶距离成为第一设定距离(D1)的情况下,对区间控制装置(Cz)进行旨在解除第一通过地点(Pp1)的占有的第一占有解除请求(Sn1),在距第一停止地点(Ps1)的行驶距离成为第二设定距离(D2)的情况下,对区间控制装置(Cz)进行旨在解除第二通过地点(Pp2)的占有的第二占有解除请求(Sn2)。
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公开(公告)号:CN117246699A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310720576.4
申请日:2023-06-16
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 更新处理部1将区间控制软件的更新用数据分发给多个区间控制装置2中的、更新对象的对象区间控制装置2,接收到更新用数据的对象区间控制装置2执行使用更新用数据来更新区间控制软件的软件更新。上位控制装置10在由对象区间控制装置2的软件更新的执行中,执行代替对象区间控制装置2来控制在与该对象区间控制装置2对应的特定区间中行进的搬送车的代替控制。
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公开(公告)号:CN118666021A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410298208.X
申请日:2024-03-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G63/00
Abstract: 控制装置保有多个楼层的楼层地图信息M1和示出基于连接路径的不同楼层间的连接关系的信息即连接关系信息M2,并且被构成为基于楼层地图信息M1及连接关系信息M2进行楼层内路径及连接路径中的搬送车的控制。管理装置20以能够按每个楼层分离的状态保有多个楼层的楼层地图信息M1,并且以能够与多个楼层的楼层地图信息M1分离的状态保有连接关系信息M2,进行针对控制装置的楼层地图信息M1及连接关系信息M2的更新处理。
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公开(公告)号:CN118183187A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311697018.7
申请日:2023-12-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种物品输送设备具备多个输送车、第1行驶轨道、配置于比第1行驶轨道更靠下侧处的第2行驶轨道、具有升降轨道的升降装置以及控制系统。控制系统在从对象输送车接收到先行请求信号的情况下,以在升降轨道上不存在非对象输送车且未非从对象输送车接收到进入请求信号为条件之一,执行使升降轨道移动至对象位置的事先升降处理。
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公开(公告)号:CN109470357A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811045315.2
申请日:2018-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: G01J1/10
Abstract: 本发明提供一种能够使在预先设定的输送路径上行驶的输送车具备的检测器的检查的工作量简略化的检查系统。检查系统(1)以在预先设定的输送路径(R)上行驶的输送车(2)具备的检测器(3)为检查对象,具备检查检测器(3)的检测状态的检查装置(5)。检查装置(5)被配置在以下这样的位置:其是不与输送车(2)的行驶轨跡重叠的位置,并且在输送车(2)处于设定在输送路径(R)上的检查地点(IP)的状态下为检测器(3)的检测范围(IE)内。
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