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公开(公告)号：WO2019103538A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/KR2018/014551
申请日：2018-11-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 손가락의 말단부를 향하여 연장되다가 상기 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 하나 이상의 제1와이어; 손가락 등을 따라 손가락의 말단부를 향하여 연장 배치되는 제2와이어; 상기 제2와이어가 이동하는 제2와이어 통로를 형성하며 손가락 등에 거치되는 핑거 거치부와, 상기 핑거 거치부로부터 상호 대향하게 돌출되어 손가락을 부분적으로 둘러싸며 그립하고 상기 제1와이어가 이동하는 제1와이어 통로가 형성된 한 쌍의 핑거 그립을 구비한 핑거 홀더를 가지며, 복수의 상기 핑거 홀더가 손가락의 길이방향을 따라 상호 연결된 핑거 스트랩; 외측에 상기 제1와이어의 이동 방향을 전환하는 와이어 방향 전환부와, 상기 제2와이어의 말단부가 고정되는 와이어 고정부가 마련되고, 손가락의 말단부에 끼움 결합되는 핑거 캡; 상기 제2와이어의 이동을 안내하는 제2와이어 가이드가 마련되고, 손등에 지지되는 손등 지지부; 및 상기 제1와이어의 이동을 안내하는 제1와이어 가이드가 마련되고, 손바닥에 지지되는 손바닥 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020180057418A
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J13/087 , B25J15/08
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101864506B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020180092608A
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020170018523
申请日：2017-02-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61F5/0123 , A61H3/00 , H02K7/116
Abstract: 본발명의실시예에따른무릎착용형에너지하베스팅장치는, 무릎부위에착용하는제1 착용부; 상기제1 착용부의양측으로연결되는지지대; 무릎아래부위에착용하는것으로서, 상기지지대에결합되어지지대를따라이동가능한제2 착용부; 상기제1 착용부외측에배치되는발전기; 및상기지지대와발전기를연결하는동력전달장치; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102246500B1
公开(公告)日：2021-05-03
申请号：KR1020190112021
申请日：2019-09-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은부족구동을위한슬라이더형와이어구동기및 이를구비한장갑형입는로봇에관한것으로서, 부족구동방식으로로봇을구동하기에적합한구조를가지면서구조가간단하고효과적인작동이가능한부족구동을위한슬라이더형와이어구동기와이를구비하는장갑형입는로봇에관한것이다. 상술한바와목적을달성하기위한부족구동을위한슬라이더형와이어구동기및 이를구비한장갑형입는로봇은와이어및 와이어주변구성과의마찰을효과적으로감소시킴으로써부족구동로봇의작동을원활하게하고수명을향상시키는효과가있다. 또한, 본발명의부족구동을위한슬라이더형와이어구동기및 이를구비한장갑형입는로봇은부족구동을위해와이어에장력을가하는엑츄에이터를낮은가격으로제작할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101902547B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020170018523
申请日：2017-02-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예에따른무릎착용형에너지하베스팅장치는, 무릎부위에착용하는제1 착용부; 상기제1 착용부의양측으로연결되는지지대; 무릎아래부위에착용하는것으로서, 상기지지대에결합되어지지대를따라이동가능한제2 착용부; 상기제1 착용부외측에배치되는발전기; 및상기지지대와발전기를연결하는동력전달장치; 를포함할수 있다.
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