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    구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치
    6.
    发明公开
    구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 审中-实审
    驾驶模块和运动辅助装置

    公开(公告)号：KR1020150134888A

    公开(公告)日：2015-12-02

    申请号：KR1020140062277

    申请日：2014-05-23

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 최현도 ,  하태신 ,  김정훈 ,  노세곤 ,  이민형 ,  이연백 ,  이종원 ,  최병준

    IPC: A61H3/00

    CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/605 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069

    Abstract: 이상의설명은구동모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 구동모듈은, 대상체에고정되는대상체고정부재; 상기대상체고정부재의일측에연결되는몸체부와, 상기몸체부에대하여회동가능하게연결되는제 1 회동부재를포함하는제 1 서브모듈; 상기대상체고정부재의타측에연결되는연장링크와, 상기연장링크에대하여회동가능하게연결되는제 2 회동부재를포함하는제 2 서브모듈; 및상기제 1 회동부재및 제 2 회동부재에연결되어, 동력을전달하는동력전달부재를포함할수 있다. 일실시예에따르면, 운동보조장치는, 동력을제공하는액츄에이터모듈; 상기액츄에이터모듈로부터동력을제공받는제 1 서브모듈과, 상기제 1 서브모듈로부터동력을전달받는제 2 서브모듈과, 상기제 1 서브모듈및 제 2 서브모듈사이에동력을전달하는동력전달부재를포함하는구동모듈; 및대상체의일 부위를지지하며, 상기제 2 서브모듈에연결되어상기대상체의일 부위를움직이게하는지지모듈을포함하고, 상기제 2 서브모듈은, 상기대상체의일 부위와연결된관절부위의일측에배치되고, 상기제 1 서브모듈은, 상기관절부위로부터이격배치될수 있다. 다른일 실시예에따르면, 운동보조장치는, 동력을생성하는구동원을포함하는동력제공모듈; 대상체의관절부위의일측에배치되어상기관절부위의기능을대체또는보완하기위한회동부재와, 상기회동부재와연결되어상기관절부위에연결된일 부위를지지하는지지모듈을포함하는동력작용모듈; 상기동력제공모듈로부터상기회동부재로동력을전달하는동력전달부재; 및상기동력전달부재의적어도일부를감싸는케이스를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶模块和包括该驾驶模块的运动辅助装置。 根据本发明的实施例，驱动模块可以包括：固定到目标物体上的目标物体固定构件; 第一子模块，包括主体部分和第一旋转构件; 第二子模块，包括延伸连杆和第二旋转构件; 和电力传递构件。 根据本发明的实施例，本发明的运动辅助装置包括：提供动力的致动器模块; 驱动模块，其包括从所述致动器模块接收功率的所述第一子模块，所述第二子模块接收来自所述第一子模块的功率，以及所述功率传递部件，其在所述第一和第二子模块之间传递功率; 以及支撑模块，其支撑所述目标对象的一部分，以允许所述目标对象的所述部分移动。

    3차원 영상 시스템 및 그 영상 재생 방법
    7.
    发明公开
    3차원 영상 시스템 및 그 영상 재생 방법 审中-实审
    3D成像系统及其成像显示方法

    公开(公告)号：KR1020130091819A

    公开(公告)日：2013-08-20

    申请号：KR1020120013057

    申请日：2012-02-09

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 하태신 ,  권영도 ,  노경식

    IPC: H04N13/02 ,  H04N13/04

    CPC classification number: H04N13/239 ,  H04N13/133 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296

    Abstract: PURPOSE: A three-dimensional video system and a video replaying method are provided to output a three-dimensional video by controlling a posture of a stereo camera depending on the arrangement of eyes of a human body, thereby displaying the three-dimensional video specialized for a user. CONSTITUTION: A user input unit (50) receives user information. A stereo camera (10) acquires a two-dimensional video. Controllers (40, 70) control a posture of the stereo camera according to the user information for replaying a three-dimensional video proper to the user based on the two-dimensional video acquired by the stereo camera. A driving unit (30) moves the stereo camera according to the control of the controllers. [Reference numerals] (10L) Left camera; (10R) Right camera; (21) Left side image extraction unit; (22) Right side image extraction unit; (31,32) Left motor(X,Y); (33,34) Right motor(X,Y); (40) Motion control unit; (50) User input unit; (60) User DB; (70) Camera pose control unit; (80) Image processing unit; (90) Image generating unit

    Abstract translation: 目的：提供三维视频系统和视频重播方法，以通过根据人体眼睛的布置来控制立体摄像机的姿势来输出三维视频，从而显示专用于三维视频的三维视频 一个用户 构成：用户输入单元（50）接收用户信息。 立体摄像机（10）获取二维视频。 控制器（40,70）根据用户信息控制立体摄影机的姿势，用于基于由立体摄像机获取的二维视频重放用户的三维视频。 驱动单元（30）根据控制器的控制移动立体摄像机。 （附图标记）（10L）左摄像机; （10R）右摄像头; （21）左侧图像提取单元; （22）右侧图像提取单元; （31,32）左电动机（X，Y）; （33,34）右电机（X，Y）; （40）运动控制单元; （50）用户输入单元; （60）用户DB; （70）摄像机姿态控制单元; （80）图像处理单元; （90）图像生成单元

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