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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116081151A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211390810.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品输送装置。物品输送装置（1）具备移动体（2）、罩部（3）、移载机构（4）及控制部（5）；移载机构具备：保持部（10），能够状态变更为将物品（W）保持的保持状态和将物品的保持解除的解除状态；回转部（20），使保持部绕沿着上下方向的回转轴心（4b）回转；及移动部（30），使保持部在收容区域（S）中的内部位置与收容区域外的外部位置之间移动；控制部在维护模式中，在从操作终端受理了移载机构的动作指令的情况下，在保持部的回转角度为非干涉角度范围内的情况下，按照动作指令执行移载机构的动作，在保持部回转角度是非干涉角度范围外的角度的情况或保持部的回转角度不明的情况下，使操作终端发出而报知错误信息。
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公开(公告)号：CN113972156A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110831888.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/677
Abstract: 在能够搬运多种物品的物品搬运车中，能够抑制物品搬运车的大型化且与物品的种类对应地实现动作的效率化。控制装置在判断成被保持于保持部的物品为第1种物品的情况下，控制移载机构，使得将基于回转机构的旋转动作和基于滑动机构的滑动动作以不使彼此的动作期间重叠的方式进行，在判断成被保持于保持部的物品为第2种物品的情况下，控制移载机构，使得将旋转动作和滑动动作以使彼此的动作期间重叠的方式进行。
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公开(公告)号：CN114803332A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210072451.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品输送车。控制部能够在转移区间（B）执行使第1导引切换机构及第2导引切换机构将时期错开而进行第1切换动作和第2切换动作的错开切换控制。在错开切换控制中，在第1导引车轮（12）处于转移区间（B）内的状态下使第1导引切换机构进行第1切换动作，在第1导引车轮（12）进入到转移区间（B）后移动了车体部间距离（D）之后、第2导引车轮（22）移动转移区间长（BD）为止的期间中使第2导引切换机构进行第2切换动作。
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公开(公告)号：CN118183187A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311697018.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种物品输送设备具备多个输送车、第1行驶轨道、配置于比第1行驶轨道更靠下侧处的第2行驶轨道、具有升降轨道的升降装置以及控制系统。控制系统在从对象输送车接收到先行请求信号的情况下，以在升降轨道上不存在非对象输送车且未非从对象输送车接收到进入请求信号为条件之一，执行使升降轨道移动至对象位置的事先升降处理。
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公开(公告)号：CN116135741A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211444450.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品搬运装置(1)具备移动体(2)、罩部(3)、移载机构(4)、控制部(5)，移载机构具备保持部(10)、回转部、升降部，前述保持部的状态能够改变成保持物品的保持状态和将物品的保持解除的解除状态，前述回转部使保持部绕沿着上下方向的回转轴心回转，前述升降部使保持部在容纳区域中的内部位置和容纳区域外的外部位置之间升降移动，控制部在保养模式下，在从操作终端接收到移载机构的动作指令的情况下，判定升降高度是否为干涉高度范围内，在升降高度为干涉高度范围外的高度的情况下，根据动作指令执行移载机构的动作，在升降高度为干涉高度范围内的情况下，禁止根据动作指令的移载机构的动作中的回转部进行的保持部的回转动作。
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